热释电红外传感器型号引脚及工作参数应用电路图

三、《热释电传感器检测电路》电路工作正常

在你已经装好的《热释电传感器检测电路》,应能实现电路工作正常。

1.接上12V电源后,电容器C8两端电压为6V,LED2电源指示灯亮,电源电路工作正常。

2.手靠近远红外传感器PIR时,经一段时间后,报警发光二极管LED1由微亮转光亮,LS1慢慢变大声。延时及检测电路工作正常。

3.手离开远红外传感器PIR时,发光二极管LED1延时亮1分钟,LS1也延时响1分钟。延时电路工作正常。

4.手离开远红外传感器PIR时再开机或结束停电后来电时不应出现LED1亮和LS1响。

应用电路图2

热释电人体感应开关电路

本装置可自动控制单位大门的开与关,有人进出时门自动打开,进出过后门自动关闭。夜晚大门停用后,本装置可转作报警器,一旦有人走近大门即产生报警,以告知门卫开小门放人进出。

图1是人体感应信号产生及放大电路。其中RS是热释电远红外被动式传感器,A1、A2是两级放大器。传感器检测到人体红外线后产生的感应信号很微弱,电路中设置了诸多旁路电容都是为了抑制干扰,避免误动作。A3、A4是上、下限电压比较器,平时A2的输出电平比A3⑥脚电平低,而比A4③脚电平高,A3、A4输出皆为低电平。只有传感器感应产生的交变信号经放大达到足够电平才能使A3或A4输出为高电平,以控制后续电路工作。

图2、图3是自动门电机控制电路及报警变换电路。由图1的CZ插座②脚来的高电平使BG1导通、J1动作,触点J1-1闭合使C1短路,IC3的③脚输出高电平使J2得电,J2-1闭合接通市电,J2-2动触头转换到“a”位置,电机M正转开门。同时BG2饱和导通,IC4的③脚为低电平。经过一定时间,门位移到终点碰触轨道上的限位开关K1,J2释放,电机停转。当人们进出门结束后,BG1基极无信号而截止,J1释放,再经过一定时间(此时间由R3、C1的值决定),IC3的③脚输出低电平,BG2截止,IC4的③脚受由低到高的脉冲触发,其①脚输出高电平,一方面使BG3导通,J3得电,J3-1使电机接通市电,此时因J2不工作,J2-2动触头已回到“b”位,故电机反转,门开始关。门到达“关”的终点即碰触轨道上的限位开关K2,电机停转。另一方面IC4的①脚上电压通过R8对C3充电,当④脚为高电平时①脚翻转为低电平,BG3截止,J3释放。若在关门过程中又有人要进出门,则BG1又接到信号,J2又工作,J2-2又转换到“a”位置,门便立即由“关”转为“开”。因此,只要有人进出门,无论原来门处于何种状态,总会作开门运行。

当夜晚不需要自动门工作时,可将K3由“1”扳至“2”,这时本系统即构成报警器。一旦有人走到门附近,J2-1与J3-1便相继接通市电,使声、光报警器发出警报。

在RS传感器上加装菲涅尔透镜可增大作用距离。另外,为了使人进门与出门都能自动开门,须在门的两侧都装有图1所示的人体感应信号产生及放大电路,分别安装于门内门外的上方,将其输出端并联后接在图2电路的输入端即可。

实验点评:

笔者对图1的人体感应信号产生及放大电路部分作了实验,当人进入红外探头的探测区域时,插座CZ的②脚有预期的高电平输出,说明红外探头信号能对后续控制电路进行控制,进而控制自动门和报警器。

