从CNG发动机工作原理图可看出，该发动机基本原理为：
高压的压缩天然气从储气钢瓶出来，经过天然气滤清器过滤后，经高压电磁阀进入高压减压器，高压电磁阀的开合由ECM控制，高压减压器的作用是将高压的压缩天然气（工作压力200bar-30bar）经过减压加热将压力调整至7bar-9bar。高压天然气在减压过程中由于减压膨胀，需要吸收大量的热量，为防止减压器结冰，从发动机将发动机冷却液引出到减压器对燃气进行加热。
经减压后的天然气进入电控调压器，电控调压器的作用是根据发动机运行工况精确控制天然气喷射量。天然气与空气在混合器内充分混合，进入发动机缸内，经火花塞点燃进行燃烧，火花塞的点火时刻由ECM控制，氧传感器即时监控燃烧后的尾气的氧浓度，推算出空燃比，ECM根据氧传感器的反馈信号和控制MAP及时修正天然气喷射量。
增压LNG发动机工作原理图
自然吸气LNG发动机工作原理图
●电控发动机工作原理
发动机电控系统的概念图
●天然气发动机控制系统
天然气发动机控制系统
天然气发动机主要结构包括：1、燃料供给系统，2、点火系统，3、增压压力控制系统，4、传感器，5、电子控制模块。下面给大家简单介绍一下这些主要零部件结构的特性。其中，燃料供给系统包含高压燃料切断阀部件、高压减压器、低压电磁阀部件、电控调压器部件（EPR阀）、混合器部件和电子节气门。
●燃料供给系统：六大主要零部件
1、高压燃料切断阀部件：及时切断或恢复燃料供给
工作原理：由线圈驱动阀芯，由ECM控制其开合，停机状态下处于常闭状态。
作用：及时切断或恢复燃料供给。
安装要求：为有效防止高压电磁阀进气接头与高压电磁阀结合部位漏气，安装该接头时，必须使用螺纹密封胶（如乐泰262），并且锁紧接头使铜垫略有变形，有效密封。
维护保养：
（1）清洗滤芯：高压燃料切断阀进气口自带滤芯，可用汽油浸泡，并用压缩空气吹干净装复即可；
（2）清洗阀芯及阀口：如果拆检时发现高压电磁阀滤芯污染严重，必须拆下高压电磁阀阀芯、阀座，用汽油浸泡后，再用压缩空气吹干净装复。
（3）拆检高低压电磁阀
2、高压减压器：使高压的压缩天然气减压
工作原理：通过压力膜片克服弹簧阻力，带动杠杆，调整节流孔的流通面积，从而控制减压后的天然气压力。
作用：通过节流和加热，使高压的压缩天然气减压至7bar—9bar的低压天然气。
安装要求：
（1）减压器进气接头螺纹部分必须使用螺纹密封胶，并且使用铜垫进行密封。
（2）减压器出气接头使用O形圈进行密封，出气接头与低压电磁阀、低压电磁阀与电磁阀出气接头采用锥螺纹连接，安装时必须使用螺纹密封胶。
（3）高压减压器通过两根水管与发动机的冷却水循环水路连通，安装水管时请锁紧环箍，以免漏水。
（4）高压减压器必须通过一根压力反馈管与进气管连接，目的是为了根据工况控制调压器出口压力。
（5）减压调节器应安装在靠近发动机进气管和振动较小的位置，但不应直接安装在发动机上。所以减压调节器必须安装在汽车（底盘）大梁上。设计减压调节器支架时，应注意减压调节器的安装位置不能高于发动机散热器顶部。否则会导致加热水不能流经减压器，导致减压器结冰冻裂。
（1）每5万公里维护保养内容：
清洗：拆除高压减压器，用汽油或化油器清洗剂清洗高压减压器一级压力腔，并用干压缩空气吹干净后装复；
更换阀芯：拆除高压减压器进气接头，检查滤芯是否被污染；若被污染，更换；
更换易损件（如：橡胶密封圈），检查轴销的磨损情况，如磨损更换轴销。并对减压压力进行检查、调整。
（2）每10万公里维护保养内容：
直接更换膜片及密封件，并对减压压力进行检查、调整。
3、低压电磁阀部件：及时切断或恢复燃料供给
（1）为有效防止高压电磁阀进气接头与高压电磁阀结合部位漏气，安装该接头时，必须使用螺纹密封胶（如乐泰262）有效密封。
（2）要求安装电控调压器上面。
4、电控调压器部件（EPR阀）：控制天然气喷射量
工作原理：该零件内部有一控制芯片，该控制芯片接受来自ECM的控制指令，通过高速电磁阀控制天然气气量，从而实时有效控制空燃比。
