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内饰方面，ux内饰采用了最新家族设计风格，整体布局与es有着异曲同工之妙。内饰大面积采用黑色皮质包裹，营造出了不错的豪华氛围，中央大尺寸悬浮液晶屏搭配液晶仪表提升了不少科技感。配置方面，ux全系配备了丰田最新的safetysense智行安全系统，包括pcs预碰撞安全系统、drcc动态雷达巡航控制系统等，可实现l2级自动驾驶。
长宽高分别为4494×1840×1540mm，轴距也达到了2640mm，在同级别的车型中，雷克萨斯UX的轴距排在58位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。雷克萨斯UX300hFSPORT版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯UX的后备箱容积排在41位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
雷克萨斯UX搭载了一台2.0发动机，最大输出功率112kW，最大扭矩188Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。雷克萨斯UX的官方实测零百加速成绩为8.1S，在25-40万SUV车型中排在52位。
雷克萨斯UX的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
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