当传感器没有检测到人体辐射出的红外线信号时, 由于P1、P2自身产生极化,在电容的两端产生极性相反、电量相等的正、负电荷,而这两个电容的极性是相反串联的,所以,正、负电荷相互抵消,回路中无电流,传感器无输出。当人体静止在传感器的检测区域内时,照射到P1、P2上的红外线光能能量相等,且达到平衡,极性相反、能量相等的光电流在回路中相互抵消。传感器仍然没有信号输出。同理,在灯光或阳光下,因阳光移动的速度非常缓慢,P1、P2上的红外线光能能量仍然可以看作是相等的,且在回路中相互抵消;再加上传感器的响应频率很低(一般为0.1~10Hz),即传感器对红外光的波长的敏感范围很窄(一般为5~15um),因此,传感器对它们不敏感。当环境温度变化而引起传感器本身的温度发生变化时,因P1、P2做在同一硅晶片上的,它所产生的极性相反、能量相等的光电流在回路中仍然相互抵消,传感器无输出。从原理上讲,任何发热体都会产生红外线,热释电人体红外线传感器对红外线的敏感程度主要表现在传感器敏感单元的温度所发生的变化,而温度的变化导致电信号的产生。环境与自身的温度变化由其内部结构决定了它不向外输出信号;而传感器的低频响应(一般为0.1~10Hz)和对特定波长红外线(一般为5~15um)的响应决定了传感器只对外界的红外线的辐射而引起传感器的温度的变化而敏感,而这种变化对人体而言就是移动。所以,传感器对人体的移动或运动敏感,对静止或移动很缓慢的人体不敏感;它可以抗可见光和大部分红外线的干扰。2.滤光窗 它是由一块薄玻璃片镀上多层滤光层薄膜而成的,如图2中的M,滤光窗能有效地滤除7.0~14um波长以外的红外线。例如,SCA02-1对7.5~14um波长的红外线的穿透量为70%,在6.5um处时下降为65%,而在5.0um处时陡降为0.1%;P2288的响应波长为6~14um,中心波长为10um。物体发射出的红外线辐射能,最强波长和温度的关系满足λm*T=2989(um.k)(其中λm为最大波长,T为绝对温度)。人体的正常体温为36~37.5。C ,即309~310.5K,其辐射的最强的红外线的波长为λm=2989/(309~310.5)=9.67~9.64um,中心波长为9.65um。因此,人体辐射的最强的红外线的波长正好落在滤光窗的响应波长(7~14um)的中心。所以,滤光窗能有效地让人体辐射的红外线通过,而最大限度地阻止阳光、灯光等可见光中的红外线的通过,以免引起干扰。综上所述,传感器只对移动或运动的人体和体温近似人体的物体起作用。菲涅尔透镜 不使用菲涅尔透镜时传感器的探测半径不足2米,只有配合菲涅尔透镜使用才能发挥最大作用。配上菲涅尔透镜时传感器的探测半径可达到10米。例如,一些传感器对远在20米处快速行驶的汽车里的人体也能可靠地检测到。菲涅尔透镜采用塑料片制作而成。图3为它的平面图。从图中可以看出,透镜在水平方向上分寸成3个部分,每一部分在竖直方向上又等分成若干不同的区域。最上面部分的每一等份为一个透镜单元,它们由一个个同心圆构成,同心圆圆心在透镜单元内。中间和下半部分的每一等份也为分别一个透镜单元,同样由同心圆构成,但同心圆圆心不在透镜单元内。当光线通过这些透镜单元后,就会形成明暗相间的可见区和盲区。由于每一个透镜单元只有一个很小的视角,视角内为可见区,视角外为盲区。任何两个相邻透镜单元之间均以一个盲区和可见区相间隔,它们断续而不重叠和交叉,如图3b。这样,当把透镜放在传感器正前方的适当位置时,运动的人体一旦出现在透镜的前方,人体辐射出的红外线通过透镜后在传感器上形成不断交替变化的阴影区(盲区)和明亮区(可见区),使传感器表面的温度不断发生变化,从而输出电信号。也可以这样理解,人体在检测区内活动时,一离开一个透镜单元的视场,又会立即进入另一个透镜单元的视场,(因为相邻透镜单元之间相隔很近),传感器上就出现随人体移动的盲区和可见区,导致传感器的温度变化,而输出电信号。菲涅尔透镜不仅可以形成可见区和盲区,还有聚焦作用,其焦点一般为5厘米左右,实际应用时,应根据实际情况或资料提供的说明调整菲涅尔透镜与传感器之间的距离,一般把透镜固定在传感器正前方1~5厘米的地方。菲涅尔透镜一般采用聚乙烯塑料片制成,颜色为乳白色或黑色,呈半透明状,但对波长为10um左右的红外线来说却是透明的。表1为热释电人体红外线传感器SCA02-1的主要电参数。``二、 热释电人体红外线传感器的基本应用图4是由P2288或SCA02-1构成的热释电人体红外线传感器检测与放大电路。表1项 目 参 数 条 件电源电压 2.2~10.0V 源极电压 0.3~2.0V 25.C源极阻抗 47KΩ Id=6~43uA电 平 衡 10%Max) 频率响应 0.3~30Hz 12db(Max)响应波长 7.5~14um 平均大于70%工作温度 -10~+50。C

