导语：如何才能写好一篇输送设备，这就需要搜集整理更多的资料和文献，欢迎阅读由公务员之家整理的十篇范文，供你借鉴。
关键词：摩擦输送；车门输送
引言
1摩擦驱动自动化输送设备的结构和特点
摩擦驱动自动化输送系统按其安装运行的方式不同，分为地面安装式和空中悬挂安装式两种，其主要组成部件有：标准驱动单元、回转式驱动单元、停止器、
台车定位器、道岔、轨道、输送工件的台车（或是吊具）。
摩擦式驱动输送系统的特点：
⑴、传动效率高，无噪声。摩擦式驱动输送系统由电机减速机直接驱动摩擦轮转动，再利用驱动轮与台车之间的摩擦力之间驱动工件运动，传动效率较高；摩擦轮采用采用优质材料制作，摩擦力大且无噪声。
⑵、无污染。摩擦式驱动输送系统运行不需要，解决了由于输送设备造成的车间、环境的污染，使工艺环境得到改善。
⑶、单元化组合及节能。摩擦驱动系统在汽车自动化输送中采用单元化组合形式（即每套驱动推动一套台车车组的运行），系统运行时，每个单元可独立运行，降低传统方式（如积放链输送系统）存在的一个工位需要运行，全系统必须开动而造成能源的浪费。
2焊装摩擦式车门输送线的布局及动作描述
2.1焊装摩擦式车门输送线的布局
焊装车门输送线整体分为左右两条线，如图1所示，每条线都有上件区(绿色部分)、工件存储区（蓝色部分）、安装作业区（青色部分）、空台车返回区（黄色部分）和台车维修区（粉色部分）五个部分组成。
绿色部分：上件区
蓝色部分：工件存储区
青色部分：车门安装作业区
黄色部门：空台车返回区
粉色部门：台车维修区
图1焊装车门输送线平面布置图
其中，工件存储区、台车维修区和空台车返回区布置在标高为4.8m的钢结构平台上，上件区和车门安装作业区在地面上，上下平台转换由8台升降机完成。
焊装输送线的台车结构根据工艺要求制作，工件的配送按左侧前后加机盖，和右侧前后门加后背门分配方案配送，也可以根据工艺需求适当调整。
2.2动作描述：
在车门存储区由人工按生产计划将车门一对一分配并装在车门线输送小车上，由升降机将小车升至4.8米平台上输送，小车运行至车调线20#工位后，由升降机降到地面上，小车在地面上行走，分别在车调线30#、40#、50#、60#工位停止，等待安装各工位上的车门，车门安装完毕后，空小车在车调线70#工位由升降机升至4.8米平台上空台车存储区行驶，等待工件上件区要车信号再发车完成下一循环。
3车门输送线的控制方式
3.1控制方式概述
焊装车门输送控制系统采用两层网络(工业以太网和工业现场总线)和三层结构（监控层、控制层和设备层）的典型控制模式。
监控层：监控设备通过工业以太网与乙方控制系统进行数据交换，同时实现对现场控制层的生产、管理进行监控。
控制层：控制层是整个控制系统的核心，主要由PLC及其网络系统组成，通过与现场数据信息进行交换，进行程序的运算和处理，实现对现场设备的控制功能。
设备层：设备层在整个控制系统的金字塔形结构中处于底层，是整个控制系统的关键环节，主要包括现场操作站、现场设备检测单元（接近开关、光电开关等）、现场其它输入设备、现场执行机构（如电动机、电磁阀等）等，直接或通过现场总线与控制层中的PLC相联系，将输入信号发送给PLC，将PLC输出指令发送到现场设备。
3.2车门输送线的工艺控制要求
车门输送线控制系统负责整个车门摩擦输送线的工艺控制，按照工艺划分为两套，采用独立控制系统SiemensS7-300系列PLC,配备以太网、总线模块。
线体控制模式采用自动/手动模式.
