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24款丰田霸道4000前脸采用了尺寸更大的粗条进气格栅，搭配夸大的前保险杠，给人非常强的压迫感，大灯也进一步拉长一直延伸到了进气格栅下方显得前脸更加霸气。
24款丰田霸道4000外观上，仍然保持了陆地巡洋舰的霸气外观，外扩的轮拱与隆起的发动机盖构成一个坚实的肩部造型，充满力量感。中网由倒梯形升级成六边形，经典的五竖条幅也变得更具设计感。镀铬套件增加了车身的熠熠光辉，整车的设计更加突出厚重感前大灯前雾灯也经过了全新的设计。
车身侧面，丰田霸道4000的侧面非常高大，魁梧，并且在翼子板上还提供一个V6的标识。轮毂方面配备了19英寸的双色轮毂，视觉效果非常出色。车身尺寸方面，霸道的定位是轻量版兰德酷路泽，这一也反映在了车身尺寸上。霸道4000的车长为4.78米，轴距2.79米，是一台十分标准的中大型SUV。
内饰方面，新款丰田霸道4000几乎没有改变，只是对中控台布局进行了微调，加上木纹装饰作为点缀。内饰用料虽然一般，但整体的做工很细致，设计也十分人性化。中控区域设计合理紧凑，影音娱乐系统、自动空调和四驱功能按键自上而下排列在中控面板上，井然有序，方正的设计和他硬朗的外形相得益彰。
24款丰田霸道4000动力方面，搭载的是4.0升V6自然吸气发动机，最大马力275。最大功率可以达到183/5600（Kw/rpm），配有6速手自一体变速器。另外，这款车还配备了150L的大油箱，有更加持久的续航能力。
车尾部分，新款霸道4000的变化并不大，只是尾灯内部结构换成了C型设计，同时在配色方面采用了暗红色的配置。另外和前款车型一样，丰田霸道依旧会提供底挂式备胎和背负式备胎版本。