载货部位的结构为仓笼式或栅栏式且与驾驶室各自独立的载货汽车/半挂车，载货部位的顶部应安装与侧面栅栏固定的、不能拆卸和调整的顶棚杆。
2、栏板式货车/半挂车
载货部位的结构为栏板的载货汽车/挂车，包括具有随车起重装置的栏板载货汽车/半挂车，但不包括具有自动倾卸装置的载货汽车/挂车。
3、平板式货车/半挂车
载货部位的底板为平板结构且无栏板的载货汽车/半挂车。
4、自卸式货车/半挂车
载货部位的结构为栏板且具备自动倾卸装置的载货汽车/半挂车。
5、低平板专用半挂车
运输不可拆解大型物体的半挂车，主要具备以下结构和技术特性：
轮胎名义断面宽度不超过8.25in或不超过245mm；
与牵引车的连接为鹅颈式；
采用低货台货台承载面离地高度不大于1150mm。
6、长头半挂车牵引车
同时满足以下条件的半挂车牵引车：
发动机本体一半以上位于前风窗玻璃最前点以前；
转向盘中心位置位于车辆驾驶室总长的前四分之一部分之后；
前轴中心线位于前风窗玻璃最前点之前。
7、长头铰链列车
由长头半挂牵引车和半挂车组成的铰链列车。
8、中置轴挂车
牵引装置不能垂直移动，车轴位于紧靠挂车的重心的挂车，这种车辆只有较小的垂直静载荷作用于的牵引车，不超过相当于挂车最大质量的10%或10000N的载荷（两者取数值小者），其中一轴或多轴可由牵引车驱动。
9、中置轴车辆运输挂车
具备单层或多层货台，用于装载运输车辆的中置轴挂车。
10、中置轴车辆运输列车
由货车和中置轴挂车组成，具有单层或多层货台，用于装载运输车辆的汽车列车。
11、乘用车列车
乘用车和中置轴挂车的组合。
12、货车列车
货车和牵引杆挂车或中置轴挂车的组合。
13、专用作业车
装置由专用设备或器具，在设计和制造上用于专项作业，但不包括以载运人员或货物为主要目的的汽车。
二、外廓尺寸限值
关于车辆外廓尺寸的其它要求：车辆间接视野装置单侧外伸量不应超出车辆宽度250mm，车辆的顶窗、换气装置等处于开启状态时不应超出车辆高度300mm，汽车的后轴与牵引杆挂车的前轴之间的距离不应小于3000mm。
对于挂车的外廓尺寸，一般情况下允许的误差范围±1%或±50mm，也就是≤1%或≤50mm，超出这个误差范围就属于违规的范畴。
另外，货运车辆的空车重量误差允许的范围±3%，超出这个范围将不予办理注册登记并将作为违规产品上报。
三、总质量限值
根据GB1589《汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值》的规定，一轴半挂车最大允许总质量限值为18t，二轴半挂车限值35t，三轴半挂车限值40t；二轴牵引杆挂车最大允许总质量限值18t；一轴中置轴挂车限值10t，二轴限值18t，三轴限值24t；三轴汽车列车最大允许总质量限值27，四轴汽车列车限值36t，五轴汽车列车限值43t，六轴汽车列车限值49t。
四、最大允许轴荷限值
轴荷，就是指车轴所承受的载荷。关于轴荷的载重质量，一般在车辆的合格证上都会标明，力使各个轮胎能均匀磨损，满足车辆的主要性能需求，同时还要兼顾车辆的布置形式等。
对于其它类型的车轴，其最大允许轴荷不应超过该轴轮胎数乘以3000kg。
如果车主的车辆是一些专用作业车，其尺寸和载重限值可参照下表：
各轴最大允许轴荷不超过13000kg；最大允许总质量不应超过55000kg。