自动模式：上件工位操作站设置选择开关，用于控制台车的通过与停止,设置启动按钮用于上件完成后启动台车运行。台车到达上件工位，若选择开关指向上件则台车自动停止在上件位，待上件完成后人工按启动按钮台车转向下一工位，若此工位选择开关指向通过位，则台车直接通过此上件位，到达下一上件位。台车完成上件后自动运行至下件等待位。
下件工位操作站设置自动模式一、自动模式二转换开关，用于控制台车的运行模式，打到自动模式一时，台车在等待位要求与对应滑橇实现同步运行，即滑橇滚床与台车同时启动，台车超前于滑橇到达工位，等待取件。人工取下工件后，当滑撬运行时，台车与滑橇同步运行并超前于滑橇到达至下一工位，等待取件，进行下一循环。打到自动模式二时，人工从台车上取下本工位工件后拍下启动按钮，待下一工位无车，即可运行到下一工位等待取件。下件位操作站设置停止按钮，如出现工艺动作失误，拍下停止按钮本工位运行车将停止。
上下件位操作盒均设置急停按钮，用以出现设备故障时将本区域线体停止运行。并在下件工位设置声光报警装置，在自动模式一时，当线体台车运行时进行声光报警。
手动模式：要求在人工干预模式下手动操作设备运行，设备具备完全联锁。
4小结
焊装车门输送线采用摩擦式结构，不仅降低了设备噪声，消除了油污染，还通过单元化组合分组控制降低了设备运营成本；标准的模块化结构减少了备件侧储备，降低了后期维护成本；在上下件工位配合随动机械手，降低了车间操作工人的劳动强度。
关键词涂装悬链式输送设备；实践应用；问题分析；解决方案
悬挂输送机是一种具有闭环特征的三维空间输送系统，非常适合应用在生产较为紧凑、具有较多衔接工艺且工艺较为稳定的生产任务当中。由于其具有较好的适应性以及空间性，在将其按照一定节拍对生产线进行组成后，能够在对产品质量、生产效率进行提升的同时有效起到对生产周期进行缩短的效果，对于企业生产水平具有积极的强化效果。但是，在该设备实际应用中，也不可避免的会出现一定的问题，并对实际生产工作的开展产生了一定的影响。对此，就需要我们能够从问题入手，通过对问题表现的科学掌握做好应对措施的制定。
1常见问题及应对
1.1小车前铲变形
对于该问题而言，其根据类型的不同可以分为2种情况，即正向以及反向变形。当出现正向变形问题时，将使小车的升降高度得到提升，而在积放时，小车的链条推头以及升降爪都不能够脱开。由于小车在行进过程中被前方的小车堵死，再加上其后方链条的不断推动，则可能会因此出现过载停运的情况。同时，如果小车升降抓高度过高，也可能因此使停止器因此发生失效问题，甚至可能会因转接位置抢升降爪现象的出现使轨道发生变形。而如果其发生的是反向变形，所具有的危害更大，其主要表现为，小车的升降高度降低，并因此使小车升降爪通过推头间出现脱开情况。该种情况的出现，主要是因为悬链承重情况不均匀情况较为严重、加速设备磨损以及运行不平稳等，而如果情况已经较为严重，当小车在爬坡过程中，也会因链条推头同升降爪间因脱开使工件沿着轨道滑落，并因溜车情况的出现造成问题发生。为了能够对上述情况进行避免，则需要加强运行以及承重情况方面的验证工作，并在日常工作开展中做好加速设备的检查。
1.2丢推头现象
对于该问题来说，其主要是指积放链在交接时，小车由于处于链条推头位置，如小车升降爪以及链条推头在高度上存在较大差异，则可能出现小车没有被带走的情况。该种问题之所以出现，是由于以下原因所造成的：第一，如果链条速度较快，当接收链条推头经过交接区域时，输送推头还没有到达位置，则会出现小车在该区域对下个推头进行等待的情况。对于该种原因，则需要根据实际情况做好链条速度的调整，以此对该问题进行解决；第二，小车前铲出现反向变形情况，当该种问题出现时，则可能使小车同链条间的推头在高度上无法啮合，对于该种问题，则需要做好变形位置的检查与处理。
1.3轨道磨损变形
1.4吊装变形与倾斜
1.5驱动设备损坏
在驱动装置中，其主要由减速器、浮动支架、形程开关以及电机等部分组成，在实际工作当中，因配重不足等方面因素的影响，则会出现承受负载过大的情况，仅仅依靠原有的张紧装置进行保护则可能出现装置失效问题。对于该种问题，则需要联系实际对原张紧装置进行重新设计，即通过设计方面的优化或者双张紧装置的设置提升其科学性以及可靠性。
2结论
在上文中，我们对涂装悬链式输送设备在实践应用中的问题分析及解决方案进行了一定的研究，在实际工作开展中，需要积极联系实际，通过针对性措施的应用做好问题处理。
参考文献
[1]韩立岩，宫殿玺.涂装车间的车身转接设备与应用[J].汽车工艺与材料，2012（9）：48-52.
