1981年，梅赛德斯-奔驰的西班牙维多利亚工厂（Mercedes-BenzEspaaS.A.）生产出了一款轻型商用车——MB100。
这是一辆一吨级别的商用车，可根据不同的用途分为厢式货车、轻型客车以及皮卡三种车身形式。
双龙istana
MB100在西班牙工厂停产后，接替这辆车的是一辆代号W638的新车。
这辆车采用前置前驱的布局形式，定位于城市货运和商务接待用车。
普通版本叫Vito，而最高端的商务版本被命名为V-Klasse。
Vito
V-Klasse
第一代Vito的外观设计参照了同时期的大众T4，仅有4.66米一种车身长度。
大众T4升顶房车
货运版只有一排座椅，车厢采用全（半）盲窗的设计。
而客运版看起来就是一辆标准的MPV。除此外还有一款马可波罗（MarcoPolo）升顶房车版。
MarcoPolo版
动力方面除了奔驰自家的5款柴油机和2款汽油机外，在高配车型上使用了来自大众的VR62.8升汽油机。所有车型均匹配4速自动变速箱。
VR6发动机
第一代Vito曾少量进口到国内，当年售价38万元。
2003年，奔驰推出了代号W639的第二代Vito。
这代车型最大的不同是底盘的布局形式由前置前驱改为了前置后驱。为了应对更多样化的市场，车身长度有三种可以选择，分别是：短轴短后悬版（车长4748mm）、短轴长后悬版（车长4993mm）、长轴版（车长5223mm）。
三种车身长度
偏向于工具车属性的依然叫Vito，内饰简单朴素；
偏向于商务用途的独立出来叫Viano，内饰更加豪华、配置也更加先进。而上一代的顶配V-Klasse也并入了Viano的产品序列。
Viano
2010年第二代Vito和Viano迎来了中期改款。而这时候福建奔驰将这两辆车引入国内生产销售。Vito中文名为威霆，使用了长轴版的车身，可乘坐9人。
威霆
Viano中文名为唯雅诺，使用了短轴长后悬版的车身，可乘坐7人。
唯雅诺
在国外这两辆车是定位上存在着差别，而到了国内直接变成了配置和座位上的差别。福建奔驰把本来是工具车属性的威霆，也包装成豪华MPV。两辆车在外观上还可以区分开来：车长的是威霆，而且第二排只有单侧侧滑门。
上：唯雅诺下：威霆
2014年5月，代号W447的全新Vito在欧洲上市，Viano也正式更名为V-Class。
福建奔驰在2016年将Vito和V-Class引进国产。从这代车型开始，这辆挂奔驰车标的商务车在国内变的异常混乱。上代车型还能从长度和车门来区分，而从W447开始，国产威霆就要分为4门精英和5门商务版，两个版本又分7座、8座、9座。V260虽然都是5门7座车型，但轴距又有三种尺寸可供选择。从外观上已经很难区分了，而且威霆在上路前，或多或少都要更换一些V260的外观件，这就更加难以区分。
除此外，不管是威霆还是V260，所有车型都使用了2.0T+7AT的动力总成（后改为9AT）。
由于两辆车的差价巨大，催生了非常多的商务车改装业务。很多人选择将一辆最便宜的威霆，外观加上各种夸张的包围套件，甚至还为这辆MPV挂上了迈巴赫的车标。
内饰改装航空座椅、游艇地板，还有各种花哨的配置通通往上加…而买车+改装的钱，还是没有V260贵。单独提一点，只要看到是高顶的版本，都是后期改装的。
而奔驰的御用改装厂里，只有Barbus（巴博斯）和Lorinser（劳伦斯）推出过V-Class的官方升级版。还有一家叫Klassen的改装厂，专门升级这辆商务车。虽然中文都能翻译为卡尔森，但这个Klassen，并非奔驰四大御用改装厂的Carlsson。