道路交通信号分为四种：分别是交通信号灯、交通标志、交通标线、交通警察的指挥。
1.1交通信号灯
交通信号灯是安置在各个交叉路口，用于提醒车辆有效行驶的一种自动设备，目的主要是为了维护交通秩序，让行人车辆安全行驶，交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。三种信号灯分别代表不同的含义，三种颜色、三种属性、三种规定。
红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。
目前总计有六种交通信号灯：（1）机动车信号灯和非机动车信号灯（2）人行横道信号灯（3）车道信号灯（4）方向指示信号灯（5）闪光警告信号灯（6）道路与铁路平面交叉道口信号灯
1.2机动车信号灯和非机动车信号灯
机动车信号灯，它是由一组圆形的红灯、黄灯、绿灯组成，而且这组灯也是在道路上见得最多的，也称之为普通信号灯，指挥机动车通行。
非机动车信号灯，里面是一组自行车的图案，它代表所有的非机动车，它指挥的也是非机动车通行。
交通灯的通行：
（1）红灯亮时，禁止车辆直行，允许右转车右转，但要履行避让的义务，要避让行人、非机动车，以及直行的机动车。
（2）黄灯亮时，不准车辆、行人通行、但越过停止线的车辆可以继续通行。
（3）绿色亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行的车辆、行人通行。
注：注意在交叉路口，转弯的车应当让直行车。
左转先行，右转让左转，相对方向行驶的机动车，右转弯机动车要让左转弯机动车。
1.3其他交通信号灯
1.3.1人行黄道信号灯：人行横道信号灯由红灯和绿灯组成，红灯是行人站立的图案，绿灯是行人行走的图案，是用来指导行人通行的。
（1）绿灯亮时，准许行人通过人行横道
（2）红灯亮时，禁止行人进入人行横道，但是已经进入人行横道的情况下，可以继续通过或者在道路中心线处停留等候。
1.3.2车道信号灯
一般设置在每条车道的上方，分为红色叉形、红色箭头灯和绿色箭头灯这几种，当设置在环路主路的车道正上方时，它的作用是对本车道进行单独管理的。
（1）绿色箭头灯亮时，准许本车道车辆按指示方向通行；
（2）红色叉行灯或者红色箭头灯亮时，禁止本车道车辆通行。
1.3.3方向指标信号灯
方向指示信号灯是设置在大型或中型交叉路口的，这组信号灯由三组箭头灯组成，通常来讲，箭头指示的方向就表示车辆行驶的方向。
箭头向左表示左转；箭头向上表示直行；箭头向右表示右转。
1.3.4闪光警示信号灯
闪光警示信号灯其实就是持续闪烁的黄灯，用来提示车辆、行人通行时注意瞭望，确认安全后方可通行。
注：过交叉路口时，需要注意观察，缓慢通行。
1.3.5道路与铁路平面交叉道口信号灯
当信号灯闪烁时，车辆应当停车等行，信号灯熄灭后，才允许车辆、行人通行。
1.4交通标志
道路交通标志是指用图形符号，颜色和文字组成的一种交通语言，向交通参与者传递特定信息，用于管理交通的设施。
交通标志包括：警告标志、禁令标志、指示标志、指路标志、旅游标志、作业标志、告示标志、辅助标专8种。
1.4.1警告标志
警告标志的作用是警告车辆驾驶人、行人前方有危险，应谨慎通过的标志。颜色为黄底、黑边、黑图案，形状为等边三角形、顶角向上。
设置位置：一般设置在有危险和需要慢速行驶的路段前适应位置，具体位置的设置是根据此路段的限速来设置的。
1.4.1.1交叉路口标志
1.4.1.2急弯路标志
1.4.1.3反向弯路标志
1.4.1.4连续弯路标志
1.4.1.5陡坡标志
1.4.1.6连续下坡
1.4.1.7窄路标志
用以提醒车辆驾驶人，注意前方车行道或路面狭窄情况，遇有来车应减速避让。
1.4.1.8窄桥标志
1.4.1.9双向交通标志