[2]谭明锋，李国强，林博，等.工程机械涂装供漆系统的使用与维护保养[J].现代涂料与涂装，2015（10）：77-78.
1模拟设备传输数字电视可行性分析:
数字与模拟电视信号的传输方法都是把调制信号变为中频,然后再搬到相应的工作频段上,接收时,做逆向变频得到中频,中频信号经解调器或数字解调机解调还原信号。可见,数字与模拟电视信号的传输原理是一样的,由于数字与模拟电视信号的调制方式不一样,传输设备也略有不同。但,我们只要对模拟电视传输发射设备做必要的改造,模拟设备也能传送数字电视信号。
模拟电视传输发射系统如图1所示,调频微波主要用于点对点的远距离电视信号传输,其代表机器有WSF8-06微波收发信机,该机中频为70MHz、带宽为18MHz。电视发射机用于点对面的传输覆盖,工作于米波段或分米波段,中频为37MHz、带宽为8MHz。该系统用来传数字信号时,必须去掉微波发信部分(图1左边)虚线内的设备,将数字调制器的中频直接连微波上变频器。图1右半边虚线内的设备用70MHz转34.25MHz(电视发射机中频中心频率)变频器代替。
2改造实例:
由于国家地面广播电视传输标准尚未出台,传输标准只能选DVB-S或DVB-C。考虑到DVB-C接收机(机顶盒)频率范围与电视发射机一致,因此,我们选择DVB-C标准的64QAM调制方式,传输符号率定为6.125Mbaud。试验地点我们选海拔九百多米的白马山电视微波站,该站距离宁德市区20Km,发射覆盖范围除市区和山区外,还能覆盖部分海上鱼排养殖区。因此,选定该站具有一定代表性。
2.1传输与发射设备选择与改造:
为了便于试验,我们取本省11GHz数字微波信号做节目源,该数字微波采用单载波多路复用QPSK调制方式,传4套电视和4套广播节目数字,传输符号率为17Mbaud。传输系统见(图2)
2.1.1传输与发射设备选择
图2左边设备安装在宁德电视台机房,QPSK解调器型号为:CHINC110KD01;QAM调制器型号为:CHINC10K502;微波发信机型号为:WSF8-06。图2右边设备安装在白马山微波站机房,8GHZ/34.25MHZ变频器和34.25MHz中频AGC信号放大器是定做的;电视发射机型号为:GSZ-3/5型7频道;机顶盒型号为:DBC2100B。
2.1.2微波设备改造:
(1)QAM信号通过WSF8-06微波发信机的限幅中放会产生畸变,因此,必须去掉限幅中放,QAM调制器中频输出直接与微波发信机的功率中放联接。
(2)WSF8-06微波机本振源采用介质振荡,虽说频率稳定度和数字机同一数量级,但数字微波对本振源的相位噪声有严格的要求,该噪声是逐站迭加,特别对于长距离,多站接力的微波电路,这一指标不容忽视。因此,需将普通介质振荡器改成锁相环介质振荡器。
(3)电视发射机的输入中频为34.25MHz,而微波收信机的输出中频为70MHz,从信号传输质量和设备可靠性考虑,我们另外定做了由8GHz变为34.25MHz的下变频器和AGC放大电路组成的接收部件代替WSF8-06微波收信机(见图3)。
图3中下变频器增益为15dB,AGC电路增益为(30-50)dB,阻抗为50Ω,功率模块BGX885增益为17dB,最大输出电平60dBmV㏒,输出电平10dB可调。AGC电路保证微波输出电平不受传输衰弱影响。