图4

PY1为传感器P2288或SCA02-1,IC1为低噪声高速运算放大器LM358等。PY1检测到人体红外线信号后,从2脚输出极微弱的电信号直接输入同相放大器IC1a放大约2500倍,再从1脚输出一定幅度的信号,再经电容C8耦合到反相放大器IC1b进一步放大。IC2构成窗口式电压比较器,当IC1b的7脚电压幅度在Ua和Ub的幅值之间时,IC2的1、7脚无输出;当IC1b的7脚电压幅度大于Ub的幅值时,IC2的7脚输出高电平;当IC1b的7脚电压幅度低于Ua的幅值时,IC2的1脚输出高电平;经D1、D2相互隔离和“或”的作用,从P点输出高电平控制信号。R11用于设置窗口的阀值电平,调节R11可以调整检测器的灵敏度。P点输出高电平控制信号可以用于以下各种实用电路中。1.“有电,危险”安全警示电路 用于有电的场合,当有人进入这些场合时,通过发出语音和声光提醒人们注意安全。2.自动门 主要用于银行、宾馆。当有人来到时,大门自动打开,;人离开后又自动关闭。3.红外线防盗报警器 用于银行、办公楼、家庭等场合的防盗报警。4.高速公路车辆车流计数器 5.自动开、关的照明灯,人体接近自动开关等。

基于热释电红外传感器的报警系统

1 概述

随着时代的不断进步,人们对自己所处环境的安全性提出了更高的要求,尤其是在家居安全方面,不得不时刻留意那些不速之客。现在很多小区都安装了智能报警系统,因而大大提高了小区的安全程度,有效保证了居民的人身财产安全。由于红外线是不可见光,有很强的隐蔽性和保密性,因此在防盗、警戒等安保装置中得到了广泛的应用。此外,在电子防盗、人体探测等领域中,被动式热释电红外探测器也以其价格低廉、技术性能稳定等特点而受到广大用户和专业人士的欢迎。

目前国内使用的各类防盗、保安报警器基本都是以超声波、主动式红外发射/接收以及微波等技术为基础。而这里所设计的被动式红外报警器则采用了美国的传感元件——热释电红外传感器。这种热释电红外传感器能以非接触形式检测出人体辐射的红外线,并将其转变为电压信号,同时,它还能鉴别出运动的生物与其它非生物。热释电红外传感器既可用于防盗报警装置,也可以用于自动控制、接近开关、遥测等领域。用它制作的防盗报警器与目前市场上销售的许多防盗报警器材相比,具有如下特点:

●不需要用红外线或电磁波等发射源。

●灵敏度高、控制范围大。

●隐蔽性好,可流动安装。

2 热释电红外传感器的原理特性

热释电红外传感器和热电偶都是基于热电效应原理的热电型红外传感器。不同的是热释电红外传感器的热电系数远远高于热电偶,其内部的热电元由高热电系数的铁钛酸铅汞陶瓷以及钽酸锂、硫酸三甘铁等配合滤光镜片窗口组成,其极化随温度的变化而变化。为了抑制因自身温度变化而产生的干扰该传感器在工艺上将两个特征一致的热电元反向串联或接成差动平衡电路方式,因而能以非接触式检测出物体放出的红外线能量变化并将其转换为电信号输出。热释电红外传感器在结构上引入场效应管的目的在于完成阻抗变换。由于热电元输出的是电荷信号,并不能直接使用因而需要用电阻将其转换为电压形式该电阻阻抗高达104MΩ,故引入的N沟道结型场效应管应接成共漏形式即源极跟随器来完成阻抗变换。热释电红外传感器由传感探测元、干涉滤光片和场效应管匹配器三部分组成。设计时应将高热电材料制成一定厚度的薄片,并在它的两面镀上金属电极,然后加电对其进行极化,这样便制成了热释电探测元。由于加电极化的电压是有极性的,因此极化后的探测元也是有正、负极性的。

