全地形车（AllTerrainVehicle，缩写ATV），俗称“沙滩车”，又称“全地形四轮越野机车”，是指可以在任何地形上行驶的车辆，在普通车辆难以机动的地形上行走自如。因其结构与摩托车十分相似，且许多部件与摩托车通用，所以也有人称其为“四轮摩托车”。
该车辆简单实用，越野性能好，外观一般无篷。ATV具有宽大的轮胎能增加与地面的接触面积，产生更大的摩擦力而且能降低车辆对地面的压强，使其容易行驶于沙滩、河床、林道、溪流，以及恶劣的沙漠地形；可载送人员或运输物品。现代ATV的前身——三轮且使用低压气胎的机车，于1960年后开始在美国市场销售。从1980年代开始，各个厂商开始参与并且针对各种用途投入了对ATV原型的制作，并在1985-1987年造成了它在美国市场的大流行，同时机车也由三轮改变至四轮。
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