2.1.3电视发射机改造:
考虑到数字电视信号功率平均分布整个频道内,发射机的末级功放的平均功率比峰值功率低得多,为了提高发射功率,对北广7频道50W电子管电视发射机进行固态化改造,即用增益为20dB的300W固态功放模块替射机的电子管功放。该功放板采用飞利浦BLF278功率场效应对管组成甲类放大电路,每管静态工作电流为2A,最大输出功率达300瓦。开关电源输出DC50V(10A)带过流过压保护。具体做法如下:
(1)打开电子管电视发射机后门,将300W功放模块散热风扇和开关电源固定在合适的位置。
(2)发射机改装后,原机电控系统不能用,信号线也须改接,因此,必须重新布线。发射机的信号线接法比较容易,只要将发射单元输出接300W功放模块输入,功放模块输出接电视发射机定向耦合器即可。改装后电视发射机仅需单相供电,原机的三相稳压电源可不用。电视发射机的发射单元供电为直流24V,接线时只要找到24V稳压电源单元CZ插座的8、9脚并将它们与原机接线剪断,220V电源进线直接与8、9脚接(9脚接零线,8脚接火线);开关稳压电源进线经装在功放散热器上的65℃热继电器(功放过热保护)常闭接点接220V电源;散热风扇电源进线经装在功放散热器上的45℃热继电器(功放温度高于45℃风扇工作)常开接点接220V电源,总电源进线应装空气开关和漏电保护器(见图4)。
(3)传输系统幅频特性将影响QAM信号的传输质量,因此,改装后必须对系统的幅频特性进行调整,确保发射机带内不平坦度小于0.5dB。
3试验结果:
为了对微波传输和电视发射系统做些定量分析,我们以实际信号做测试源,用意大利乐华DL4模拟和数字频谱仪测试,对QPSK解调机和QAM调制器以及各传输单元的输出指标做了多次测试、经过分析从中挑选有代表性的数据如下:
3.1信号源的有关数据:
表1QPSK解调器和QAM调制器:
机器
符号率(Mbaud)
电平(dBμV)
载噪比(dB)
MER(dB)
BER(dB)
QPSK解调器
17.000
关键词皮带运输保护设备
中图分类号：TD528文献标识码：A
一、巷道低洼处胶带易悬空问题的解决
针对巷道低洼处胶带易悬空这一问题，按常规方法可增加一部胶带输送机，增加了设备、电费、维护费等费用。现在巷道低洼处，即在胶带输送机胶带悬空的位置加装一胶带抑空装置就能解决这一难题，此装置是在巷道低洼处经一卸载滚筒、一导向滚筒，在不改变原运输方向上，把煤运输点变低，卸载滚筒设计成可调，对低洼处的皮带可随意调节，如松紧调节、跑偏调节等。
皮带抑空装置如图所示：
使用效果分析：安装一台胶带输送机抑空装置，可减少一部胶带输送机。一台抑空装置的价钱远远低于一部胶带输送机的价格。抑空装置处不用安排专职皮带司机，每班又减少一个胶带输送机司机。
二、皮带支架的改造
巷道上平台边坡处，上胶带经过此变坡点受到的压力较大，特别是三个上托辊中间的一个托辊与两侧的托辊形成的夹角使胶带横截面由机尾的一条直线到此变成三条线段，使胶带夹角处严重受损，同时也加重了此处托辊的更换频率。经研究，对原托辊支架进行改进，用多余的下防跑偏托架及托辊安装在此变坡转折点皮带架上，新安装的下防跑偏托滚架及托辊与原来的三个托辊一组的上托辊安装较近，恰好组合成一个近似圆弧型的托面，使胶带不受到损害，起到防跑偏作用，而且也减少变坡点托辊受力，延长更换周期。皮带支架改造过程如下图：
