机器人需要哪些零部件机器人的零部件多样且复杂，根据不同类型和功能的机器人，其组成部分会有所差异，但大部分机器人至少包含以下核心零部件：
1.驱动装置：
减速器(如谐波减速器、RV减速器)：将电机高速旋转的动力转换为高扭矩输出，驱动机器人关节转动。
2.控制系统：
控制器：负责接收指令、解析和执行动作，控制机器人的运动轨迹和动作。
3.机械结构：
关节模组：由电机、减速器、轴承等组成的关节，实现机器人手臂的灵活转动。
臂架或机身：用于支撑和连接各个关节的刚性结构。
工作末端执行器(End-Effector)：如夹爪、吸盘、焊枪、切割工具等，根据机器人用途定制。
电池或电源供应：为机器人提供稳定的电力。
5.通信系统：
通信模块：实现机器人与外部设备、系统或网络的连接，如Wi-Fi、蓝牙、有线通信等。
6.软件系统：
应用软件：根据具体应用需求开发的定制化软件，如路径规划、视觉识别、抓取策略等。
7.辅助装置：
安全防护装置：如安全围栏、急停按钮、安全传感器等，确保机器人在安全条件下运行。
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