那么，空心杯电机到底是什么，又有哪些进入壁垒呢？
空心杯电机是一种微型伺服电动机，与灵巧手关节高度适配，它可以利用永磁铁产生磁场，从而实现直流供电。
与传统电机的不同之处在于，空心杯电机结构为转子无铁芯，表现为无铁心损耗、低摩擦和良好的散热性等特性，实现了电机的高效率。
空心杯电机行业的进入壁垒在于其绕组设计与设备、产品矩阵及客户背书。
（1）绕组设计
生产空心杯电机的关键在于空心杯线圈的绕制，目前绕法主要分为直绕式、马鞍式、斜绕式三种。
马鞍式和斜绕式是目前海外先进空心杯电机厂商最常采用的两种方式，其中Maxon空心杯绕组拥有全球专利，每种电机型号都有多种线径和匝数的绕组规格。
（2）绕组设备
国内的空心杯设备国产化程度较低，设备研发也较为落后。
卷绕式线圈生产设备虽然能够绕制斜形以及马鞍形等多重线圈，但绕制线圈的质量一般，一次成型设备对马鞍形等空心杯线圈也没有较好的解决方案。
（3）产品矩阵及客户背书
Maxon和Faulhaber两家公司均具有完善的产品矩阵和优秀的客户背书，这也是为什么他们能够成为全球领先的空心杯电机制造商。
那么，空心杯电机的市场规模又有多大呢？
由于空心杯电机避开了有铁芯电动机多种技术弊端，使其具备了广阔的应用领域，比如医疗、航空航天、机器人、工业控制等众多领域。
目前，空心杯电机在医疗器械中的应用最为广泛，其次是消费电子产品，医疗器械被公认是当今世界发展最快的行业之一，预计2025年全球医疗器械市场规模将增长到6,999亿美元。
未来市场的最大看点还是在人形机器人领域。
当人形机器人年产量分别为5、10、50、100万台时，假设空心杯电机平均价格分别为1000、800、600、500元/个，则对应市场空间分别为6、9.6、36、60亿元；
进一步假设中国企业市占率分别为30%、40%、50%、60%，则中国企业可获得市场空间分别为1.8、3.8、18、36亿元。
此外，全球空心杯直流电机市场2022年的市场规模达到7.48亿美元，预计到2028年将达到11.86亿美元，在2023-2029年的预测期内的复合年增长率为8%，未来市场还是相当广阔的。
人形机器人或进一步打开行业天花板，这其中又有哪些投资机会呢？
而且2023年上半年，太仓基地已完成搬迁工作，越南基地投入批量试生产，产能布局进一步提升公司全球竞争力。