1、原来的三个托辊一组的上托辊架与二个托辊一组下防跑偏托辊架。
2、组合后的一个近似圆弧型五个托辊皮带架。
使用效果分析：
五个托辊所组成的一个托面使胶带横截面弯曲程度变缓，胶带也起到一个保护作用，也起到防跑偏作用，胶带寿命能延长长达2年。胶带中间所连接的皮带扣经过改进后的变坡点，使皮带扣平缓的经过，对胶带扣也有一定的保护作用，延长了胶带扣的周期。
三、结语
关键词：火电厂；燃煤输送系统；机械设备；安全维护工作
火力发电厂在运行的过程中，需要向锅炉原煤仓和贮煤场运送燃煤，此时就需要对燃煤输送系统进行充分的应用，该系统运行中，还需要进行加工、处理燃煤。燃煤输送系统在大型火力发电厂中，通常包含几十种机械设备，这些设备的正常运行以及性能对输煤系统具有直接的影响。在这种情况下，积极加强火电厂燃煤输送系统机械设备的安全维护工作研究具有重要意义。
1火电厂燃煤输送系统工艺流程
2火电厂燃煤输送系统主要机械设备
2.1卸煤设备
2.2煤场设备
在火电厂日常运行过程中，输煤系统中一个重要的设备就是斗轮堆取料机。该设备在运行过程中可以实现两种功能，分别为取料和堆料，并可以实现连续作业，因此运行效率相对较高。在取料、堆料连续作业时，其结构的先进性充分体现出来，在运行中所消耗的动力也相对较少，拥有简单的操作方法等优势。现阶段，火电厂运行中的斗轮机包含多种形式，不断形式的斗轮机用途较多，典型的斗轮机类型包括取料机、斗轮堆和斗轮取料机等。如果斗轮机在应用的过程中仅拥有堆、取这一相对单一的功能，其在频繁堆、取的大型料场中的应用价值较高。门型、悬臂型、桥型等是不同的斗轮机结构。其中应用最广泛的是门型和悬臂型。
2.3计量、采样设备
要想对原煤特性以及组成进行及时的掌握，必须详细分析燃料成分。此时需要将燃料计量设置于输煤系统中，同时还应当对相应的机电装置进行应用，如制样和取样等设备[3]。电子输送带秤、汽车衡、轨道衡等是燃料计量装置的主要类型。而在计量进厂原煤时，应对汽车衡和轨道衡进行应用，以上设备在运行中，可以将重要的依据提供给煤矿以及电厂等部门；在计量锅炉原煤斗的煤时，需要对电子输送带秤进行应用，该设备运行中，可以帮助电厂节约运行成本。
3火电厂燃煤输送系统机械设备的运行维护
3.1输送带的运行维护
因此，在对输送机进行维护的过程中，应及时、定期的清扫其头尾两处，这样一来，积煤现象就不会产生于非承载面和输送带承载面中，促使输送带在长期运行过程中不会产生跑偏的现象，严重的磨损问题也不会在输送带侧边形成。同时还可以将调偏托辊和调偏器加装到系统中，这样一来，当偏斜现象产生于输送带中时，其就可以得到及时的校正，对设备和传送带产生保护作用。
3.2斗轮机的安全维护
值得注意的是，在对系统进行启动的过程中，严禁带有负荷，同时只有在卸羯该嫔衔锪弦院蟛趴梢酝；。
3.3环锤式碎煤机的安全维护
4结语
[1]赵立华，林荫，柳明，等.火力发电厂燃煤输送系统碎煤机械的运行与维护[J].煤矿机械，2015，33（11）：215-217.
[2]马飞育，李子甲，王巍，等.双套管输送技术用于大出力、长距离气力输送系统的数值模拟研究[J].发电设备，2015，29（5）：320-325.
