年审时OBD检查主要涉及以下几个项目：
故障指示器状态：检查故障指示器（MIL灯）是否点亮，以及诊断仪实际读取的故障指示器状态是否与车辆仪表盘上的MIL灯状态一致。
故障代码：使用OBD诊断仪读取车辆的故障代码，检查是否存在影响排放的故障。
MIL灯点亮后行驶里程：检查故障指示灯点亮后车辆行驶的里程数，以判断故障是否持续存在。
诊断就绪状态值：检查OBD系统是否完成了所有必要的监测项目，未完成项超过2项将判定为OBD检查不合格。
实时数据流：OBD诊断仪应将检验过程中的逐秒数据流信息上传，至少包括节气门绝对开度、计算负荷值、前氧传感器信号或过量空气系数（λ）、车速、发动机转速、进气量或进气压力等项目。
车辆信息：包括车辆识别代号（VIN）和车辆累计行驶里程（ODO）。
以上项目是年审时OBD检查的主要组成部分，任何一项不合格都可能导致车辆无法通过年审。因此，车主在年审前应确保车辆的OBD系统正常工作，无故障码存在，并且所有监测项目均已完成。
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