我们有100多工程师从地平线转移到智驾大陆。
我们目前有200多人，其中90%以上都是研发，在这边形成了一个成建制的团队，来进行接下来的L2和L2++产品的开发，至少在我们两年之内都会是一个以摄像头和毫米波雷达为主的方案。
我们整个战略方向是inChinaforChinaandGlobal，所以我们会立足在中国结合中国的迭代速度，结合中国的技术优势，会把我们的方案推向全球市场。
——智驾大陆产品总经理卢游
出品：智驾网主持人：贾红兵对话嘉宾：卢游今年是中国高阶试驾从高速NOA向城市NOA的过渡之年，这期间中国本土智驾科技企业成为这一技术落地的主导企业。对于传统的供应商巨头博世、大陆集团在产品的量产落地方面已处于追赶阶段。已经深刻认识到这一点的海外品牌在多年前已决定通过与本土科技公司合作的方式发力高阶智驾。先是在2021年9月29日，大陆集团与地平线正式签约决定共同成立一家合资公司，不久之后，大众集团也与地平线签约决定合资。这就是今天的智驾大陆（NeueHCT）和酷睿程（CARIZON）两家合资公司的由来。今年地平线分别推动自己的众多工程师入职这两家合资公司，智驾大陆在今年10月推出了面向国内市场的智驾方案“繁星Astra”，该方案采用11V1R传感器组合，基于地平线J6E计算平台（80TOPS）实现L2+行泊一体全场景覆盖，支持轻量化城区NOA等功能。其效率之快与国内的创业公司不分伯仲。日前，智驾网主编贾红兵对话智驾大陆产品总经理卢游：我为什么从地平线来到智驾大陆。以下为对话全文：
智驾网：今天我们体验了智驾大陆最新的城市ICA和高速NOA系统，感觉是一个纯视觉的领航方案。
卢游：也不全是视觉，我们用了11颗摄像头和一颗前向的毫米波雷达，是一个结合了地平线的计算平台和大陆的雷达传感器这样的一套系统，结合了双方母公司的优势。
卢游：我们其实还挺快的，这家公司其实在今年上半年，人员才陆陆续续转移过来，三、四月份开始有非常少量的人加入，大概六、七月份人员才陆陆续续到齐。
到10月份，我们已经在征程6最新的平台上面把高速NOA和城区NOA的功能，包括今天没有看到的记忆泊车，都已经在平台上面上线了。
智驾网：你是哪年加入地平线的？
卢游：我是15年底16年初加入地平线的。
智驾网：到今年将近9年
接下来我们到智驾大陆这边开始从征程6这一代解决方案平台来做后面的产品，相当于是历经了（地平线）整个车规这条线的发展历程。
01.最大的劣势是这家公司成立的有点晚
智驾网：大概有多少员工从地平线来到智驾大陆？
卢游：我们有100多工程师从地平线转移到智驾大陆，比较多的像算法软件以一些基础设施、数据、测试等方面的工程师，在这边已经形成了一个成建制的团队来进行接下来的L2和L2++产品的开发。
智驾网：这意味着你们从原来地平线的员工正式变成了智驾大陆的员工？
卢游：是的。
智驾网：目前整个智驾大陆有多少员工？团队规模多大？
卢游：我们目前有200多人，其中90%以上都是研发。
智驾网：那大陆加入了多少人？
卢游：在地平线这波研发团队转移之前，这家公司之前的团队有将近100人。所以加上我们现在转移的这些同学，我们总共有200多人。
智驾网：你们现在配合了半年，配合怎么样？
卢游：我觉得现在融合的相当好，来自于两个团队的同学各自发挥了原本的长项和优势，包括大陆的质量、硬件、系统软件等等Tier1所擅长的部分，也包括地平线所擅长的算法、软件以及包括对于现在这样的基础架构、基础建设、数据等等方面的一些理解。在这样一个强强联合之下能看到大家很快的把这样一条方案已经可以上车了。
所以能看到，来自于两家母公司团队其实融合的还挺快。
智驾网：我们知道其实地平线在国内有很多合作伙伴，它有很多高阶智驾方案，在我的体验来说，其实很多智驾方案可能比我们现在这个方案感觉要高一些、体验更好一些，这对于你们来说有没有感觉到压力？
这整支团队在之前项目里面踩过的坑是大家一步一步积累出来，所以我们在接下来的量产里面可以比之前做的更快，保证质量，这是我们可以去应对压力的方式。
智驾网：那目前这个方案是不是最容易量产
卢游：其实不是，如果真的容易量产的话，我们有能更快量产的方案。
我们为什么做这套方案，是因为这样的一套传感器配置能把接下来在这个价位段的车型上面需要的功能做的性价比最好的一个配置。
更少的传感器其实在很多场景下面是有硬伤的，如果说真的要去量产一个更高阶的，我们有带激光的方案可以去跑。但是我们恰恰选了一个现在对我们来说最难量产的东西，但这个东西对用户是有价值的：包括性能、体验、成本，我们其实希望这些功能更快、更多的上车，如果用都用不上其实这个都是空谈，所以我们会选择这样一套方案。