近日，记者从北京市高级人民法院获悉，本市首起涉外税收行政诉讼案终审有果。法院终审判决驳回美国泛美卫星国际系统责任有限公司诉北京市国税局撤销其具体行政行为的诉讼请求。
1996年4月3日，泛美公司与中央电视台签约，泛美公司向央视提供压缩数字视频服务，央视于1996年5月3日向泛美公司支付相当于196.1万余美元的保证金。1999年1月，北京市国税局对外分局在税务检查中认为，央视在支付上述款项时应当履行代扣代缴所得税义务，故作出了要求央视于1999年1月28日前申报缴纳相应税款的行政通知。泛美公司得知后，于1999年3月26日按已收款额的7％缴纳了外国企业所得税，并向国税局对外分局申请行政复议，后将国税局对外分局告上法庭。审理中，国税局对外分局于2000年6月26日撤销了此通知，泛美公司遂撤诉。
2000年6月30日，北京市国税局对外分局又作出通知，央视与泛美公司签订的电视卫星传送协议所支付的费用，应由央视履行代扣代缴的义务，并将该决定内容告知泛美公司。泛美卫星公司对此不服，经行政复议后又将北京市国税局诉至法院。
市高级人民法院认为，税务机关认定泛美公司据此收取的费用符合《中美税收协定》的规定。根据我国《外商投资企业和外国企业所得税法》和《中美税收协定》规定，税务机关对泛美卫星公司收取的款项征收预提所得税是合法的。因此，市一中院一审所作驳回泛美卫星公司诉讼请求的判决合法，依法驳回泛美公司的上诉请求。
在全球经济下滑，中国也受到一定影响的现阶段，作为世界输送机行业的主力军之一的保迪公司中国区域经理涂滨表示：“在糟糕的经济环境下，虽然销售新输送设备的数量降低了，但是销售零部件的业务却增长了。因此我们认为公司的业务虽然会有部分下降，但会好于整个经济形势。”
记者：能请你讲一下目前贵公司所在行业的市场受大经济形势的影响怎么样吗利好或者利坏，主要表现在哪些地方
涂滨：我们认为物流行业所覆盖的领域非常广泛。当前的经济形势对物流行业里不同领域的影响不尽相同。美国保迪公司是一家专业的输送机生产商，不过并没有涉及到物流行业里通常的工程建筑车辆及其零件领域。在输送机领域分为散装物料输送机和包装或单元物料输送机，一般而言，输送机制造商都不会同时生产散装物料输送机和包装或单元物料输送机，因为应用这两种输送机的客户类型和输送机设计除去极小部分的共同之处外，绝大部分都极为不同。
美国保迪公司包装或单元物料输送机主要提供给六种不同的行业部门，而每一种行业受当前经济形势的影响是不同的。
生产加工行业：此行业对经济形势通常是非常敏感的。经济信心有稍微的下跌就会快速导致对输送设备的需求延迟或取消，当经济形势好转时此行业是最后复苏的。即使在好的经济形势下，此行业也随着工厂的开业、关闭和扩展而极不稳定，除此，此行业的项目对机器的要求即对输送设备的技术要求也相当的高，需要不同的式样、大小和质量等级。最近几个月以来，欧美此行业对输送机的需求急剧降低，与此不同的是，对中国市场的此行业的需求我们持有谨慎乐观的看法。
邮政行业：此行业市场需求非常大，但市场却被少数几家公司占领了。国家邮政的计划周期相当长，邮政市场的需求同时也依赖于政府政策，因此受短期经济因素的影响相对较小。邮政行业取决于长期社会变化和经济增长的整体水平。在西方工业国家由于受到互联网和金融支付体系的改变影响，邮政服务业务所占社会分额已经下降。不过展望中国邮政服务业务，在可预见的未来则是光明的。
零售仓储配送行业：此行业虽然滞后于总的经济发展，但对短期经济形势也非常敏感。对零售仓储配送的投资取决于大型零售连锁店的增长情况。在欧洲和北美，仓储系统已充分体现了土地和资本的关联性，以及严格的劳工制度水平。我们认为在中国，此行业同样滞后于中国的经济增长。
快递包裹行业：近年来，此行业对美国保迪公司变得愈来愈重要。此行业重点项目的计划周期相当的长，因此此行业受短期经济的不利影响不太敏感。过去几年来，中国此行业在较小的起步基础上呈现了快速的发展势头。经济信心的下降已导致许多项目拖延，不过仅有一小部分项目被取消。此行业的长期前景依然乐观，但同时也取决于政府的政策。我们预计在未来的几年内，此行业不会有很大的发展。
