最早MG诞生在一位叫莫里斯(Morris)的汽车厂里，该厂的创始人名为威廉·莫里斯，最初从事自行车和摩托车的生产，而到了1913年，莫里斯车厂开始从事汽车生产和销售，不过当时真正意义上的MG品牌还没有诞生，当时生产的汽车都是以莫里斯品牌销售。
直到1922年，随着塞西尔·金伯的出现，MG品牌才真正诞生，当时塞西尔·金伯担任莫里斯汽车公司的销售总经理，由于他对跑车情有独钟，于是他将当时莫里斯生产的MorrisCowley车型进行改造，并研发出了第一款MG车型，当时命名为MGChummy。
当时金伯还对MGChummy进行深度改造，并为自己打造了一部专属座驾，正是这辆车帮助金伯赢得了1925年复活节Land'sEndTrial赛事的金牌，不过这辆车却被他以300英镑的价格卖掉了，几年后MG公司把它买了回来，从此便以“OldNumberOne”命名这款车型，它被誉为MG真正意义上的第一辆跑车。
1929年，MG汽车有限公司正式成立，而到了1930年代，MG开始步入辉煌时期，这一期间诞生的经典车型被简称为“MMM”(即Midget、Magna和Magnette的合称)。这三款车型的推出由于售价便宜，性能卓越赢得了当时英国人的追捧，1937年是MG二战前表现最佳的一年，这一年它生产了近3000辆汽车。
二战之后，MG继续从事跑车的制造，其中诞生的最经典的车型就是1955年诞生的MGA车型，这款车是MG所生产的跑车中空气动力学效果最好的，并且是第一次配备了四轮碟刹的MG车型。到1962年停产为止，MGA的销量达到101081辆，本土市场销量只有5869辆，其他都是出口的成绩(当时主要出口到北美)，这打破了MG当时所有车型的销售纪录，出口率也在所有英国车型中位列第一。
1968年之后，MG的命运开始颠沛流离，一次一次被转手，从此刻开始MG品牌开始走下坡路，1968年，MG被当时的英国利兰集团并购，由于当时利兰集团旗下品牌众多，因此MG也不再被重视，在利兰旗下，当时MG也推出过像MGC和MGBGTV8等经典的车型，但是都没有取得太好的成绩。