作用：控制天然气喷射量。
安装要求：由于该零件内部有控制芯片，应避免高频振动。该零件自带减震软垫，切勿自行拆卸。电控调压器出气口中心水平高度不能低于混合器进气口中心高度，电控调压器天然气出气口离混合器天然气进气口距离要求控制在500mm以内。目的是为了让天然气中的杂质流到混合器中随空气进入缸内燃烧掉，保持EPR阀内清洁，并且保持天然气供给响应速度快。
（1）每5万公里：需对内部零部件进行清洗，更换易损件，检查轴销的磨损情况；
（2）每15万公里：需更换膜片及密封件，并对压力进行校准。
5、混合器部件：有效降低NOx排放和排气温度
工作原理：将天然气和中冷后的空气充分混合，使燃烧更充分、柔和。
作用：有效降低NOx排放和排气温度。
安装要求：调压器出气管安装在混合器天然气入口处，安装时锥螺纹部分必须使用螺纹密封胶以防止漏气。将混合器垫片I、混合器垫片II安装在混合器接管I、混合器接管II与混合器的结合面，注意拧紧螺栓以防止漏气。
维护保养：E330、E480混合器拥有极少的活动部件和坚固的设计，因此工作非常稳定。由于使用不当以及使用区域气体洁净度的影响，也将对混合器中的部件产生损坏。根据使用情况的调查和分析，由于使用和维护不当该部件会产生两种故障模式：
（1）膜片损坏：发动机经常性回火会导致膜片老化加剧，致使膜片出现皲裂和破损。
6、电子节气门：控制发动机的转速和负荷
工作原理及作用：通过控制蝶阀的开度，控制进入缸内的混和气的量，从而控制发动机的转速和负荷。驾驶者通过油门踏板，将动力需求传送给ECM，ECM接收到油门踏板信号后，根据发动机运行工况控制电子节气门开度。通过控制蝶阀开度，控制怠速转速和调速特性曲线。
（1）每10万公里（视当地气体清洁度而定），从发动机上拆下节气门，检查节气门内部是否有明显的油污，若有，则需用节气门清洗剂清洗节气门碟阀部分，清洗后用干压缩空气吹干。
（2）清洗后，用手按压碟阀，检查碟阀运动有无卡滞、是否回位，若出现卡滞，则需要更换电控节气门总成。
●点火系统：点火线圈和火花塞
1、点火线圈：使发动机实现低排放、低气耗
作用：接收来自ECM点火指令，产生高电压并将高电压传递给火花塞，产生火花，点燃天然气。点火线圈能根据ECM指令控制点火时刻，使发动机实现低排放、低气耗。
安装要求：安装时拧紧点火线圈安装螺栓，以保证点火线圈胶套内弹簧与火花塞头部紧密接触。由于高压电源会在接触表面产生电弧，弹簧与火花塞头部接触的部位易受热氧化，导致接触部位电阻过大，分压作用过大导致火花塞点火能量降低，严重时会导致失火。所以安装火花塞和点火线圈时，必须在火花塞头部与点火线圈弹簧结合部位涂抹导电膏。在胶套与火花塞接触的陶瓷部位应该涂抹绝缘润滑油脂，以防止因胶套老化导致火花塞与缸盖之间漏电。
（1）点火线圈次级输出电压高达4万伏，所以在发动机使用过程中，绝对不允许用水直接冲洗发动机，特别是点火线圈部位；
（2）每三个月或2万公里要清理弹簧与火花塞之间的氧化物，并涂抹导电膏；
（3）每三个月要检查点火线圈胶套是否老化开裂，如有开裂，请及时更换。
2、火花塞：：接收高压电产火花，点燃天然气
作用：接收来自点火线圈的高电压，产生火花，点燃天然气。
安装要求：安装时拧紧点火花塞，拧紧力矩：30N.m。拧紧火花塞必须使用专用火花塞套筒。由于高压电源会在接触表面产生电弧，弹簧与火花塞头部接触的部位受热氧化，导致接触部位电阻过大，分压作用过大导致火花塞点火能量降低，严重时会导致失火。所以安装火花塞和点火线圈时，必须在火花塞头部涂抹导电膏。在胶套与火花塞接触的陶瓷部位应该涂抹绝缘润滑油脂，以防止因胶套老化导致火花塞与缸盖之间漏电。
维护保养：火花塞属易损件，玉柴目前所使用的火花塞为NGK铂金和铱金火花塞两种，火花塞使用寿命一般为6—8万公里，其维护保养内容为：
（1）每三个月或2万公里，必须检查火花塞电极燃烧情况，清理电极头部杂质，并调整间隙，间隙调整要求如下：