机场行李处理行业：美国保迪公司多年来一直是此行业的主要供应商。由于较长的计划周期和依赖于政府的支持，因此，此行业受短期经济中断的影响并不大。多年来，此行业在世界多数国家都得到了较为强劲的发展。许多业务来自于现有机场的革新和扩建，在世界的多数国家大型的新机场并不多，中国却是一个例外，因为中国仍有兴建大型新机场的积极规划，而许多机场项目都要求最好质量的输送机与之相匹配。
食品加工行业：此行业非常具有活力，此行业是较早使用自动化设备的行业之一，他们对输送设备的投入有很好的理解，即使在经济非常困难时期，他们也坚持投入，因此，此行业通常是最后衰退的。当经济好转时，此行业又是最早投资购买新设备的。提高质量水平、卫生水平和效率已在全球范围内成为了一种趋势。我们期待在未来的几年内，此行业有较高的增长。
记者：请问在新的经济形势下你认为贵公司所在的国际特种输送机行业会如何发展变化
涂滨：一些行业非常依赖经济周期但有些行业却并不是如此。中国、欧洲和北美均处于一个不同的经济周期，北美早在八年前就遭遇了较大的经济衰退，那时很多公司都退出了市场或者失去了他们最主要的高级工程人员。存留的公司都是财力较强的公司，但缺少有经验的工程师。这次的经济衰退将会对欧洲的公司影响较大，不过这次危机中，退出市场的公司应该不会很多，并且欧洲公司在留住工程人才方面做得会比上一次成功一些。我们期待中国的同行业公司能趁此机会获得更多的技术专家，从而变得更为专业。我们认为在中国将会有更多的地方性公司获得处理全国性物流项目的能力。
记者：具体来说，新的经济形势给贵公司带来了哪些影响
涂滨：新的经济形势已经改变了保迪公司的业务计划。因为面临糟糕的信贷形势，很多客户都推迟了购买新输送设备的计划。我们销售新输送设备的数量已经降低了，但是销售零部件的业务却增长了。许多公司都选择了维修或翻新老输送设备而不是购买新的输送设备。保迪公司非常幸运，因为我们交付使用的输送设备至今已超过75，000台。这使得我们可以更多地依赖零部件的销售而不是销售新输送设备给新客户。因此我们认为我们的业务虽然会有部分下降，但会好于整个经济形势。
记者：对于这些影响，贵公司如何应对
涂滨：保迪公司已通过解雇美国工厂临时性的工人来降低成本，我们也将部分工人从生产新的输送设备转移到生产零部件上来。保迪公司也提高了在中国的生产技术水平，以缩短对中国客户的交货周期并同时提高质量水平。我们也增加了科研的投入，以备当经济好转时能提供更好的产品，尤其专注于定制的产品设计以便能更好地满足中国市场的需要。
关键词：自动化立体库；输送机；堆垛机；西门子自动化
1、项目简介
1.1某烟厂烟丝库改造项目，由于烟草系统的需要提升生产效率，所以采用新的自动化立体仓库系统替代原先的半自动烟丝储藏及给料系统。
1.2经多次方案审定，项目组最终决定采用西门子自动化系统。
1.3整个系统里使用到了如下主要自动控制产品
2、控制系统构成
2.1由于项目是一个综合性系统，系统的配置如下：
此系统完成了一个整套的仓库管理功能，所以涵盖了数据处理及管理，设备处理及管理的功能，采用高级语言编写的仓库管理系统通过OPC的方式访问PLC，从PLC内采集数据及下传控制指令；同时现场和中控室需要对现场设备进行监控和管理，所以选用了西门子的Wincc软件，并使用了冗余和服务器/客户端模式；新型的CPU317-2PN/DP集成了一个PN口，使控制系统的工业网络更加清晰，配合CP343-1,实现了与外部系统通讯和内部系统通讯的独立处理；ET200S系统和高性能的电机启动器，使现场的安装及维护节约了大量的工作量，获得了客户的一致好评；光纤环网也为系统提供了一个高速，高稳定，高容错性的物理传输通道。成熟的现场及控制网络的低成本和成熟的应用技术，使现场执行设备的控制更加简单方便。
如使用底层控制是使用接触器控制还是使用电机启动器，客户在分析了组装时效，安装时效，检修时效上做了比较后，发现电机启动器有着非常大的优势。
还有就是在上位控制系统和PLC之间的数据交换方式是采用开放的socket通讯还是采用工业上通用的OPC通讯，最终在综合了系统开发的方便性（客户的工程师容易上手），通讯的稳定性（成熟的通讯方式），维护性（最终用户系统维护量少）的考虑，选用了OPC通讯。