智驾网：这套方案成本大概多少钱？
卢游：这套方案就像刚刚提的，是现在能看到的这种高阶方案的一半以下。
智驾网：你们和目前市场上的产品进行过横评吗？
卢游：它的性能、性价比比现在的一些7V方案稍微贵一点，但是我们认为这套方案才能把最基础的城区体验做上去，所以在产品的定位上面我们没有选7V的配置，而是选择了11V+R的配置以及相应的算力平台。
为了更容易普及，面向可以去跑城区的车辆我们认为应当有一个纯高速的去代替前视+泊车这些控制器的一套方案。而这个方案会比现在其他方案更便宜、更容易去普及。
那这一套可能对于绝大多数人的NOA诉求来说，可以去覆盖到他日常应用场景最大的里程范围就是高速、高架。
我们在11V这套方案上面在系统成本上多了摄像头，所以肯定会比7V的方案要贵一些。
02.短期内聚焦视觉感知智驾路线
智驾网：那是不是在研发路线上咱们就确定了这种视觉路线，不会再有激光雷达的版本？
卢游：至少在两年之内都会是一个以摄像头和毫米波雷达为主的方案。
智驾网：所以它不仅能实现高速NOA也能实现城市NOA？
卢游：对。
智驾网：甚至会触摸L3吧
卢游：L3的这个概念看大家怎么理解，因为L3更多的是在接管和责任划分的内容上，L3可能更多的关系到车辆上其它零部件的冗余安全性，不完全是个功能的问题。从功能上来说，其实我们现在叫它L2+，说明它其实已经超越L2的范畴。
智驾网：我的意思是在智驾大陆公司体系里是不是也有一个完整的产品规划，从L2、L3、L4甚至是L5？
卢游：目前的规划是在高速NOA记忆下的行车功能和记忆泊车，记忆泊车功能我们会在明年6月份左右量产，明年年底会去OTA轻量化城区NOA。
03.智驾大陆将会是一家全球化的公司
智驾网：这个公司规模在未来几年会达到一个什么规模？
卢游：这个还要看公司规划，我这没有详细的数据。但是我们作为一个Tier1，不太会去做非常快速的扩张，会是一个相对稳定的核心研发团队，提高迭代效率和交付效率，去做更多的交付和出货。但是整个团队不会线性的非常快的增长。
智驾网：这个问题核心在哪呢，就是当地平线和大陆成立这家合资公司把它本身员工派到大陆来的时候，地平线怎么来向你描述这家合资公司的愿景？
卢游：其实反过来可能是我们自己来描述的，因为这家公司就是包括两家母公司，包括我们其实都是一个很难得的机会。对于现在这样的市场状态来说，如果真的是一家完全新创业公司，没有基础来做现在的这些方案。
但对我们来说带着双方母公司的优势以及之前的一些量产经验往前走，这个平台其实给了这个团队的机会不光做中国市场，还可以在全球来看，（把）先进的技术方案带到更广大的市场，更多的用户，对我们来说是一个很难得的机会。
同时对于大陆、对于地平线来说也都是把自己的技术优势推广到更多的用户，也可以大陆、地平线跟智驾大陆一起形成合力。
大家在整个智驾方案上面实现高、中、低阶不同的市场布局，各家的强项其实都是互补的。
智驾网：所以对于大家来说这样的合资公司对于业务都是有促进的，也就是说智驾大陆未来也是一个全球化的公司？
卢游：是，我们的整个战略方向是inChinaforChinaandGlobal，我们会立足在中国，结合中国的迭代速度，结合中国的技术优势，把我们的方案推向全球市场。
甚至可能对智驾大陆来说，全球市场是一个我们会投更多精力的市场。
智驾网：这怎么讲？
卢游：对于现在全球的智驾市场来说中国其实发展最快，当然之一的话就还有美国。
对于中国来说智驾功能已经发展到了高速NOA，现在很多车厂要上城区NOA，对于海外来说我们看到现在L2+大多数还是拨杆变道，所以对于这两个市场来说其实它需要的技术和产品不同。
我们有两条产品线，前视，就一体机这条产品线会把更多的精力放到海外，把我们的智能摄像头结合大陆的雷达往更多的区域做业务拓展；而对于L2+这种NOA的功能，我们会首先在中国落地。
我们这家公司一边有地平线的技术积累，一边有大陆的全球布局支持，非常适合把中国的技术带到海外。
这也是为什么在制定整个战略的时候会把海外放这么重。
04.酷睿程和大陆智驾没有竞争
智驾网：有没有预计过在未来几年会达到一个什么样的销售规模？
卢游：这方面公司有整体的规划，但是我现在没有具体的数字。
智驾网：你们既然是一个全球化的公司，但是我们知道大陆自身有很多个智驾团队。
卢游：是.
