依照另一些人的说法，“吉普”的发音是鸟叫声，是源于一种四分之一吨重美国军队侦察车的名字-“通用功能”的两个英文单词词首字母“GP”连续读音的效果。吉普(Jeep)，由于它具有传奇的历史和响亮易记的发音，很多人都知道它，甚至不少人将吉普视为越野车的代名词，以为所有的越野车都可称为吉普，这是对吉普这个名字的的误解。
吉普是一个越野车的品牌，属于克莱斯勒的吉普公司。它的产品有牧马人(Wrangler)和切诺基(Cherokee)。其中经典作品牧马人的原车型是在二次大战中应美国军方的要求，由当时的班塔姆公司设计师卡尔.普罗伯斯特设计出来的。牧马人是1962年推出的四驱越野车，它继承吉普原型车的轮廓基础上进行了设计，具有车身宽敞、造型新颖、操纵灵活、动力强大、适应性强的优点。
JEEP车标的含义就是英文吉普的意思，也是戴姆勒·克莱斯勒公司旗下生产越野车的公司JEEP的名称。而越野是泛指有越野性能的车。
1940年6月27日，汽车史上发生了一件不寻常的事情：美国政府
吉普车的诞生
20世纪30年代末，战争在欧洲打起。美国无可避免地加入了第二次世界大战。早在第一次世界大战时，美国军方就寻找一种快速、轻型、全地形越野车(载重1/4吨)，作一般用途(包括侦察、少量载货等)。在1940年，随着欧洲和北非战事的发展，这种需求变得愈发急迫。1940年6月，美国陆军开始向各汽车厂招标，期限是49天。
49天的期限实在太短，各大车厂望而却步。同年七月底截标时，只有三家公司对军方的招标作出反应，它们是班谭(Bantam)、福特和威利斯。班谭在竞争中走在前面，他们最早拿出整体设计。威利斯手中有性能完备的侧置气门的GoDevil平头四缸发动机。福特本来有很多很好的创意，但是受限于产权、商标权以及一些法律的束缚，他们没有找到与政府最佳的合作方式。
来自班谭公司的天才工程师卡尔·普洛斯特(KarlProbst)拿出了第一份图纸，出于爱国主义他甚至没要报酬。普洛斯特在两天内就完成了班谭原型车的设计。班谭公司在规定的期限内把样车送呈军需处。此车配上专门为小规模车厂制造发动机的大陆公司(Continental)的侧气阀(side-valve)直列四缸45****汽油发动机，只是超了重。经过极为严格的检测，此车性能全面达到要求。然而美国陆军在未经班谭公司同意的情况下，把其样车图纸交给威利斯和福特公司。班谭公司的哈罗德·克里斯特(HaroldCrist)对军方提出强烈的抗议，但是在战争期间这种抗议不会有太多意义。一切以大局为重。1940年11月11日，威利斯交出了测试作品，名字是MA，65****，2199mL排量。1940年11月13日测试开始。
最终竞争游戏的胜利者是GPW，G代表的是Goverment(政府)、P代表的是Pigmy(福特的侏儒制作小组)，W代表的则是Willys(威利斯)。威利斯最终得到了这个军用订单的生产权。事实上，老亨利·福特并不怎么在乎如何赚这笔钱，他是一个反战主义者。只是二次大战，为了国家的需要，福特才生产军用交通工具，但是主要的订单却是战舰。老福特在二战之后将所有获得的战争利润都捐献给国家用于安抚那些在战争中失去亲人的家庭。具体数额，福特和美国政府都没有透露，但绝对是一个让人震惊的数字。威利斯仿照班谭制作的车名字是Quad(可能暗指四驱)，也称为MA(MilitaryA，军方A版本)，而福特呈交的作品就是Pigmy(可能暗指车比较短小)。美国军方让威利斯对MA作一些小改动，于是最终款MB出现了。邀请135家汽车厂，请他们展开竞争，设计生产一种既灵活又结实的全轮驱动军用车。这款车的驱动力是当时同类车的3倍，时速65英里。
