2023款雷克萨斯ES250配备10.3英寸显示屏现在变成了触摸屏触感极佳，ES足够宽敞有很多腿部空间，天窗和后挡风玻璃遮阳帘增加了氛围。
雷克萨斯ES250驾乘舒适性车系最大的卖点之一，柔软的减震器可以获得家人的一致好评，路面震动几乎都可以轻松应对。方向盘转动的感觉比较柔和，在强调舒适性的车型中，方向盘指向性比较精准，随速增益回正力矩适当。在使用TNGA架构后，ES的底盘隔音表现有明显进步，整车扎实的感觉让老款车主羡慕。
2023款雷克萨斯ES250搭载了一台2.5L四缸发动机，最大马力203匹，最大扭矩249N·m，混动版本最大马力215匹。还将推出ES250AWDFSport版本，悬架进行了运动化调校，配上了19英寸轮圈，以及抓地力更强的轮胎，驾驶员可以通过三种驾驶模式来调整驾驶感觉。
23款雷克萨斯ES250普通模式是用于城市短途旅行，运动模式是在欢乐时光。设计师使转向更加坚固，并增强了发动机和变速箱的响应，这突显了ES运动感。
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