天然气发动机NGK铂金火花塞（PFR7B-D），电极间隙：0.33＋－0.05mm。天然气发动机NGK铱金火花塞（IFR7F-4D），电极间隙：0.4＋－0.05mm。LPG发动机NGK铱金火花塞（BKR6EIX），电极间隙：0.45＋－0.05mm。
（2）每6—8万公里，检查火花塞头部电极贵金属烧蚀情况，若使用情况较好，调整间隙后可继续使用。要求8万公里后直接更换火花塞，必须使用玉柴指定火花塞，否则可能会导致炽热点火、动力下降，气耗升高，点火线圈击穿等故障。
●进气压力控制系统：废气旁通控制阀和防喘振阀
1、废气旁通控制阀：能有效提升发动机低速扭矩
废气旁通控制阀原理示意图
工作原理：通过控制废气旁通控制阀的占空比，控制废气旁通控制阀的出口压力，从而控制发动机的增压压力。
作用：采用该技术能有效提升发动机低速扭矩，满足公交车频繁起步的工作要求。
安装要求：安装在散热条件较好的低温区，保证零部件可靠性。
2、防喘振阀：避免增压器喘振，保护增压器
作用：当发动机突然减速时，通过喘振阀通气软管将节气门后的低压压力传递到访喘振阀压力反馈接头上，打开喘振阀单向截止膜片，使增压器压气机前后压力平衡，避免增压器喘振，保护增压器。
安装要求：该零件共有三个接口。通过喘振阀通气软管连通防喘振阀和进气管压力，另外两个φ25外径的接口分别连接增压器前进气管和增压器后进气管。6G系列CNG发动机使用两个防喘振阀，两个防喘振阀安装时进出气口刚好相反，使气流能相互流通。4G系列CNG发动机只需要一个防喘振阀即可满足要求。防喘振阀两端内径φ25的连接管由汽车厂配备。
●传感器：九大主要传感器部件
天然气发动机的传感器主要有：氧传感器、大气环境传感器、节气门后进气压力温度传感器、凸轮轴位置传感器、水温传感器、天然气温度传感器、电子油门踏板、节气门前进气压力传感器、节气门后进气压力传感器。下面向大家详细介绍这九大传感器的功能和安装要求。
传感器功能汇总
1、氧传感器
作用：通过检测排气中氧分子浓度，从而测量燃烧时的空燃比，ECM根据测量所得的空燃比修正燃气供给量。
安装要求：要求在离增压器出口或排气弯管下游3—5倍排气管直径（大约250—400mm）的地方，焊接一个氧传感器安装座，该零件由玉柴提供，汽车厂安装，供安装废气氧传感器（即UEGO_SENSOR）用；氧传感器应安装在排气管远离发动机一侧（不能安装在排气管下方），传感器线束走向应尽量远离发动机和排气管，并可靠固定；
氧传感器不能安装在排气管转弯处；氧传感器在满足前面的要求的情况下尽可能靠近涡轮增压器；如果有排气制动阀，氧传感器应安放在排气制动阀的下游；氧传感器的安装位置处不能进雨水；氧传感器和发动机之间最好有隔热罩等隔热装置。
2、大气环境传感器
作用：通过测量进气压力、温度、湿度，并根据所测得的湿度、压力来修正实际控制空燃比和天然气供给量，使发动机运行在最佳状态。
传感器参数：内置湿度、温度、压力传感器
工作环境温度：-40—105°C安装螺栓：2XM6X1拧紧力矩：最大3.3N.m
3、节气门后进气压力温度传感器
作用：通过测量中冷后的压力、温度，结合发动机转速、排量、充气效率，利用速度密度法即可计算出混合气流量。
安装要求：按零件要求安装在电子节气门下游的进气管上，安装时尽可能让传感器温度、压力探头置于混合气气流中，以测量出正确的值。
针脚定义：
Pin1：压力信号输出电压Vout(P),voltageoutputforpressurePin2：5V参考电压VRef,supplyvoltagePin3：温度信号TemperaturesignalPin4：接地GND
4、凸轮轴位置传感器
作用：通过信号轮的触发信号，将第一缸活塞压缩上止点位置及时准确的传递给ECM同时有测量曲轴转速的功能，ECM根据触发信号及控制MAP来控制发动机的点火提前角、空然比、增压压力等等参数。
接插件针脚定义：
图为发动机处于第一缸上止点时，信号轮和传感器的相对位置。安装时请注意：信号轮正时标记齿朝外，并且先将发动机转动到第一缸上止点位置，然后调节油泵齿轮，使信号轮与传感器相对位置如图所示。安装时保证传感器与信号轮之间的间隙在(0.6—1.0)mm。
