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12.3轴桁架机械手Z轴提升伺服电机和减速机如何选项计算/((i2)^2)/J3/η L为齿轮转一圈走过的距离cm，i2为减速比，b为安全系数，η为机械效率 http://www.cmiw.cn/thread-1017131-1-1.html

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