目前，国内市场汽车轮毂轴承单元主要由外商合资或独资企业提供，如瑞典斯凯孚在中国的工厂不仅为上海大众、一汽大众、东风神龙、上海通用、长安福特等配套，还为中国自主品牌轿车长安、华晨、奇瑞等配套。轮毂电机驱动系统根据电机的转子型式主要分成两种结构型式：内转
轮毂电机是一种将电机集成在车轮内、能直接驱动车轮运行的电机，具备实现90°转向、原地掉头等操作的能力。相比于燃油车、新能源车由动力源经过变速器和差速器等传递到车轮来驱动车辆，轮毂电机的驱动和反拖发电可以直接带动车轮加减速，能量传递效率可提高10%以上，能进一步增加电动车的续航里程。
目前，国内市场汽车轮毂轴承单元主要由外商合资或独资企业提供，如瑞典斯凯孚在中国的工厂不仅为上海大众、一汽大众、东风神龙、上海通用、长安福特等配套，还为中国自主品牌轿车长安、华晨、奇瑞等配套。轮毂电机驱动系统根据电机的转子型式主要分成两种结构型式：内转子式和外转子式。随着更为紧凑的行星齿轮减速器的出现，内转子式轮毂电机在功率密度方面比低速外转子式更具竞争力。
第一章2022年中国轮毂电机行业发展分析
第一节轮毂电机行业发展现状
一、轮毂电机行业概念
轮毂电机的工作原理是永磁同步电机，“轮边电机”、“轮毂电机”是以电机安装在轮子的位置不同的电机而区分的。“轮毂电机”即是将车子的“动力系统、传动系统、刹车系统”集成到一起而设计出来的电机。
轮毂电机又称为车轮内装式电机，其特点是把动力、传动和制动装置整合到轮毂内，将电动车辆机械部分大大简化。
二、轮毂电机行业主要产品分类
(一)轮毂电机分类
1、外转子式
低速电机车轮的转速与电机相同，商用车、乘用车皆可使用，转速低、转矩大，通常不配备减速装置，减少了传动链条，故障率低，效率高。但是由于结构特性，所以体积较大，导致占用空间大、重量也偏大。
2、内转子式
工作于高转速工况，具有较高的比功率和效率，而且体积小、质量轻，通过减速结构的增矩后，输出转矩大、爬坡性能好，能保证汽车在低速运行时获得较大的平稳转矩。但是会使行星齿轮减速结构的齿轮磨损较快，使用寿命变短，不易散热，噪声比较大。
3、感应电机
感应(异步)电机结构简单、坚固耐用、成本低廉、运行可靠，转矩脉动小，噪声低，不需要位置传感器，转速极限高。缺点是驱动电路复杂，成本高，相对永磁电机而言，异步电机效率和功率密度偏低。
4、永磁电机
无刷永磁同步电机可采用圆柱形径向磁场结构或盘式轴向磁场结构，具有较高的功率密度和效率以及宽广的调速范围，发展前景十分广阔，已在国内外多种电动车辆中获得应用。
5、开关磁阻式电机
开关磁阻式电机具有结构简单，制造成本低廉，转速/转矩特性好等特点，适用于电动汽车驱动，缺点是设计和控制非常困难和精细，运行噪声大。
(二)轮毂电机磁场分类
1、轴向磁场
轴向磁通电机的结构更利于热量散发，并且它的定子可以不需要铁心。
2、径向磁场
径向磁通电机定转子之间受力比较均衡，磁路由硅钢片叠压得到，技术更简单成熟。
(三)轮毂电机结构分类
1、有刷电机和无刷电机
由于效率太低，辅有刷电机被逐步淘汰。
2、有传感器和无传感器
有的电动自行车必须踩一下才能行驶，因为里面没有传感器，它直接测量电机反电动势而知道转子的位置，进行换相，启动前想知道转子和定子的相对位置必须使用传感器。
3、有齿轮和无齿轮
为了防止磁钢退磁而减小启动电流的电机必须使用减速齿轮来提高启动效率，磁钢材料改进后，就不一定要齿轮。
4、有离合机构和无离合机构
变磁阻轮毂电机使用轮毂电机的电动自行车无电骑行会有电磁阻力，使用离合机构可减小电磁阻力，也可以使用离合机构来调节齿轮转速比。
5、高速和低速
磁力手动齿轮离合高速无刷轮毂电机重量轻，低速无刷轮毂电机结构简单噪音低功率大。
三、轮毂电机行业特性及在国民经济中的地位