1.4.1.10注意行人标志
设置在行人密集或不易被驾驶员发现的人行横道线以前适应位置。
1.4.1.11注意儿童标志
1.4.1.12注意牲畜标志和注意野生动物标志
1.4.1.13注意落石标志
1.4.1.14标意信号灯标志
1.4.1.15注意横风标志和易滑标志
1.4.1.16傍山险路标志、村庄标志
1.4.1.17堤坝路标志、隧道标志
1.4.1.18渡口标志、驼峰桥标志
1.4.1.19路面不平标志、路面高突标志
1.4.1.20路面低洼、过水路面标志
1.4.1.21有人看守铁路道口、无人看守铁路道口
1.4.1.22叉形符号
1.4.1.23斜杠符号
1.4.1.24注意非机动车标志、注意残疾人标志、事故易发路段标志
1.4.1.25注意障碍物
1.4.1.26慢行标志、注意危险标志
1.4.1.27施工标志、注意合流标志、隧道开车灯标志
1.4.1.28注意分离式道路标志
警告车辆驾驶人，注意前方平面交叉的被交叉道路是分离式道路，设在被交道路是分离式路基，且分离距离较宽，车辆驶入平面交叉易发生错向行驶的，平面交叉前适应位置。
1.4.1.29注意潮汐车道标志、注意保持车距
1.4.1.30注意路面结冰、注意雾天
1.4.1.31注意雨雪天、注意不利气象条件
1.4.1.32注意前方车辆排队、建议速度标志
1.4.1.33避险车道标志
1.4.2禁令标志
表示禁止或限制及相应解除的含义。车辆、行人要严格遵守的标志，颜色除个别标志外，为白底，红圈，黑图案，图案压杠，形状分为圆形、八角形，顶角向下的等边三角形。
1.4.2.1停车让行标志
表示车辆须在停止线以外停车瞭望，确认安全后才能通行。
1.4.2.2减速让行标志
表示车辆应减速让行，告示车辆驾驶人必须慢行或停车，观察干路行车情况，在确保干道车辆优先的前提下，认为安全后再通行。
1.4.2.3会车让行标志
表示车辆会车时，必须停车让对方车先行。
1.4.2.4禁止通行标志
表示禁止一切车辆和行人通行。
1.4.2.5禁止驶入标志
表示禁止一切车辆驶入，不禁止行人。
1.4.2.6禁止机动车驶入标志
此标志禁止各种机动车驶入，不禁止行人。
1.4.2.7禁止小客车驶入、禁止大客车驶入、禁止载货汽车驶入、禁止电动三轮车驶入、禁止挂车和半挂车驶入
1.4.2.8禁止拖拉机驶入、禁止三轮车和低速载货车驶入、禁止摩托车驶入
1.4.2.9禁止非机动车驶入、禁止畜力车驶入
1.4.2.10禁止人力客运三轮车驶入、禁止人力货运车驶入
1.4.2.11禁止人力车驶入、禁止行人进入
1.4.2.12禁止向左转弯、禁止向右转弯
1.4.2.13禁止直行、禁止向左向右转弯、禁止直行和向左转弯、禁止直行和向右转弯、禁止掉头
1.4.2.14禁止超车标志、解除禁止超车标志
表示该标志至前方解除禁止超车标志的路段内，不准机动车超车。此标志设在禁止超车的起点，就算前边的驾驶人再慢驾驶员也不能超车。
解除禁止超车标志：表示禁止超车路段结束，此标志设在禁止超车的终点。
1.4.2.15禁止停车
表示在限定的范围内，禁止一切车辆临时或长时停放。
1.4.2.16禁止车辆长时停车标志
表示在限定的范围内，禁止车辆长时停放，临时停放不受限制。
1.4.2.17禁止鸣喇叭、限制宽度、限制高度
1.4.2.18限制质量标志、限制轴重标志
限制轴重标志：一般会出现在桥梁前方适当的位置上，桥的结构不同所承受的重量也是不同的。
1.4.2.19限制速度标志、解除限制速度标志
表示该标志前方限制速度标志的路段内，机动车行驶速度不得超过标志所示数值。此标识设置在需要限制车辆速度的路段起点，解除限制速度标志表示限制速度路段结束。
1.4.2.20停车检查标志、禁止危险物品车辆驶入
表示机动车必须停车接受检查，设在需要机动车停车受检地点。