2003年7月1日，马丁·艾伯哈德与长期商业伙伴马克·塔彭宁（MarcTarpenning）合伙成立特斯拉（TESLA）汽车公司，并将总部设在美国加州的硅谷地区。成立后，特斯拉开始寻找高效电动跑车所需投资和材料。
由于马丁·艾伯哈德毫无这方面的制造经验，最终找到ACPropulsion公司。当时，对ACPropulsion公司电动汽车技术产生兴趣的还有艾龙·穆思科（ElonMusk）。在ACPropulsion公司CEO汤姆·盖奇（TomGage）的引见下，穆思科认识了艾伯哈德的团队。2004年2月会面之后，穆思科向TESLA投资630万美元，但条件是出任公司董事长、拥有所有事务的最终决定权，而艾伯哈德作为创始人任TESLA的CEO。
艾伯哈德和穆思科的共同点是对技术的热情。但是，作为投资人，穆思科拥有绝对的话语权，随着项目的不断推进，TESLA开始尝到“重技术研发轻生产规划、重性能提升轻成本控制”的苦果。2007年6月，离预定投产日期8月27日仅剩下两个月时，TESLA还没有向零部件供应商提供Roadster的技术规格，核心的部件变速箱更是没能研制出来。另一方面，TESLA在两个月前的融资中向投资人宣称制造Roadster的成本为6.5万美元，而此时成本分析报告明确指出Roadster最初50辆的平均成本将超过10万美元。
生意就是生意，尤其硅谷这样的世界级IT产业中心，每天都在发生一些令人意想不到的事情。投资人穆思科以公司创始人艾伯哈德产品开发进度拖延、成本超支为由撤销其CEO的职务，几个月后艾伯哈德只能离开TESLA。他的搭档、公司另一位创始人塔彭宁不久也选择了离开。
穆思科的团队最终选择了折中方案：优化一挡变速器，尽快投产。2008年2月，TESLA开始交付第一辆Roadster，最初的7辆车作为“创始人系列”提供给穆思科和其他出资人，这份名单里有谷歌拉里·佩奇（LarryPage）、谢尔盖·布林（SergeyBrin），ebay杰夫·斯科尔（JeffSkoll）等，当然也包括已离开公司的艾伯哈德。
■TeslaRoadster车型展示
TeslaRoadster颠覆过去人们普遍认为电动环保车只适合短途代步、难达高性能要求的说法。它最大输出功率近300马力，0-100km/h加速仅需3.9秒，最高时速达217km/h。只须充电4小时，即能行驶400km，而其锂离子电池组的寿命更可支持它跑上16万km。
2009年7月，TESLA推出新款Roadster和高性能版RoadsterSport，售价也是非常的惊人，美国不含配件的基础售价达109000美元。目前，TESLA在美国、欧洲和日本总共设立了18家销售店，截至2011年一共卖出了1650辆Roadster。
TeslaModelS
2010年1月，TESLA研发ModelS，2010年6月，TESLA成功上市，是目前唯一一家在美国上市的纯电动汽车独立制造商。2011年6月初，TESLA成功集资1.5亿美元。这些资金将被TESLA用于第三个车型--电动跨界车ModelX的研发以及公司的流动资本。