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1.人形机器人系列——硬件介绍人形机器人系统架构运动执行部件 不同关节位置,如何选择旋转or线性驱动器? 人形机器人的关节设计需权衡平衡性、动态运动控制、高负载等多方面因素。 ①旋转驱动器:通常应用于高扭矩关节处,例如腕部、肩部、腰部、髋部关节转动幅度较大,对关节方 案提出了较高的扭矩要求,多使用旋转驱动器。 jvzquC41dnuh0lxfp0tfv8qkcpmxsr4ctvodnn4fgvgjn|4359<4;A>9

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3.机器人行业专题报告:新型执行器方向值得关注机器人新浪财经作为人形机器人的核心部件之一,驱动器占据了机器人的大部分重量,其性能不仅直 接影响机器人关节的输出能力,也决定了机器人系统的动态性能上限。当前机器人的应用 场景特征对驱动器的性能要求,简要总结可包括如下五点:1)高频动态响应能力;2)精 确力反馈能力;3)低成本实现能力;4)一定的负载能力;5)紧凑的轴向空间实jvzq<84hkpgoen3ukpg/exr0ep5tvxhm1uzpetov1814=224/781mte/ktbkrf|j5::6=5;0unuou