这种车的名字叫“GP”，是GENERALPURPOSE(多用途车)的缩写，它的发音与美国漫画家施格于1937年创作的漫画形象中的一种神通广大的小鸟在飞行时发出的“吉普吉普”叫声很相近，因此，美国士兵把这种小越野车称为“吉普”。
1944年6月，“吉普”车随着美国兵横渡大西洋，参加第二次世界大战，盟军在诺曼底登陆时，指挥官都是乘坐“吉普”，这使得“吉普”名声大噪。
另据传说，早在1934年人们就把一种拥有特殊装备的钻油井卡车称为“吉普”了。吉普名字从何而来至今仍然是公开争论的话题。但是，有一点是毫无疑问的：尽管公司和市场发生了许多变化，吉普商标在数十年中依然幸存。其商标权益及全球性的公认足以证明这一点。以下是过去几十年吉普的历史，吉普的继承、汽车及商标。
1941年12月7日，珍珠港事件爆发。1942年1月，解放欧洲的征程开始了。吉普MA制作出来后没有在美国使用就全部运到了欧洲。美国兵首先在英国使用吉普抗击纳粹，吉普第一次真正的战争出现在北非KasserinePass战役和中缅边境的金羊毛通道，在中国的成功让美国军方相信在欧洲它同样可以成功。的确是这样，欧洲、北非、太平洋，吉普随着战争在地球每个角落奔驰。
二战时盟军中流传一首著名的歌《老兵不死》，当时与这首歌一同伴随盟军战士横扫疆场的就是美国生产的吉普车。尔尼·派尔(ErniePyle)这位被日本人无情的子弹夺去生命的著名战地记者在北非报道战事时曾对吉普作了最精准的评价吉普，没有它，我想战争赢不了。做任何事情，去任何地方，像一狗一样忠实，像骡子一样强壮，像山羊一样灵活。它可以装下设计标准两倍的货物。我曾经试过，绝对没问题。我驾驶着吉普在非洲跑了几万英里，如果让我提出改进意见，我恐怕只能想到一两个地方。把手刹取消掉，它完全没用。它们不需要设计，这样可以节省很多钢材。
班谭没有获得军方的订单只是因为他们没有大规模生产的能力，但是在美国人心中班谭公司也是二战的英雄，凡是提到吉普的历史都不会漏掉班谭的。
吉普车的发展历史
第二次世界大战无可否认推动了另一次的工业革命，这其中就包括汽车。轴心国战败后，大多数德国军车被愤怒的群众烧毁，美国车自然成为仿造的对象，世界各地的国防部门都认为四轮驱动的小型吉普车是不可缺少的。战后的欧洲，由于一批东欧国家选择走共产主义道路，和西方形成了对峙局面，这促使他们更加意识到拥有吉普车的迫切性。
美军在亚洲的Willys全部由三菱厂维修，在美国本土Willys厂开始重新改良Willys，名字叫M38，主要表现在引擎出厂时已防水并加大车轮，开高弹簧片。英国国防部也希望路华和Austin可以各自提供一部车作测试，路华用一辆Willys开发出中舵的吉普，底盘来自Willys，引擎用了四缸的1600cc小车引擎。Austin则用劳斯莱斯引擎放在自己设计的车架上，采用四驱、独立避震。但由于许多原因(包括车价和厂家利益关系)，英军最后还是选用了路华吉普。
西德的大众车厂战争中被炸毁，已无能力很快再生产，后来仅做了两辆四驱的甲虫TYPE87给法军、英军试用，而做166的模具已不复存在，但TYPE82改良后成为西德的基地车。西德战后用了许多美军军车，但德国人一直在开发制造自己的吉普车，奥迪四驱车就是战后造出的。
在东方，战败国日本被限制发展军事力量，自卫队开始使用Willys。1953年日本三菱厂得到Willys的许可，生产自己的Willys，但第一批仍是左舵车(日本使用右舵车)。丰田1951年也拿了一架Willys去仿造出第一辆LC系列的吉普，马力增加许多。日本最早做吉普车的是日产1948年生产的Petrol，完全由Willys发展而来。印度也得到Willys的许可，生产吉普。苏联借鉴大量的美军吉普和德军吉普发展了自己一系列的小型吉普车以供应东欧、中国等地使用。在苏联，有不少车厂造吉普车，但整体设计远远落后于西方。在社会主义国家，除苏联外很少有其它国家造车，但东德罕有地做了一辆吉普，而且越野性能和设计在当时非常出众。此外罗马尼亚得到许可生产苏联吉普。