3、控制系统完成的功能
系统主要完成了以下功能：
上位控制系统（仓库管理系统）对系统的进行管理和协调，指挥底层的控制系统完成制定的工作，如入库时，仓库管理系统指挥输送设备把物料输送到制定货位，再由堆垛机把物料堆放到制定的位置。出库时，仓库管理系统指挥堆垛机从制定货位取出货物，并放在输送设备上，再有输送设备输送到下一工序的货位上，从而完成了一个完整的仓库管理（入库、出库）功能。并在现场和中控室提供了可供设备维护和监控的WINCC系统，提高了系统运行的可靠性及故障排除的及时性。
4、项目运行
4.1系统包括了一下几个单机设备，输送机设备，堆垛机设备，装料站设备，翻料站设备，环形悬挂小车组成。
由于堆垛机是在固定轨道上的移动设备，所以堆垛机采用的是西门子的无线工业以太网，替代了之前的滑束线通讯或远红外通讯，使同通讯的可靠性和通讯数率提高了很多。
环形穿梭车系统采用的是西门子的漏波电缆类型的无线网络，漏波电缆类型的网络线路保证高抗干扰能力，从而为高速自动移动的穿梭车的安全行驶提供了硬件基础。
5、应用体会
在项目的调试过程中，客户发现系统的通讯效率很低，需要通讯的数据常常需要3-4秒中才能到达目标设备，在系统检查后发现：工厂内的网络系统结构存在着问题（通过优化网络路由的结构，使底层网络的通讯尽量经过很好的路由的方式解决）；通讯编程时存在一些问题（发送的频率过快，导致数据堵塞及相应过慢）；OPC标签的使用存在一些问题，一次创建的OPC标签过多，达1万个以上（采用数组或临时标签的方式减少总标签的数量），如此一一解决了系统调试时遇到的问题。
1煤矿机械设备电气自动化现状及存在问
2电气自动化技术在煤矿机械设备中的应用
1）电气自动化技术在采掘设备中的应用。
2）电气自动化技术在提升设备中的应用。
3）电气自动化技术在通风系统和排水系统中的应用。
3结语
本实用新型属于烟草输送设备，涉及一种双工位穿梭车传动装置。
2、背景技术
为了适应烟草行业新加工工艺需要，满足200Kg纸制烟箱物料加工需求，烟草行业制丝生产线引进大量物流设备。以此提高制丝生产线物料输送能力，适应制丝生产过程中灵活多变的烟丝生产工艺需要。日常使用中双工位穿梭车作为一种物流输送设备，通过固定轨道作往复直线运动，连接上下游设备输送200Kg纸制烟箱。
双工位穿梭车如图1所示：由车体1、车轮2、传动轴3、驱动电机4、轨道5组成。车轮2与轨道5同为钢材制造，材料硬度与表面粗糙度接近。因车轮2与轨道5之间摩擦系数较小，车体1沿轨道5运行时车轮2易出现打滑现象，造成双工位穿梭车在生产过程中出现运行缓慢或停止不动的故障现象。严重影响双工位穿梭车工作效率，干扰后工序生产的正常进行，增加操作工、维修工劳动强度，并在排故过程存在严重的安全隐患。
3、实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种在物流输送设备双工位穿梭车使用过程中，能提高车体行走效率的传动装置，从而提高整体设备工作效率，提高物料输送能力。
本实用新型所述装置安装于双工位穿梭车原有结构之上，利用传动轴一端外漏部分加装一对三角带带轮，通过三角带连接传递动力。
通过本实用新型所述装置改变双工位穿梭车驱动方式，将原有两轮驱动增加为四轮驱动。使四个车轮在双工位移动皮带机使用过程中，同时转动，四个车轮驱动力矩均衡平稳，消除双工位穿梭车在使用过程中出现的运行缓慢或打滑现象。
为增加三角带带轮定位精度，三角带带轮轮毂为内凹结构，尺寸公差以传动轴轴头外露部分为准。
三角带带轮根据传动力矩需要，可以加工成单槽或多槽。
三角带根据传动力矩需要，可以选用多种型号。
本实用新型结构简单，安装简易，可低成本提高双工位穿梭车工作效率。
4、附图说明
图1为双工位穿梭车结构示意图
图2为本实用新型结构安装示意图
图1
图2
5、具体实施方式
如图2所示：本实用新型所述传动装置由三角带带轮6及传动三角带7组成。安装于双工位穿梭车原有结构之上，利用传动轴3一端外漏部分加装一对三角带带轮6，通过三角带7连接传递动力。