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19.2021届计算机科学方向毕业设计(论文)阶段性汇报本次汇报关注于机械臂操作场景中对物体的三维实例分割与抓取姿态的预测。在第一阶段我产生了一个抓取场景的点云数据集,使用投票的方式检测可操作物体的几何中心,预测物体所在的三维边框和语义分割。我根据物体模型解析地计算出物体抓取姿态并收集为一个数据集,下一阶段准备在物体的语义分割上预测可行的抓取姿态。 龚勋https://zhiyuan.sjtu.edu.cn/html/zhiyuan/announcement_view.php?id=3943