电气特性参数：可变磁阻式（VR），工程塑料壳体
三个输出端子：1—Ne+，2—Ne-，3—shield空气间隙：0.6—1.0mm电阻值：540＋－80Ohms（1#、2#针脚之间）工作环境：-40—125℃安装螺栓：M6x16，扭矩：5—8Nm
5、水温传感器
作用：将发动机的冷却液温度信号及时准确的传递给ECM，ECM根据冷却液温度修正点火提前角、空然比及怠速车速等参数，同时在水温失控的情况下限制发动机的功率，从而保护发动机。
安装要求：牢固安装在发动机上指定位置，拧紧力矩（15～20）N.m。
传感器参数：热敏电阻式NTC
两个输出端子：信号，接地工作电压：5VDC工作环境：-40℃—+135°C传感器体材料：黄铜安装扭矩：15—20Nm电阻值：2500Ohms（20°C）
6、天然气温度传感器
作用：实时测量电控调压器出口处的天然气温度，ECM根据测量到的温度、压力等参数以及所需要的目标空然比计算出需要提供给发动机的天然气供给量。
安装要求：牢固安装在电控调压器上指定位置，要求加密封胶，确保不发生天然气泄漏，拧紧力矩（15—20）N.m。
7、电子油门踏板
作用：驾驶者通过电子油门踏板驱动和控制发动机运行工况，反映驾驶者的实际动力需求。
安装要求：该油门踏板为接触式电子油门踏板，安装时注意将油门踏板布置在防油、防水、防电磁干扰条件较好的地方。为防止整车电磁干扰影响电子油门踏板传递给ECM的信号，要求电子油门踏板至整车接口信号线必须使用屏蔽线，并且屏蔽层要接地牢固可靠。
传感器参数：
电气原理图
类型：单电位计+IVS开关工作电压：5VDC＋－10%传感器电阻：2.5kΩ＋－20%（A、C之间测量）；工作环境温度：-40—85°C
●电子控制模块：电控CNG发动机管理核心
作用：电控CNG发动机管理核心，通过各种传感器监控发动机运行工况，并根据发动机运行工况和控制MAP控制各执行器，并且通过CAN总线与汽车各子系统通讯。
工作环境：
（1）温度：（-40—105）℃（2）最大震动：8G@10—1000HZ
工作电压：6—32VDC
安装要求：安装ECM时，应尽可能将ECM安装在振动小的位置，并且要有可靠的防水、防油、散热措施。
●CNG发动机日常使用
1、起动前检查：
（1）常规检查如检查机油、冷却水等。
（2）每天使用汽车之前必须检查气瓶与托架、供气装置与大梁之间固定是否牢固，天然气设备的状态，所有气管的连接处是否漏气。
（3）检查CNG气压，玉柴CNG发动机气压在3MPa以上保证可以正常使用。低于此气压性能将会影响性能，甚至停机。如气压低于3MPa应马上加气，以免抛锚。
2、起动发动机：
（1）启动时，先将点火开关拧到电源接通位置停留2-3秒，不踩油门起动。切忌起动时空踩油门和利用大油门起动（不会加快起动速度，只会造成起动后因油门过大而使发动机转速过高，从而造成燃料浪费和加速发动机运动件的磨损）。
（2）冷起动：在较冷的环境里，起动操作与常规起动一样。发动机控制单元会自动根据环境温度进行调整起动策略。加大油门起动对起动速度没有任何作用，也无须空踩油门起动。
3、发动机运行过程操作：
（1）车辆起步：坚持用一档起步，否则发动机会可能会出现“放炮”或“回火”现象。
（2）在行驶过程中尽量避免急速加减油门，否则发动机可能会出现“放炮”或“回火”现象。
（3）换档转速：为了使发动机获得最好的动力性和经济性，建议发动机换档转速在最大扭矩点偏上一点。换完档在1100转左右。
（4）涉水行驶：当车辆过积水路面时，应减速缓慢通过，以避免水溅到电器元件上，损坏电控系统。
（5）故障灯：在正常状态下，发动机故障是不亮的，如发现发动机起动后故障灯常或者闪亮，表示发动机已有故障。此时，司机应马上开回修理厂进行维修。
（6）失效保护策略：某些零件出现问题时，电控发动机有失效保护策略，司机在确定机油、冷却水没问题且没有异响时可以放心开回修理厂。
4、停机：
