上个世纪，汽车还是个人财富的象征，到如今已是“飞入寻常百姓家”，成了最普遍的代步工具，价格低的几万，高的也有上百万、千万的，甚至还有过亿的。没有一个男人是不喜欢车的，这当然也包括古代的皇帝。虽然那时候车还没有快速转动的发动机，也没有按摩功能的座椅，但身为天下主宰，怎么会在车这方面委屈了自己？从《明史》《大明会典》等传世典籍以及一些传世的画作中我们能看到，皇帝车辂的种类、装饰丝毫不输当代。
一、明朝的车辇制度
我国古代向来注重礼仪，君有君礼，民有民礼，什么是君主用的，什么是臣民用的，规定得十分明确，并且不可逾越。僭礼者，往往会落得一个人头落地的下场，甚至抄家灭族。皇帝的车辂（“辂”是大车的意思），作为一项重要的舆服制度，也有着非常严格的规定。
明朝初年，礼官制定了皇帝车辂形式，明太祖一共有五种车，分别是玉辂，这种车规格最高，一般用于祭祀等非常重要的场合（洪武初年，朱元璋未造此车，反而用木辂替代）。然后是金辂，含金量极大。勤俭的朱元璋曾经下令，用铜代替金，礼官认为用金子也花费不了多少，朱元璋却说自己富有四海，这么做绝不是吝啬，而是为了给天下做个表率。接下来就是革辂、象辂和木辂了，这三种车使用的场合比较普遍，皇后、妃嫔也能够使用。
辂车种类
礼制是这么规定的，但是朱元璋并不是这么做的，到洪武六年，天下差不多安稳的时候，朱元璋才着手去办这些事情。但是依然没有制造玉辂，因为这种车过于耗费民力物力，朱元璋自佃农起家，深深明白其中的道理。一直到永乐三年，皇帝才完全制造出了规模庞大的出行队伍，分别是大辂、玉辂、大马车、小马车、步辇、大凉车辇、板轿等车。
二、大辂
大辂不是用马驾驶的，而是用大象。它的豪华程度是无法用语言描述出来的，但我们还是试着说一说。大辂高一丈三尺九寸五分，宽八尺二寸五分，坐垫高四尺一寸有余，换算成现代的单位，高近4米，宽2.5米左右，坐垫高1.3米左右，坐在上面，可谓一览众山小，好不气派。车子四周垂挂着如意滴珠板，类似现在的流苏，不过这上面的珠子颗颗价值连城。坐垫下方，是用红色的油漆涂满的箱子，分为十二部分，每一部分用金粉分别画上麒麟、狮子、犀牛、天马、大象、凤凰、孔雀、白鹤等12种禽兽。
每辆大辂有两个车轮，车轮装饰也是非常豪华。车轮外框涂上红漆，有18根辐条，每根辐条雕刻华美，就连钉子上都有花纹。车轮的车心部分，用铜制贴金的莲花花瓣似的轮盘进行装订。车的牵引绳用的是皇家特有的黄色绳索编成的。
《出警入跸图》中的辂车
车上的亭子，高近2米，四周都有柱子，柱子高五尺八寸四分。前面的两根柱子上雕刻了很多黄金图案，柱子的上半部分刻的是宝相花，这是一种象征圣洁、典雅的花；柱子的下半部分雕刻的是有着龟背图案的锦缎，龟在古代是一种圣物象征；柱子的中间刻着象征皇家的云龙图案。一根柱子都如此华美，巧夺天工，不得不叹。
宝相花纹
作为车子，舒适性必须也要有，能工巧匠在兼顾华丽性的同时，也得使皇帝坐车的时候舒舒服服的才行。皇帝的坐垫质地非常柔软，采用黄线丝带编制而成，框子整体上是红色的，红黄交相辉映。此外，在这之上还有一张有花纹样式的红色褥席。靠背上雕刻着涂着金粉的云龙，张牙舞爪。座位的附近垂有黄色的花纹帷幔。至于车顶，也是奢丽，盘踞在车顶上的巨大五爪龙涂着黄金，其周围相伴着圣洁的莲花。
亭子后面竖着两面太常三辰旗，每一面太常旗均用黄色丝线编制而成，也都垂着12条飘带。每一个垂下的飘带的正反两面都绣着一条腾飞的巨龙。但是两面旗所表达的意思有所区别，左边的旗子腰部绣着日月和北斗七星，旗子的顶端也是象征皇家的镀金龙头。右边的旗子绣着黑白相间的花纹，旗头是镀金的铜戟。
玉辂和大辂的区别不大，规格形制都差不多，这里不多描述。
三、辇车
辇车也是古代车的一种类型，相比于大辂，辇车的规格形制有所降低了，在明朝有用马拉的，也有用人拉的。
大马辇。大马辇的规格虽然没有辂车高，但也并不差。其高一丈二尺有余，比大辂矮个30公分左右，宽是8尺九寸有余，座位高六尺四寸多。总的来说，形制相比于大辂，略微矮小一点。大马辇上也有亭子，亭高一米左右，周围也有4根红色鲜艳的柱子作支撑。亭子周围的木板涂着红漆，并且用丝带缠绕。亭子的前面是对开门，供天子出入，每扇门高五尺多，宽两尺多。亭子的外面有12扇红色的簾子（帘子）。顶部上下依然涂的是红色，不过辇的盖子是青色的。其他的例如盘在顶子上的龙头、后面的太常旗等都跟大辂差不多。不过牵引大马辇的不是大象，而是8匹骏马。
辇车（非皇帝使用）
步辇。顾名思义，步辇就是用人拉从而移动的交通工具。唐朝著名画家阎立本留下一幅《步辇图》，上面唐太宗乘坐的交通工具就是步辇。发展到明代，步辇的形制已经有了很多变化。
《步辇图》
虽然是皇帝“宝马”中规格比较低的一款了，但是步辇的豪华程度依然不减。步辇，高也是近4米，类似于大辂，宽近2.4米，座位1米左右，座位的四周雕刻着五彩斑斓的云图，并且绘着贴金的龙图。步辇靠人抬，因此它有4根前后延伸的柱子，中间的两根长一点，长度在11米左右，左右两根长度在八九米左右，之所以需要这么长的柱子，是因为抬的人多。同样，每根柱子均用镀金的龙头装饰。
同样，步辇也有亭子。亭子高1.8米左右，四周的柱子略微比亭子低。亭子前面也是对开门，门旁有涂着红漆的十字櫊，上面有用金粉涂色的龙，木板颜色为黑色。
除了大辂、玉辂、大马辇、步辇外，明朝皇帝的出行种类还有小马辇、大凉辇、轿子等等，装饰非常豪华，无不体现着皇家的雍容华贵。