电动汽车轮毂电机总成及控制系统属于汽车零部件，是电动汽车零部件的关键核心部件。该系统的特点是：将电机系统、刹车系统、悬挂系统于一身的独特设计，有永磁无刷同步电动汽车轮毂电机和开关磁阻轮毂电机，可采用PWM控制和交流变频控制，这种完善的产品设计，具有效率高、重量轻、寿命长、噪音低、匹配强、结构简单，组装容易、功能齐全、独立悬挂、安全可靠的特点，不用车桥、变速箱等机械部件而直接悬挂在车身上安装轮胎，传动消耗等于零，转动效率百分之百。与传统的电机传动轴-变速箱-差速器-车桥等电动汽车机械传动系统有质的变化，因而整体结构，驱动性能，综合效率，续驶里程优于任何形式的驱动结构，可配置成两轮驱动和四轮驱动，是电动汽车驱动系统的首选，而且可与任何型号的汽车相匹配，组成电油混合动力汽车，轮毂电机驱动是未来电动汽车驱动形式的发展方向。
经济地位：中国轮毂电机行业是目前中国汽车行业中发展最迅猛的领域之一,在中国电动汽车行业的投资中发挥着重要作用。
第二节轮毂电机行业主要品牌
一、轮毂电机行业主要厂商与品牌
2023年轮毂电机上市公司龙头：威孚高科、八方股份、亚太股份。
轮毂电机行业数据排行：
1、总市值
威孚高科182.4亿、八方股份150.7亿、亚太股份59.75亿、佳电股份58.46亿、泉峰汽车56.35亿、万安科技37.60亿;
2、净利润
威孚高科12.33亿、八方股份3.504亿、佳电股份1.523亿、兆丰股份9595万、圣龙股份4199万、亚太股份3209万;
3、市盈率
威孚高科7.40、兆丰股份19.18、佳电股份19.20、八方股份21.50、圣龙股份30.09、亚太股份93.09;
4、每股净资产
兆丰股份31.98、八方股份23.05、威孚高科18.81、泉峰汽车8.158、圣龙股份5.117、佳电股份4.698;
5、市净率
威孚高科0.96、兆丰股份1.62、万安科技2.00、佳电股份2.09、圣龙股份2.09、亚太股份2.44;
6、毛利率
八方股份33.56%、兆丰股份30.90%、佳电股份23.94%、威孚高科17.72%、万安科技15.47%、圣龙股份13.77%。
二、轮毂电机行业主要厂商与品牌市场占有率格局
近年来，我国各类电动车辆需求旺盛，发展迅猛。其中，电动自行车和电动汽车的快速发展和广泛应用，更是将轮毂电机技术提升到了一个崭新的高度。目前，轮毂电机技术已经在我国电动自行车行业获得较成功的应用。
整体上看，从上个世纪90年代至今，我国轮毂电机产业链的各个环节不断有新进入者，数量不少且地域性明显。目前，这些企业主要集中在我国东南沿海地区，例如常州、台州，但是一般都是中小企业，企业规模比较小，在北方地区也有不少轮毂电机制造企业。另外我国很多大型国企对轮毂电机的研究一直在进行中，制造产品主要内销。轮毂电机行业前十企业市场集中度约在40%。
第三节轮毂电机行业供求情况
一、轮毂电机行业产量情况
图表：2019-2023年中国轮毂电机产业总体产量规模(亿台)
轮毂电机是将轮毂和驱动装置直接合并为一体的电机，将电机放进轮毂里，让电机能直接驱动车轮，让车辆行驶。轮毂电机技术也被称为车轮内装电机技术，它最大的一个特点就是将动力装置、传动装置和制动装置都整合进轮毂内，以此来将电动车辆的机械部分简化。2022年我国轮毂电机产业总体产量规模为1.1亿台，2023年估算产量规模为1.28亿台。
轮毂电机行业研究报告旨在从国家经济和产业发展的战略入手，分析轮毂电机未来的政策走向和监管体制的发展趋势，挖掘轮毂电机行业的市场潜力，基于重点细分市场领域的深度研究，提供对产业规模、产业结构、区域结构、市场竞争、产业盈利水平等多个角度市场变化的生动描绘，清晰发展方向。
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