到70年代，中东战争和越战再次推动汽车设计家去改良吉普车。70年代以后，每种车的设计开始各具特色，美军再次订下福特的M151，此车设计很大胆，采用一体成型车壳，四驱独立避震且没有加力挡(低速挡)，1挡力气特大，比2挡慢一倍半，但此车设计有重大缺陷，后悬挂角度设计有问题，高速入弯容易造成翻车，在越战中很多美军就曾因此死于车祸，于是美军后来推出了M151A1。英国路华20多年没什么大变，一直保持着传统的设计，只是每次加大排量，但加得很可怜。福特M151和英国路华很快成为军事市场的竞争对手。英国发展出自己的空降车和由路华变出的小型卡车和加多一轴的6驱车。
60年代中国与苏联断交以后，中国生产出自己的北京吉普四门军车，这是中国历史上第一部自制的吉普。性能虽不突出，却为中国汽车工业发展迈出一大步。
70年代末，日本在吉普车制造方面迎头赶上，丰田LC40以大马力、可靠著称。日产的吉普以便宜、体积大吸引买家，但在设计技术上并没什么突破。70年代，路华设计了一辆可以穿西装驾驶的吉普，RangeRover，改良了公路行驶的舒适性、高速性及内部的豪华设备，大马力V8引擎、恒时四驱、四轮碟刹及铝合金车身、弹簧圈避震，这些在当时都是非常先进的。这使得市场认识到，原来吉普也可以进城。(其实它的不少设计在40年代的宝马吉普早已有了，而且更多：4轮独立避震，4轮转向)
1979年德国奔驰推出了G系列吉普，大梁的坚固程度无人能及。其使用4轮弹簧圈避震，前后差速锁。此车再次推动英美汽车厂在吉普车制造方面的竞争。1981年，奔驰看重RangeRover的民用市场，将一辆军用G改良成民用G，把豪华的设备放进去，与之争市场。美国的吉普也开始将豪华设备加入吉普车，其中包括自动波。当时只有RangeRover、G及美吉普才有自动波。此局面维持到1985年才被打破。丰田LC60才开始加入自动波及豪华内装，此后Pajero也跟进加入自动波，日产当时则未有。不过如今自动波已非常普遍了，几乎所有的吉普车都有自动变速器型号的选择。
这里还有一个小趣闻，据说吉普车曾在某些国家是国家的专利，私人不能拥有四驱车，以防你做坏事后逃走。可见四驱车的高超性能曾一度让世界震惊。
民用吉普的历史
Willy
1940’s(Willys是“Jeep?”汽车的鼻祖)--第一款民用Jeep车型CJ-2A产生于1945年1940年6月，美国军放通知各汽车制造商说他们在寻求一种“轻型侦察车”以取代军用摩托车以及改装的福特T型车。美国军方邀请了135家制造商竞标，并编制了冗长的车辆规格说明书：
-600磅承载能力
-轴距小于75英寸
-高度地狱36英寸
-3-50英里/小时区间里发动机运转平稳
-矩形车身
-双速变速箱及四轮驱动
-可翻倒式前窗
-三个斗式座椅
-防空和行车灯
-车辆最大总质量低于1300磅
WillysMA/MB
JeepCJ
1950’s(亨利·凯瑟收购了威利斯·奥夫兰多汽车公司。凯瑟公司开始了广泛的研发项目以扩展Jeep产品系列。)——凯瑟公司推出了CJ-5
在1953年进行升级之后，CJ车型变成了CJ-3B。为了装配新款HurricaneF形气缸盖四缸发动机，CJ-3B具有比其军用车前身更高的前隔栅和发动机罩。CJ-3B的生产一直持续到1968年，在美国总共生产了155494辆。1953年，亨利·凯瑟以6000万美元，收购了威利斯-奥夫兰多汽车公司。凯瑟公司开始了广泛的研发项目以扩展Jeep产品系列。
1955年，也就是两年之后，凯瑟公司以圆润的前翼子板设计，在951年朝鲜战争M-38A1的基础上推出了CJ-5。CJ-5比CJ-3B略大一些，因为轴距和总高度均有所增大。发动机、车桥、变速箱和座椅舒适性方面的改进，使CJ-5成为了非常迎合人们对越野车越来越高的兴趣。
