日野是一家位于日本东京的卡车、客车、和发动机制造商，它和五十铃有着很深的渊源。
1918年研制生产出日本首台卡车——TGE“A-Type”军用货车并于同年开始量产，这台卡车被赋予日本的卡车先驱，车体和装饰都是用木头制成的，该车借鉴了许多美国卡车的设计，装载一台4.4排量的水冷四缸发动机。
1937年瓦斯工业下属的汽车部门和汽车工业株式会社整合，成立了“东京汽车工业股份有限公司”。该公司1941年改名为“柴油汽车工业有限公司”，1942年日野重工有限公司从柴油机公司分离出来，日野公司由此诞生，而柴油机公司最终变成了现在的五十铃。
在1946年二战后日野重工根据战败条约要求，停止生产船用大型柴油机并且根据条约去掉了公司名称中的“重工”二字，从此公司改名“日野工业有限公司”，专心制造重型拖挂车和柴油发动机，然后推出了民用的T系列拖挂车和TH系列卡车。
1950年日野推出了DS10型发动机，这款发动机是一台采用预燃式燃烧室的直列六缸水冷柴油发动机，排量达到7L但是功率只有110Ps。这款发动机装在了日野TH10型卡车上，帮助日野走出本土、畅销世界。
在60年代后期，我国引进了一批TH-17卡车，后来一汽解放参照该型号研制了一款解放141，它也为新中国的建设立下汗马功劳。
1963年，日野在DS10的基础上推出了DS120型12缸水平对置发动机，这款发动机的排量达到16L，最大功率320Ps，这台发动机被装在日野RA110-P型大巴上。
到了1969年，更大排量、更高功率的日野DS140型发动机推出，这款发动机排量达到惊人的17.5L，这款发动机同样装在日野的RA900-P大巴上。
1981年，日野汽车公司发布了一款全新的重卡，在此之前日野的车型并没有正式的名字，直到这款重型车推出，日野将它命名为“SuperDolphin”超级海豚。
该车型搭载了多款大排量发动机，除了直列6缸V8外还有V10自然吸气的EV700柴油机，排量达到20L，最大功率415Ps，该款车型在上世纪八九十年代引进我国，尤其沿海地区，数量不少，由于当时日野使用的车标像展开的大鹰翅膀，所以该款车又被称为日野“大鹰”。
1992年，大鹰重卡迎来换代，车头变得更加方正，大鹰的车标缩小，所以又被称为“小鹰”。
1994年，日野的车标从老鹰标换成了现在的样子。
2003年，该车型迎来全新换代，也就是今天的日野700系列。
2001年8月，日野公司被丰田汽车控股，丰田拥有日野50.1%的股份，现在丰田的客车和卡车技术则完全依靠日野。
日野目前在售的卡车车型有：300系列轻卡、500系列中卡、600系列长头中卡，以及700系列重卡，目前只有700系列引入中国。
2007年11月，广汽集团引进日野，双方共同出资成立合资公司，并同步引进日野700系列重卡的技术，2009年9月，广汽日野工厂竣工投产，700系列重卡开始国产，如今广汽日野700产品囊括了专用车底盘、牵引车、载货车、大单桥车型等。
2017年，日野发布了新款700重型卡车，新款700全面向欧洲卡车看齐，借助丰田的混动技术优势，日野也推出了混合动力的700重卡。
值得一提的是，和很多国际大厂一样，日野对于参加赛事同样极富热情，自从1991年日野卡车第一次以日本卡车厂家身份参加达喀尔拉力赛后，日野卡车连续参赛25次走完全程，其中1997年包揽组别前三名，1996-2002年10升以下组别七连冠。
对于当今的日系卡车，市场上众说纷纭，有人说它好，皮实耐用，也有人说它不好，跟不上现代卡车发展潮流，现在日本卡车虽然不再像以前一样是主力车型，但是它的理念依旧在潜移默化地影响着中国卡车界。