应过点火钥匙来停机，且必须在关掉点火钥匙10秒后才能关闭总电源。其余按常规操作。
5、收车检查：
汽车运行返回后应该重新检查天然气管路、气瓶的连接头、充放气阀和气瓶气阀的密封性。检查密封良好后，关掉气路总气阀。
6、充气：
气压在低于3MPa时应马上充气。在充气时应关闭气路总气阀。充气最高气压为20MPa，禁止过压充气，以免损坏发动机。
●天然气发动机的维护保养
1、燃料系统的保养：
（1）对天然气发动机所使用的燃料，首先要求使用国家标准规定的车用CNG，禁止使用家用天然气（杂质含量高,成份不符合车用CNG标准）。
（2）应定期清洁供气系统中的天然气过滤器(每10000—12000km更换）
2、点火系统保养：
（1）每15000km或每400小时检查火花塞间隙符合要求（火花塞电极间隙:0.33mm），建议更换里程：60000公里。
（2）检查点火线圈胶套是否有老化或破损的地方，如有应立即更换。
3、润滑系统的保养：
（1）由于天然气单燃料发动机燃烧产物与柴油机不同，因此要求天然气单燃料发动机使用天然气发动机专用机油（低灰分机油）。推荐使用玉柴YC-600CNG专用机油。
4、冷却水：
天然气发动机中的高压减压器需要发动机的冷却水对CNG进行加热，使高压CNG减压膨胀或LNG加热气化，若发动机冷却水水质不好而导致高压减压器水腔结垢，将降低热交换量，会导致高压减压器冻裂。因此，要求天然气发动机一定要使用软化水或加防冻液作为发动机的冷却水。
5、电控系统的注意事项：
（1）严禁带电拔插电器元件，以免烧坏电控系统元件。
（2）保持电控系统清洁、干燥。严禁用水冲洗发动机。如果意外进水，切记马上断开电源总开关，通知维修人员，不要自行运行发动机。
（3）进行电焊作业时，切记关掉总电源，同时拔下ECU上接插件，以免烧坏ECU等电控元件。
●其它注意事项
1、执行燃料系统维护和修理的人员，须经过专业培训，并取得培训合格证，其他人员不得擅自维修。
2、维修场地严禁吸烟，场内应有放火消防措施。如气瓶已充气，车辆与周围明火距离不得小于10m。
3、维修车辆时，严禁敲击、碰撞气瓶、减压阀、管线、钢瓶及各种阀体。
4、在车辆维护和故障排除小修中，如涉及燃气装置的管路接头、阀门、仪表、减压装置的拆装，调整等作业时，维修人员应首先断开蓄电池供电电路，关闭总气阀与瓶阀，打开维修泄压开关，待卸压后方可拆卸故障部位。如漏气或故障部位准确诊断困难，在保证车辆周围10m内无明火的前提下，允许开启总气阀进行带压检查。漏气部位明确后，应立即关闭总气阀和全部钢瓶阀，待卸压后方可拆卸、维修。
5、在排除供气系统故障时，必须关闭总气阀和全部钢瓶气阀，进行管路卸压，严禁在带压状态下进行修理作业。
6、禁止随意敲击、扭曲、挪动全车不锈钢管。在故障部位修复后，应严格检查卡套是否完好无损。高压管线、卡套接头只能更换新的，不允许修复使用。在维修好后，应采用气体泄漏检测仪或肥皂水进行泄漏检验。
7、维修人员在维修中必须严格检查高、低压线插头，电脑板及转换开关接线头与导线的绝缘体，严格防止短路，接触不良。点火高压线的绝缘和固定情况应严格检查，避免高压线路漏电跳火现象的发生。全车总成线均不允许与燃气管道相搭、缠绕。
●天然发动机故障诊断
1、故障诊断的两种方式：
（1）专用诊断工具的诊断－控制器自诊断（2）人工诊断
2、基础：
（1）熟悉常规发动机的故障判断（2）熟悉天然发动机工作原理（3）熟悉发动机线路图、各传感器针脚定义以及电器参数。（4）熟悉发动机各运行参数。（5）熟悉控制策略。
3、专业术语缩写
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4、相对与柴油机变动的主要技术参数
（1）冷态气门间隙进气门：（0.4.05）mm，排气门：（0.5.05）mm（2）火花塞电极间隙：0.33mm（3）火花塞拧紧力矩：20N.m—40N.m（4）凸轮轴位置传感器与信号轮间隙：0.6.2mm（5）整车提供给发动机增压器压力：1.6bar(相对压力)/2.7bar(绝对压力)