图1是一个双探测元热释电红外传感器的结构示意图。使用时D端接电源正极,G端接电源负极,S端为信号输出。该传感器将两个极性相反、特性一致的探测元串接在一起,目的是消除因环境和自身变化引起的干扰。它利用两个极性相反、大小相等的干扰信号在内部相互抵消的原理来使传感器得到补偿。对于辐射至传感器的红外辐射,热释电传感器通过安装在传感器前面的菲涅尔透镜将其聚焦后加至两个探测元上,从而使传感器输出电压信号。

制造热释电红外探测元的高热电材料是一种广谱材料,它的探测波长范围为0.2~20μm。为了对某一波长范围的红外辐射有较高的敏感度,该传感器在窗口上加装了一块干涉滤波片。这种滤波片除了允许某些波长范围的红外辐射通过外,还能将灯光、阳光和其它红外辐射拒之门外。

3 被动式红外报警器的结构原理

3.1 结构

被动式红外报警器主要由光学系统、热释电红外传感器、信号滤波和放大、信号处理和报警电路等几部分组成。其结构框图如图2所示。图中,菲涅尔透镜可以将人体辐射的红外线聚焦到热释电红外探测元上,同时也产生交替变化的红外辐射高灵敏区和盲区,以适应热释电探测元要求信号不断变化的特性;热释电红外传感器是报警器设计中的核心器件,它可以把人体的红外信号转换为电信号以供信号处理部分使用;信号处理主要是把传感器输出的微弱电信号进行放大、滤波、延迟、比较,为报警功能的实现打下基础。图3所示的是将待测目标、菲涅尔透镜、热释电红外传感器相结合使用时的工作原理示意图。

3.2 工作原理

在该探测技术中,所谓“被动”是指探测器本身不发出任何形式的能量,只是靠接收自然界能量或能量变化来完成探测目的。被动红外报警器的特点是能够响应入侵者在所防范区域内移动时所引起的红外辐射变化,并能使监控报警器产生报警信号,从而完成报警功能。图4所示是该报警器的工作电路原理图。

当人体辐射的红外线通过菲涅尔透镜被聚焦在热释电红外传感器的探测元上时,电路中的传感器将输出电压信号,然后使该信号先通过一个由C1、C2、R1、R2组成的带通滤波器,该滤波器的上限截止频率为16Hz,下限截止频率为0.16Hz。由于热释电红外传感器输出的探测信号电压十分微弱(通常仅有1mV左右),而且是一个变化的信号,同时菲涅尔透镜的作用又使输出信号电压呈脉冲形式(脉冲电压的频率由被测物体的移动速度决定,通常为0.1~10Hz左右),所以应对热释红外传感器输出的电压信号进行放大。本设计运用集成运算放大器LM324来进行两级放大,以使其获得足够的增益。

当传感器探测到人体辐射的红外线信号并经放大后送给窗口比较器时,若信号幅度超过窗口比较器的上下限,系统将输出高电平信号;无异常情况时则输出低电平信号。在该比较器中,R9、R10、R11用做参考电压,两个运算放大器用做比较,两个二极管的主要作用是使输出更稳定。窗口比较器的上下限电压即参考电压分别为3.8V和1.2V。将这个高低电平变化的信号上升沿信号作为单稳电路HEF4538B的触发信号,并让其输出一个脉宽大约为10s的高电平信号。再用这一脉宽信号作为报警电路KD9561的输入控制信号,来使电路产生10s的报警信号,最后用三极管VT1和VT2再一次对电信号进行放大,以便有足够大的电流来驱动喇叭使其连续发出10s的报警声。

