2019年10月1日，庆祝新中国成立70周年阅兵式在北京隆重举行。在这次阅兵式上，各种新式装备精彩亮相，其中最抢眼的，无疑要数“东风”系列弹道导弹了。这次参加阅兵的几款“东风”弹道导弹，有一个共同特点：它们的载具，都是基于超重型整体式轮式越野车的超重型运输-起竖-发射一体车（Transporter-Erector-Launcher，TEL），国内一般称为“三用车”。
对国内军事装备，特别是特种装备有所了解的朋友都知道，中国各型弹道导弹目前用作TEL底盘的重型整体式轮式越野车，基本都是由湖北三江航天万山特种车辆有限公司（简称“万山特车”）和山东泰安航天特种车有限公司（简称“泰安特车”）这两家企业提供。这类车辆集三种功能于一体，凭借其强悍的越野能力，可以载着导弹进行大范围机动和部署，从而大大提高导弹的生存能力。可以说，除了导弹本身，这种重型整体式轮式越野车，同样是“东风”弹道导弹战斗力的重要组成部分。
湖北三江航天万山特种车辆有限公司是由中国航天科工集团公司（CASIC）的子公司三江航天集团与白俄罗斯明斯克轮式牵引车厂（VOLAT）共同出资成立的合资公司，1998年正式挂牌成立。
1954年7月23日，根据苏联部长会议第1258-563号决议、苏联汽车，拖拉机和农业工程部部长第21号、第25号命令，设立了第1号特别设计室（SKB-1），专门研制重型火炮牵引车和具有实验基础的发动机，苏联时期大名鼎鼎的马兹（MAZ）汽车厂由此诞生。苏联/俄罗斯弹道导弹导弹用的TEL底盘几乎都出自马兹汽车厂，20世纪60年代，马兹汽车厂研制出了该厂最著名的代表作：MAZ-543型军用卡车。这是一款8×8全驱重型卡车，1962年进入苏军正式服役，成为苏军方火箭炮、弹道导弹TEL的专用底盘。
MAZ-543型卡车技术成熟，质量可靠，成为马兹系列重型越野车的发展基础。在马兹汽车厂此后研制的马兹系列重型越野车中，有两个型号特别重要：
20世纪70年代后期，马兹汽车厂研制成功710马力的V12柴油机。以此为动力，马兹汽车厂成功研制出载重65吨的MAZ-7917型14×12重型越野车，该车成为1985年进入苏军正式服役的“白杨”洲际导弹的TEL底盘；
负载着“白杨”洲际导弹的MAZ-7917型14×12重型越野车，图片为作者收集，下同
20世纪80年代后期，在MAZ-7917的基础上，马兹汽车厂又研制出MAZ-79221型16×16超重型全驱越野车，该车后来被用于俄罗斯最新型的“白杨”M洲际导弹的TEL底盘。
负载着“白杨”M洲际导弹的MAZ-79221型16×16超重型全驱越野车
马兹系列重型越野车的对俄罗斯战略火箭军的意义，由此可见。有人说，马兹汽车厂是苏联/俄罗斯战略火箭军的“双腿”，这并非溢美之词。
苏联解体后，位于白俄罗斯境内的马兹汽车厂改名为明斯克轮式牵引车厂，并开始积极发展除了俄罗斯之外的其他合作伙伴。正是在这种情况下，明斯克轮式牵引车厂与中国在军工领域开始建立合作关系。
早在1986年，万山特车通过对MAZ-543的测绘仿制，研制出万山580型20吨级8×8重型越野车，也就是后来的WS2400型，解决了我军在重型军用越野底盘上的有无问题。1991年8月24日，该底盘在北京通过鉴定。1998年，三江航天万山特种车辆有限公司与明斯克轮式牵引车厂合资组建了三江瓦力特特种车辆有限公司（由三江航天万山特种车辆有限公司控股管理），主打产品就是基于马兹系列技术的WS系列重型越野车。
通过与明斯克轮式牵引车厂的合作，三江万山成功的引进了MAZ-543这一苏联重型全驱越野车的经典车型。2010年5月，明斯克轮式牵引车厂与万山特车签署了转让可用于12×12和16×16轮式重型牵引车的自动化传动装置制造技术的协议。在此基础上，万山特车又研制出5轴的WS2500和WS2600、12×12的WS2900、14×12的WS21050，以及16×12的WS51200。
在1999年国庆阅兵中，万山特车的WS2400型8×8重型全驱越野车作为东风-11近程弹道导弹的TEL底盘第一次公开亮相
这次国庆阅兵中出场的YJ-12B岸舰导弹的底盘，是万山特车在WS2400的基础上研制的WS2600型10×10重型全驱越野车
2000年前后，由于种种原因，万山特车的16×16全驱超重型底盘研制一直不顺利。8轴的WS51200只能做到6轴输出，无法承担负载东风-31洲际导弹全疆域机动的任务。在这种情况下，泰安特车出手了。
因为种种原因，作为8轴车的WS51200只能做到6轴输出，这使得它达不到负载东风-31“全疆域机动”的要求
由于缺少堪用的8轴输出底盘，东风-31A在2009年国庆阅兵中亮相时，采用的是仍然是与1999年的东风-31相同的汉阳HY4330系列拖挂式底盘。这种只能在铺装路面上行驶的底盘极大的限制了东风-31的机动能力。
泰安特车创建于1952年，与万山特车同为中国航天科技集团公司(CASC)旗下的子公司。它的业务与万山特车一样，也是重型特种车辆设计与制造。但与三江万山不同的是，泰安航天特种车有限公司的超重型全驱越野车技术是自主研制的产物。
为满足东风-31AG和东风-41洲际导弹机动部署的需要，自2002年起，泰安特种车公司开始与同属航天科技集团的北京航天发射技术研究所合作研制超重型特种越野车。2006年，16×10的HTF5980研制成功；2010年，通过对HTF5980的改进，8轴输出，16×16的HTF5980A底盘研制成功。HTF5980A一经问世，立即成为东风-41和东风-31AG洲际导弹的标配。这次国庆阅兵，泰安特车出品的HTF5980A超重型越野车驮载着东风-41和东风-31AG洲际导弹同时亮相：
由于保密的原因，目前外界对HTF5980A的详细情况所知甚少。唯一可以确认的是，它是目前已知国内唯一一款16×16超重型全驱越野车，与俄罗斯用于白杨M的MZKT-79221相当
值得一提的是，这两个厂家在完成军方订货的同时，还基于军品技术，开发出了民用产品系列，让这些具有超强承载和越野能力的车辆底盘在军用之外的其他领域大显身手。特别是在救援和消防领域，这些具有超强承载和越野能力的底盘完全可以满足特种救援设备和特种消防车的需要。其中，三江万山推出的10×10的WS5651和12×12的WS5652这两种重型民用特种车辆底盘被应用于全路面救援钻机的底盘：
5轴的ws5651全路面救援钻机底盘
6轴的ws5652全路面救援钻机底盘
泰安航天特车则基于其10×10底盘推出了TAS5640GXF重型消防车底盘：
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