CJ-5采用了更加柔和的造型线条，包括圆润的车身轮廓。Jeep推出了长轴距车型，也就是CJ-6。除了更长的轴距之外，CJ-6几乎与CJ-5几乎完全一样。1956年，Jeep也推出了CJ-5系列的平头驾驶室版本。
在所有Jeep车型中，JeepCJ-5的生产周期最长(从1954年到1984年)。在凯瑟公司拥有Jeep的16年中，在30个国家建立了制造厂，Jeep汽车销往150多个国家。1960’s(Jeep在Wagoneer系列(Jeep切诺基的前身)中的四轮驱动汽车中推出了第一款自动变速箱。)--新款“Dauntless”V6发动机面市
1962年，Jeep在Wagoneer系列中(Jeep切诺基的前身)中的四轮驱动汽车中推出了第一款自动变速箱。1962JeepWagoneer也是第一款采用独立前悬挂的四轮驱动汽车。
1965年，新款“Dauntless”V6发动机面市，作为CJ-5(轴距81英寸)和CJ-6(轴距101英寸)的选装配备。这款发动机的功率为155马力，几乎达到了标准配备四缸发动机的两倍。这是JeepCJ第一次可以装配V6发动机。
1970’s(1970年，美国汽车公司收购了凯瑟Jeep。四轮驱动汽车也越来越流行。)--美国汽车公司推出了CJ-7
1970年，美国汽车公司收购了凯瑟Jeep。四轮驱动汽车也越来越流行;到1978年，Jeep总产量达到了600辆/天，比20实际70年代初高三倍以上。
所有的JeepCJ都装配了美国汽车公司制造的304或360立体英寸排量的V8发动机。美国汽车公司为CJ-5和CJ-6采用了更重的车桥、更大的制动器和更宽的轮距。
另外，Jeep在1973年率先推出了Quadra-Trac。Quadra-Trac是第一款自动全时四轮驱动系统，可用于全尺寸的Jeep卡车和旅行车以及CJ-7。
1976年，美国汽车公司推出了CJ-7，这是Jeep设计方面二十年来的第一次重大变化。CJ-7的轴距比CJ-5略长，从而为自动变速箱提供空间。CJ-7首次提供了选装的模注塑料车顶和钢制车门。轴距为93.5英寸的CJ-7和轴距为83.5英寸的CJ-5都一直生产到1983年，当时，对CJ-7的需求使美国汽车公司别无选择，只能放弃已经投产30年的CJ-5。
1981年推出的JeepScrambler类似于CJ-7，但具有更长的轴距。JeepScrambler也就是国际之名的CJ-8。
1980’s(1987年8月5日，克莱斯勒公司收购了美国汽车公司，流行的Jeep品牌成为了克莱斯勒Jeep/Eagle分公司的组成部分。)--美国汽车公司放弃了CJ系列，推出了1987JeepWrangler(YJ)
JeepWrangler(YJ)
1983年，不断增长的紧凑型四轮驱动汽车市场依然在追求JeepCJ系列的实用性优点，单消费者也在追求更多的“物质享受”。为了响应这种需求，美国汽车公司放弃了CJ系列，并推出了1987JeepWrangler(YJ)。虽然Wrangler也具有常见的CJ-7敞开式车身轮廓，但是与其著名前身的共用部件非常少。在机械方面，Wrangler也具有常见的CJ-7敞开式车身轮廓，但是与其著名前身的共同之处。WranglerYJ采用了正方形大灯，这是第一次(也是最后一次)用于这个类型的Jeep汽车。YJ车型超过了630000辆。
1987年8月5日，也就是大约在Wrangler面市一年以后，克莱斯勒公司收购了美国汽车公司，流行的Jeep品牌成为了克莱斯勒Jeep/Eagle分公司的组成部分。
