最为常见的交通信号灯标识是十字路口的红绿灯，它们属于国际通用的标准。
红绿灯的规则是：红灯亮起时，禁止车辆直行或左转，但允许车辆右转，且不得妨碍行人和其他车辆；绿灯亮起时，允许车辆直行或转弯；黄灯亮起时，需在十字路口停车线或人行横道线内停车；黄灯闪烁时，警示车辆注意安全。
红绿灯的起源可以追溯到19世纪初期的英国。1868年，英国工程师德哈特设计出红绿两色的煤气交通信号灯，由一名手持长杆的警察通过触摸皮带来改变灯的颜色。1914年，交通信号灯从煤气演变成电气，并且在功能上与现代交通信号灯相差无几。此外，美国人还对信号控制系统进行了改良。中国最早的红绿灯出现在上海的英国租界。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第二十六条的规定，交通信号灯由红灯、绿灯和黄灯组成，其中红灯表示禁止，绿灯表示允许，黄灯表示警示。
第三十八条规定，当绿灯亮起时，准许车辆通行，但转弯车辆不得妨碍被放行的直行车辆和行人通行；当黄灯亮起时，已越过停止线的车辆可以继续通行。
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