1997年的一场亚洲金融危机，让韩国汽车产业遭受巨大下滑，现代汽车也没能幸免。1998年现代汽车公司的新车型EF索娜塔sonata和XG车型获得了成功，并在国际新闻界中获得了最高的推崇，出口量持续迅速增长，部分抵消了在韩国国内市场的销量下降。同年现代汽车收购起亚(Kia)/Asia汽车厂以及与HPI和HMS的合并令现代汽车达到了全球市场中竞争所需的经济规模。
1999年现代汽车公司又推出了其四款最新车型：世纪Centennial、雅绅Accent、酷派双门轿车Coupe改进型和特杰Trajet。现代汽车推出的首款MPV车型——特杰Trajet，拓宽了现代汽车公司庞大的车型系列。
现代汽车集团在2004年的销量达到340万辆，随后现代汽车集团在技术和质量方面下功夫，在J.D.Power公布2006年度新车品质满意度调查(IQS，InitialQualitySurvey)结果中现代汽车排在第三位。在2008年金融危机时，全球绝大多数车企销量都出现下滑之下，现代汽车集团逆势增长。多年的积累使现代汽车集团到了2010年时的销量达到574万辆。在此期间，现代汽车印度第二工厂、北京现代第二工厂、现代汽车捷克诺所维希工厂分别竣工。
09款雅科仕
2017年现代汽车集团中国大数据中心开业，同年北京现代重庆工厂竣工，现代汽车韩国高阳（HyundaiMotorStudioGoyang）开馆。一年后现代汽车集团成立全球五大开放创新中心，并成为2018年平昌冬季奥运会官方赞助商。到了2019年，现代汽车世界汽车拉力赛队荣膺WRC蒙特卡罗拉力赛厂商冠军，现代汽车旗下的GENESISG70获选北美年度汽车。2020年现郑义宣升任现代汽车集团新一任会长，集团开启新一代经营体制。2020年韩国现代汽车以60.12亿人民币的价格收购波士顿动力。
2021年现代汽车集团被韩国金融委员会指定为金融综合企业集团，现代汽车与现代建设、仁川国际机场、韩国电信共同签署韩国城市空中交通系统(K-UAM,Korea-UrbanAirMobility)合作协议，携手打造韩国城市空中交通产业生态圈。2022年5月，现代汽车集团22日宣布将在2025年在美国追加投资50亿美元，以加强与美国公司在先进技术方面的合作，包括机器人技术、城市空中交通、自动驾驶和人工智能；11月份现代汽车集团决定与印度尼西亚政府合作共同推动当地未来航空移动（AAM·AdvancedAirMobility）事业。
劳恩斯
2022年现代汽车集团销售新车684.82万辆，位居全球第三。2022年度总营收142.5万亿韩元（约合人民币7,829亿元），同比增长21.2%，全年营业利润为9.82万亿韩元（约合人民币539.5亿元），同比增长47%，净利润为7.98万亿韩元（约合人民币438.4亿元），同比增长40%以上。
2021年全年现代汽车营收117.6万亿韩元，同比增长13.1%；营业利润6.7万亿韩元，同比增长178.9%；净利润5.7万亿韩元，同比增长195.8%。
2020年全年现代汽车净收益2.11万亿韩元，跌幅达到34%，2020年公司营业利润为2.78万亿韩元，跌幅达到23%；当年销售额为103.99万亿韩元，跌幅为1.7%。
2019年现代汽车净收益为3.18万亿韩元。公司营业利润为3.6万亿韩元，当年销售额为105.74万亿韩元。
现代汽车LOGO
作为移动出行解决方案供应商的现代汽车，不仅制造汽车，更致力于为全人类提供移动自由。此外，现代汽车提高氢能作为经济能源的可实用性，在全球向清洁能源社会转型的过程中发挥核心作用。
现代汽车对未来出行的愿景，源自奉献社会的坚定信念。
以人为本，笃定前行。
以人为本，始于对日常的理解。
基于此，现代汽车始终以人为本，向更加美好的生活和进步而出发。
创造富有价值的生活，打造有意义的人生，让每一个时刻绽放光彩。
超越单纯的移动，为消费者提供更加有意义的生活。
这就是现代汽车所追求的未来移动出行。
新索纳塔
IONIQ6
N/N线系列包括的车型有：全新伊兰特NLine、新款索纳塔N系列、全新KONALine、飞思特N、i30N、i30快背N、新款i30N系列、伊兰特N、i20N、全新i10NLine。全新KONALine采用360度环绕下半身的银色侧裙，以及带有双消音器的附加机翼式扰流板经过特殊设计，可增强空气动力性能。新款i30FastbackN的设计更新专注于动态性能，空气动力学侧翼片增强了更具侵略性的保险杠和进气口设计。C柱处理和后挡风玻璃采用柔和设计，强化了锥形腰带线。
新款i30FastbackN
越野车系列包括的车型有：新途胜、全新SANTAFE、全新科纳、新栅栏、克里塔、场地。新款途胜的内部经过重新设计后更加宽敞、舒适和多功能性。新栅栏有多项安全功能可保障驾乘人远离危险，并拥有宽敞的驾驶室、灵活的座椅和连接功能使其成为度假家庭用车。
新栅栏
多用途车包括的车型有：斯塔利亚。斯塔利亚座椅设施等采用差异化设计，可以用作商务接待，也可以当作家庭用车，后排座椅灵活安全，可用来装载少量货物。
斯塔利亚
H-1货车
H-100货车
现代汽车集团部分荣誉
现代汽车召回事件（部分）
2022年7月26日，现代资本美国因在2016年至2020年期间使用人工和过时系统提供不准确的消费者信用信息，导致消费者的信用报告中普遍存在不准确及其它负面信息，被美国消费者金融保护局（CFPB）发布行政处罚：现代公司向受影响的客户支付1320万美元赔偿金，并向CFPB支付600万美元的民事罚款。
2022年7月，媒体曝出现代汽车在美全资子公司SmartAlabamaLLC存在雇佣童工的情况，其中有的移民儿童年仅12岁。现代汽车表示，未发现有任何证据表明其在美子公司存在雇佣童工的情况。同年10月，现代汽车全球首席运营官JoseMunoz表示，该公司正在调查其美国供应链中雇佣童工的违法行为，并计划与阿拉巴马州依赖未成年员工的现代供应商“断绝关系”。
2023年12月19日，现代汽车把圣彼得堡工厂的股份出售给俄罗斯汽车经销商Avilon旗下的Art-Finance。这家位于圣彼得堡的工厂于2011年投入生产，曾生产现代Solaris、现代Creta、起亚Rio和起亚RioX-Line等车型，年产能超过20万辆。现代汽车本次出售圣彼得堡工厂股份的交易金额仅为7000卢布（约合77美元或550元人民币），而前通用汽车的工厂也在出售列表之中，出售所有俄罗斯资产将获得总计10000卢布（当前约789元人民币）的收益。现代汽车方面表示，这笔交易将让公司蒙受2870亿韩元（约合2.2亿美元或15.7亿元人民币）的损失。