1990’s(JeepWrangler(TJ)采用了深思熟虑的“复古式”外形，但具有截然不同的机械特性。)--JeepWrangler(TJ)看上去非常类似于CJ-7。
1997JeepWrangler(TJ)看上去非常类似于CJ-7。实际上，JeepWrangler(TJ)采用了深思熟虑的“复古式”外形，但具有截然不同的机械特性。在车辆部件中，新设计机的部件占将近80%。JeepWrangler(TJ)使用了类似于Jeep大切诺基的四连杆螺旋弹簧悬挂，并应用了新式内部装备，包括驾驶员和乘客安全气囊。
JeepWrangler(TJ)保留了Jeep的一些经典特征，例如圆形大灯，可翻倒式前窗(于1940年首次应用)，可拆式车门，以及软顶或可拆式硬顶的选择。出厂时已经安装好的运动杆也是标准配备。
2000’s(Jeep四轮驱动汽车产销量为60多万辆/年。)--全新2007JeepWrangler和WranglerUnlimited提供三种车型(X、Sahara和Rubicon)
JeepWranglerRubicon
2003JeepWranglerRubicon具有当时最好的装备，其中包括Dana44前后轴繁荣按钮操纵式锁止，低档速比为4：1的变速器，32英寸轮胎，以及以前量产Jeep均未提供的众多装选配备。
JeepWranglerUnlimited
2004年，JeepWranglerUnlimited(长轴距Wrangler)面市，载货空间增加了13英寸，第二排腿部空间增加了2英寸。JeepWranglerUnlimited不仅保持了无与伦比的敞篷乐趣和四轮驱动性能，而且提供了更加出色的公路行驶舒适性以及多功能性。
JeepWranglerUnlimitedRubicon
Jeep通过2005JeepWranglerUnlimitedRubicon，融合了最佳越野运输工具(JeepWranglerRubicon)和更加宽敞和多功能的新款JeepWranglerUnlimited。JeepWranglerUnlimitedRubicon采用了前后锁止式差速器、Dana44前后轴、四轮盘式制动器和低档速比为4：1的变速器。
JeepWrangler和WranglerUnlimited(JK)
传奇在延续。在成功的Jeep原创理念的基础上，全新2007JeepWrangler和WranglerUnlimited以全新的车架、内部和外部设计、发动机、安全和便利特性，提供了更加出色的性能、精湛性、内部空间和舒适性、敞篷乐趣、动力、燃油经济性和安全性。2007JeepWranglerUnlimited以独特的四门敞篷设计，进一步扩展了Jeep体验。JeepWranglerUnlimited融合了在同级别中领先的越野性能和日常使用性，不仅在Wrangler系列中率先为五名成年乘客提供了乘坐空间，而且具有Wrangler系列中前所未有的载货空间。
全新2007JeepWrangler和WranglerUnlimited提供三种车型(X、Sahara和Rubicon)，体现了粗犷和简朴的风格，不仅具有同级别中最佳的越野性能，而且提供真正的敞篷驾驶体验。所有的Wrangler车型都采用实心轴、可拆式车门、外露式铰链、可翻倒式前窗以及创新性可拆式和折叠式门顶，从而保留了令人渴望的品牌核心价值：征服的实力、纯正的品质、追求自由和勇于冒险。
从威利斯于1950年获得Jeep名称的第一次美国商标注册以来，Jeep商标的所有者先后包括威利斯-奥夫兰多汽车公司、凯瑟公司、美国汽车公司和克莱斯勒有限责任公司。如今，Jeep商标属于克莱斯勒责任有限公司。
Jeep四轮驱动汽车产销量为60多万辆/年。克莱斯勒集团在美国、奥地利、中国、马来西亚、泰国、印度尼西亚、委内瑞拉、阿根廷和埃及生产Jeep汽车。