在马来西亚自驾并不难，只要是能在国内正常驾驶的司机，提前熟悉常见的交规和标志，了解自驾最主要的区别，并提前做好功课，就能在马来西亚轻松自驾。
其实在马来西亚自驾同国内开车大同小异，只是有少许不同。主要区别如下图：
“马来西亚良好的驾驶习惯和礼让，道路的顺畅通过能力；乡村的环境卫生状况；人们办事态度的认真和热情；都给我们留下深刻印象。”（via佛山无影脚）
2.行人先行行人具有绝对的先行权，车必须让人。
3.系好安全带所有乘客（包括后排）均必须佩戴安全带。
4.儿童安全座椅12岁以下孩童需要使用合适的儿童安全座椅，且坐在汽车后排。
6.注重路权马来西亚非常注重路权，不管有无标志提醒，谁有路权谁就有优先通过权。马来西亚路权主要规则有：转弯让直行、辅道让主道、未进入环岛让已进入环岛。马来西亚人严格遵守路权意识，在有路权时可能速度很快，也不会观察无路权驶出来的车辆，因此，在马来西亚自驾要牢记路权意识，为避免事故发生，没有路权时一定要注意避让。
7.切勿超速马来西亚高速公路限速110km/h或130km/h，某些路段可降至80km/h或90km/h，以路面标志为准。国道限速90km/h(节日期间80km/h)，市区限速60公里，学校区域限速35公里。行驶途中须格外注意限速标志，以防超速被罚。
马来西亚的STOP标志是红灯一样的存在，所有车辆见此标志都须停车，即使周围无车辆无行人，也必须停稳三秒，观察路口行人和车辆情况后方可通过。
如见到三角形标志上写“BERILALUAN”，须减速并做好停车准备，优先其他车辆、行人，确保安全后方可通行。有行人在前方时，须完全停定，不能边走边让。
交通标志使用马来西亚语而非英语。如见到“AWAS”标志，即注意标志，表示前面有行人路过，或施工路段，请减速通过。
进入环岛行驶是顺时针方向循环，与国内逆时针绕行环岛相反。进入环岛时要严格让行，如果环岛内有车，一定要停住，让环岛内车辆先行。同时必须礼让右行车辆。
路遇限速标志，必须严格控制在其规定的速度内行驶。超速罚款金额按情节严重程度而定，从150~300林吉特不等。
单行道的标志为“jalansehala”，在市中心开车，特别是道路很窄的老城区，要特别注意单行线，如吉隆坡、马六甲、怡保、新山等主要城市，中心区都是满布着单行线，转入新的道路前要仔细确认。
1.马来西亚地形多变，西海岸公路情况较东海岸优良。
3.从吉隆坡前往云顶高原时，需要小心行驶，该路段常年有雾，能见度低，最严重的地方，3米能见度也没有。
4.马来西亚市区路况好，单行道多，红绿灯少，通行效率很高。
1.马来西亚高速道路多为双向四车道，部分靠近大城市的高速有双向六车道、八车道，而最窄路段为双向两车道（且中间无实体隔离）。
2.马来西亚的高速路况允许摩托车通行，摩托车速度较快，注意避让。
马来西亚境内高速公路跟国内类似，会按照路程来进行收费，价格比起国内便宜很多。
两条主要高速公路（南北大道，东西大道）均设有收费亭，现场付费。从南北大道最北端的吉打州黑木山前往最南端的柔佛州新山市，全程过路费约为108.80林吉特。
马来西亚高速收费站有三种缴费方式：
1.TUNAI表示现金收费通道，这里会有人工收费；（如上图白色标志通道）
2.Touch’n’Go则是只能刷卡通过，没有工作人员，一旦走错就只能倒车出来；（如上图蓝色通道）
3.SmartTag，类似国内ETC通道，需要装有电子装置才能通过。（如上图黄色标志）
作为自驾游客，建议走人工通道，和国内相似，只需要提前准备好零钱即可轻松通过。
加油和停车是自驾行车时必然会遇到的问题。只要在行程前，对当地的加油和停车服务提前做好规划，也可如在国内一般轻车熟路。
马来西亚油价非常便宜，95号汽油只需要2.05马币，97号也只是2.45马币，约人民币3元左右。
汽油主要有95号和97号汽油，柴油则直接标示“Diesel”，
在马来西亚加油，可按照汽车油盖或车辆说明，加指定款油。若不确定加几号油，在提车时可询问门店工作人员。
注意不要加错油，如加错，请尽快联系门店，清理油箱和油路系统，再对发动机进行全面检查，不要贸然启动以免伤车。
马来西亚基本采取自助加油方式：
加油前需要先到收银台预付款项，告诉工作人员在哪台加油机，需要加注什么标号汽油，再返回至加油枪自己加注。如果预付50马币油费，只加了40马币，则剩余的10马币可以到收银台取回。
在马来西亚停车，郊区和小城市免费，大中城市的停车费白天收费，从晚上7点到早上8点免费，周六下午和周日免费。
1.公共停车场购物中心、大型超市周围通常都会有专属的免费公共停车场。景区、繁华地区一般都为收费停车场。
2.路边停车停车可以选择咪表位(自助缴费)，黄线位(要到商店买停车卡)。
1.不能停在残疾人车位、建筑出入口、消防栓旁、公交车站。下图所示，除非你车上有残疾人士，否则不允许停。
2.不能停在禁停标志，如以下位置不能停车：路端与单白实线或双白实线之间的道路部分双黄实线始端至末端部分从早晨7点至下午7点在标有单黄实线的一侧道路路边草坪人行横道内道路的路口和枢纽的6米范围内公共汽车站9米范围内在消防栓3米范围内
1.公共停车场市区的停车场收费一般为每小时3马币，一天8-12马币封顶。大部分正规的停车场入口，在进口处取停车券，记得拿好停车券，在准备离开停车场之前找到缴费机器，缴费即可。
2.路边停车路边停车有自助缴费也有人工缴费。自助缴费：停车——自助缴费机——选择时长——付钱——打印票据——将票据放在挡风玻璃上；人工缴费和国内相似。
在马来西亚自驾，须严格遵守交规并以安全第一。如不幸收到罚单或发生事故，注意不要慌张，及时根据相应流程冷静处理或主动寻求警察帮助。
马来西亚交通违章处罚较严格，费用较高，建议大家严格遵守交规。
下表为马来西亚常见违章事项，处罚金额仅大致范围，实际以收到罚单为准。
一般而言，如果违章被警察发现，将会当场罚款，同时警察会给您一个官方的罚款收据。
警车拦截——打方向灯慢慢靠边停车——摇下四个车窗，双手放在方向盘，保持镇静——期间切勿下车或手放在别处——警察说明拦车原因（一般为检查驾照或开罚单）——行动前先征求警察同意
确保人员安全——将车辆移至路边不妨碍交通——拨打999——对车辆的状况及时拍照或录像——由警察登记事故情况，并妥善保存事故记录——联系租车公司和保险公司
拨打999报警——警方做记录——报险——信息核实——成功赔付