4 结束语

用热释电红外传感器设计的监控报警系统具有结构简单、成本低等优点。经过多次测试,该系统工作情况稳定。

图4

热释电红外报警器只能安装在室内,其误报率与安装的位置和方式有极大的关系。正确的安装应满足下列条件:

(1)报警器应离地面2.0~2.2米。

(2)报警器应远离空调、冰箱、火炉等空气、温度变化比较敏感的地方。

(3)报警器探测范围内不得有隔屏、家具、大型盆景或其他隔离物。

(4)报警器不要直对窗口,否则窗外的热气流扰动和人员走动会引起误报,有条件的话最好把窗帘拉上。另外,报警器也不要安装在有强气流活动的地方。

菲涅尔透镜又称阶梯镜,即有"阶梯"形不连续表面组成的透镜。"阶梯"由一系列同心圆环状带区构成,又称环带透镜。通过菲涅尔透镜观察远处的物体,则物体的像是倒立的,而观察近处的物体时会产生放大效果。 菲涅尔透镜作用有两个:一是聚焦作用,即将热释红外信号折射(反射)在PIR上,第二个作用是将探测区域内分为若干个明区和暗区,使进入探测区域的移动物体能以温度变化的形式在PIR上产生变化热释红外信号。 菲涅尔透镜,简单的说就是在透镜的一侧有等距的齿纹.通过这些齿纹,可以达到对指定光谱范围的光带通(反射或者折射)的作用.传统的打磨光学器材的带通光学滤镜造价昂贵。菲涅尔透镜可以极大的降低成本。典型的例子就是PIR(被动红外线探测器)。PIR广泛的用在警报器上。如果你拿一个看看,你会发现在每个PIR上都有个塑料的小帽子。这就是菲涅尔透镜。小帽子的内部都刻上了齿纹。这种菲涅尔透镜可以将入射光的频率峰值限制到10微米左右(人体红外线辐射的峰值)。成本相当的低。 菲涅尔透镜的种类很多,其几何形状、探测角、焦距及用 途也不尽相同。常用的菲涅尔透镜可大致归纳为以下几类。 1.长方形透镜。是常用普通型透镜。如0—6型尺寸为68X 38mm,焦距为29mm,水平角12Oo,垂直角8O。,探测距离 大于1Om;0—1A型尺寸为58.8X 45mm,水平角85。,垂直角450。探测距离大于1Om。 2.半球状透镜。适合吊顶安装,若设计成小型探测器, 4—56可作吊顶武自动灯、自动门等。如:Q-8型半球形透镜,直径为24mm,水平探测角1 00。,垂直探测角60。,探测距离3— 5m;另外,还有RS-8型半球状透镜等。 3.水平薄片形。这类透镜设计独特,如:SC一62型透镜, 探测区域是两个水平1o0o、垂直1.91。的窄平面,对应两 个高精度传感器,特别适合对某一水平高度进行监测;SC一82型透镜,水平角140o,垂直角12。,用它组成的探测器可避免地面小动物活动产生的干扰。由于这类透镜水平角特别大,垂直角特别小。故适合于特殊场合的探测。 4.光束式透镜。如:BS-05型透镜的水平角仅5。,可形 成一束细长的探测区.其探测距离远,有效距离可达30m以 上,适用于走廊、长通道等长距离、小角度的应用场合。 5.抗灯光干扰型。通用型透镜普遍采用聚乙烯材料制 作,由于其透明度较高,易受强光源干扰产生误动作。为了提高透镜的抗干扰能力,在制作材料中加入某些添加剂,制成乳白色或黑色透镜,其中以黑色最为理想。经实际测试,如果配以双脉冲标准线路,其抗灯光干扰指标可达到10000Lx(勒克斯),远远超过国家标准。黑色透镜如8S一94V3,乳白色透镜有0X一1、QX-1A等。