智驾网：这个之间会不会有竞争？
卢游：现在不太存在这个问题，因为对于大陆集团来说，在全球范围它已经不开发新的智能摄像头了，而在中国区也不开发新的域控制器。所以对于大陆集团来说海外的智能摄像头的项目，其实都是大陆和智驾大陆一起去做的项目。
而对于中国区，对于控制器也是大陆和智驾大陆一起做的项目，所以跟大陆之间不存在竞争的关系，更多的是一种配合。
智驾网：就目前你能感受到大陆集团给你们的支持吗？
卢游：我们现在感受到大陆集团在全球市场非常强的支持，包括现在在谈的很多海外客户都是跟大陆集团一起去沟通。这也是借助了大陆集团的全球布局和整个业务和客户的广度，我们才有更快速的渠道去获得这样的线索，现在能看到大陆集团对于智驾大陆的智驾产品在全球的推广是非常给力的。
智驾网：那在国内有哪些主机厂现在和咱们有意向合作？
卢游：有的，目前国内我们现在就两个产品线，加起来的话有已经定点的几个项目
也有现在谈的比较深入的项目。其实现在整个Pipeline还挺满。
智驾网：对你来说现在工作量是饱和的吗？
卢游：那肯定是饱和的、超额的。
智驾网：你知道地平线和大陆和大众集团分别成立了两家合资公司，你们有些同事也派到了大众这边吗？
卢游：是的，我们在地平线的这支团队，都分别有人转移到不同的合资公司，都会有比较关键、比较重的任务。
因为从不同的客户，包括跟大众的合资公司其实非常明确的客户，就是大众在中国这几个OEM也考虑大家自己的意愿，我希望去做一些怎么样的工作，所以我们分别会有不同的同事转移到不同的合资公司。
智驾网：这两家公司之间是一种竞争关系，还是一种互补关系呢？
卢游：就整个业务来讲，这两家公司不存在竞争，但是互补呢可能就不是对这两家公司来说了，可能更多的是从各个股东的角度来看，不同的分公司面向不同的客户。
对于酷睿程来说主要面向的就是大众集团，对于智驾大陆来说，其实我们是一个比较标准的Tier1，我们没有明确绑定的客户。
对于一个标准Tier1来说，我们能跟哪些客户达成共赢的合作，就是我们的目标。
所以现在从大众集团角度来说，对于L2+的产品，他们也不会去找酷睿程以外的地平线的方案，在这点上我们也不会有说强行的规定你能做、不能做什么项目。
但对于大家来说，大众跟酷睿程持续的去做大众的车型，而地平线的方案去找几个不同的Tier1来做，其实对于大家来说都是一种损耗。
对于我们来说我们在客户的选择上面会更灵活一点，这个就更多是从业务角度来看了。
我们之间不能说互补，实际上也没有什么竞争，实际上是面向不太一样的客户群体。
04.智驾大陆不排除独立IPO
智驾网：那智驾大陆这个公司在机制上对咱们这个团队有没有什么激励呢
卢游：这个现在还没有，明确的方案和政策出来可能就要等一等，但是其实有一个目标。
智驾网：未来这家公司也可能会独立的IPO
卢游：对，都不排除这种可能。但是在现在这个阶段，其实我们都还没有一个非常明确的结论。
智驾网：如果让你站在现在看中国市场你怎么去选择，为什么我到智驾大陆这里作为一个领军人物来开发这个产品
卢游：对于地平线很多同学来说，我觉得都有很相似的原因，我们想把一套更好的智驾体验带给用户，在地平线大家积累了很多经验，（智驾大陆）吸引大家的是一个不同的公司定位，我们会更贴近客户一层，我们现在可以把完整的功能呈现出来，而在地平线的时候更多的时候能呈现的就是感知的性能、一些技术指标，而现在我们可以把完整的功能、用户交互体验完整的交付出来。
所以这个对于我们的很多同学来说都是一个非常有吸引力的事，就是我可以把真正的用户体验直接交付到用户手里。
智驾网：如果用5年做一个维度，5年之后你认为怎样意味着你成功
我们整个的产品调性上面大家有很多的思考和讨论，我们的这两个产品线分别叫皓月和繁星，它的寓意是在现在这样一个发展非常快、很卷的社会，有非常多的人每天都是披星戴月，我们认为我们的产品需要像皓月、繁星那样为你照亮回家的路。
这个是我们更想看到的一个结果。
智驾网：希望几年后我们看到智驾大陆的成功。
「记录人类出行变革，对话先锋人物。」智驾访谈录是智驾网推出的面向AI与未来出行领域推出的深度访谈栏目，由智驾网创始人、主编贾红兵策划主持。