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9.目录2.3 移动桁架的设计 2.3.1 移动桁架结构类型确定 2.3.2 移动桁架结构的设计 2.3.3 移动桁架传动形式确定 2.3.4 移动桁架驱动电机选型 2.4 双抓机械手的设计 2.4.1 双抓机械手结构设计 2.4.2 机械抓手受力分析及气缸选型 2.5 抓取底盘及提升装置设计 https://wap.cnki.net/touch/web/Dissertation/List/1023580847.nh.html

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