菲涅尔十九世纪最伟大的光学家 菲涅尔透镜又称阶梯镜,即有"阶梯"形不连续表面组成的透镜。"阶梯"由一系列同心圆环状带区构成,又称环带透镜。通过菲涅尔透镜观察远处的物体,则物体的像是倒立的,而观察近处的物体时会产生放大效果。 菲涅尔透镜作用有两个:一是聚焦作用,即将热释红外信号折射(反射)在PIR上,第二个作用是将探测区域内分为若干个明区和暗区,使进入探测区域的移动物体能以温度变化的形式在PIR上产生变化热释红外信号。 菲涅尔透镜,简单的说就是在透镜的一侧有等距的齿纹.通过这些齿纹,可以达到对指定光谱范围的光带通(反射或者折射)的作用.传统的打磨光学器材的带通光学滤镜造价昂贵。菲涅尔透镜可以极大的降低成本。典型的例子就是PIR(被动红外线探测器)。PIR广泛的用在警报器上。如果你拿一个看看,你会发现在每个PIR上都有个塑料的小帽子。这就是菲涅尔透镜。小帽子的内部都刻上了齿纹。这种菲涅尔透镜可以将入射光的频率峰值限制到10微米左右(人体红外线辐射的峰值)。成本相当的低。 菲涅耳透镜可以把透过窄带干涉滤光镜的光聚焦在硅光电二级探测器的光敏面上。 菲涅尔透镜由有机玻璃制成,不能用任何有机溶液(如酒精等)擦拭。除尘时可先用蒸馏水或普通净水冲洗,再用脱脂棉擦拭。

热释电红外传感器的报警系统方案

摘要:介绍了热释红外传感器的工作原理,给出了一种被动型热释电红外报警器的结构原理及其应用电路。这种电路把红外线的隐蔽性很好地应用于报警系统中,从而实现了防盗报警功能,达到了安全防护之目的。关键词:被动式红外报警器;热释电红外(PIR)传感器;双精度单稳多频振荡器1 概述随着时代的不断进步,人们对自己所处环境的安全性提出了更高的要求,尤其是在家居安全方面,不得不时刻留意那些不速之客。现在很多小区都安装了智能报警系统,因而大大提高了小区的安全程度,有效保证了居民的人身财产安全。由于红外线是不可见光,有很强的隐蔽性和保密性,因此在防盗、警戒等安保装置中得到了广泛的应用。此外,在电子防盗、人体探测等领域中,被动式热释电红外探测器也以其价格低廉、技术性能稳定等特点而受到广大用户和专业人士的欢迎。目前国内使用的各类防盗、保安报警器基本都是以超声波、主动式红外发射/接收以及微波等技术为基础。而这里所设计的被动式红外报警器则采用了美国的传感元件——热释电红外传感器。这种热释电红外传感器能以非接触形式检测出人体辐射的红外线,并将其转变为电压信号,同时,它还能鉴别出运动的生物与其它非生物。热释电红外传感器既可用于防盗报警装置,也可以用于自动控制、接近开关、遥测等领域。用它制作的防盗报警器与目前市场上销售的许多防盗报警器材相比,具有如下特点:●不需要用红外线或电磁波等发射源。●灵敏度高、控制范围大。●隐蔽性好,可流动安装。2 热释电红外传感器的原理特性热释电红外传感器和热电偶都是基于热电效应原理的热电型红外传感器。不同的是热释电红外传感器的热电系数远远高于热电偶,其内部的热电元由高热电系数的铁钛酸铅汞陶瓷以及钽酸锂、硫酸三甘铁等配合滤光镜片窗口组成,其极化随温度的变化而变化。为了抑制因自身温度变化而产生的干扰该传感器在工艺上将两个特征一致的热电元反向串联或接成差动平衡电路方式,因而能以非接触式检测出物体放出的红外线能量变化并将其转换为电信号输出。热释电红外传感器在结构上引入场效应管的目的在于完成阻抗变换。由于热电元输出的是电荷信号,并不能直接使用因而需要用电阻将其转换为电压形式该电阻阻抗高达104MΩ,故引入的N沟道结型场效应管应接成共漏形式即源极跟随器来完成阻抗变换。热释电红外传感器由传感探测元、干涉滤光片和场效应管匹配器三部分组成。设计时应将高热电材料制成一定厚度的薄片,并在它的两面镀上金属电极,然后加电对其进行极化,这样便制成了热释电探测元。由于加电极化的电压是有极性的,因此极化后的探测元也是有正、负极性的。该传感器将两个极性相反、特性一致的探测元串接在一起,目的是消除因环境和自身变化引起的干扰。它利用两个极性相反、大小相等的干扰信号在内部相互抵消的原理来使传感器得到补偿。对于辐射至传感器的红外辐射,热释电传感器通过安装在传感器前面的菲涅尔透镜将其聚焦后加至两个探测元上,从而使传感器输出电压信号。

图1是一个双探测元热释电红外传感器的结构示意图。

使用时D端接电源正极,G端接电源负极,S端为信号输出。

3.2 工作原理在该探测技术中,所谓“被动”是指探测器本身不发出任何形式的能量,只是靠接收自然界能量或能量变化来完成探测目的。被动红外报警器的特点是能够响应入侵者在所防范区域内移动时所引起的红外辐射变化,并能使监控报警器产生报警信号,从而完成报警功能。图4所示是该报警器的工作电路原理图。

THE END
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5.AIRSIM中文使用手册相机视图 如何使用汽车的AirSim 遥控器 XBox控制器 罗技G920方向盘安装 AirSim中的多辆车 AirSim支持的传感器 处理(激光雷达) 红外热像仪 AirSim ROS包装器 AirSim教程包 运行时纹理交换实现(环境中一些器件的改变) 如何在AIRSIM中访问网格 播放日志 体素网格生成器 活动相机 4.设计 设计结构 代码结构 编码准则 飞行jvzq<84yyy4489iqe0ipo8hqpvkov87612<2386;13<88;99a3737B8834=/uqyon
6.万字长文解读AUTOSAR完整架构及AP特性Classic AUTOSAR是分层软件体系结构,软件需求在设计时通过每一层的静态配置来实现。因此,对于运行时的更改,它的灵活性较低,但是这点还是可以接受的,因为这个平台通常在车辆的生命周期内保持稳定,因为被控制的传感器和执行器的应用逻辑不会改变,传感器和执行器仍然履行它们本身的功能。 VECTOR Classic AUTOSAR架构 AUTjvzq<84yyy4489iqe0ipo8hqpvkov87412<3785:19>7;@566a715@8637:60|mvon
7.ios14有哪些新功能ios14新功能介绍?骑车路线提供沿自行车专用车道、自行车专用道和适合自行车道路骑行的路线,高度变化或街道拥堵程度也考虑在内 ?“指南”为您推荐餐饮、聚会或探索地点,由精选的可信品牌精挑细选 ?电动汽车路线可为支持的电动汽车规划行程,并自动添加沿途的充电站 ?交通拥堵区可帮助您在伦敦或巴黎等城市绕开或穿过拥堵区域 jvzq<84rtqjve}3reqtmkwj0eqs/ew4kvdq0usyz1upxv865:8525A;377?/j}rn
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9.二年级上册教案《观察物体》(通用10篇)3、在小组内互相说说想象的结果。 4、出示四张图片,请学生判断分别是在哪个位置看到的。 [评析:让学生根据大楼的照片想象大楼前、后、左、右的视图,由于在课堂里无法进行实际观察,学生需要综合应用在前面的观察活动中获得的经验和相关的旧知才能展开合理的想象,并需要有一定的空间观念作支撑,这对一年级的的小朋友来jvzquC41yy}/qq6220ipo8pcqunj1sncqct07A7;624ivvq
10.即将进入城市空中交通系统中的未来飞行器2009年,Terrafugia公司发布了第1款飞行汽车Transition,2012年发布了第2代Transition飞行汽车。目前该飞行汽车被命名为Transition(TF-1)。TF-1飞行汽车有两个座位,空中续航为644公里,最高时速为161公里。TF-1作为世界上第一款实用飞行汽车,其特点是机翼可以折叠和展开,并在不到一分钟的时间内完成飞行和汽车模式之间转换jvzquC41oconcr3ep1gsvrhng1jfvjnnAhoe?:;337=98:<(ghoe?63:[U[J‚NOfc`GGNjxw9W
11.2019上半年事业单位联考《职业能力倾向测验》C类真题及答案54、下边为给定立体图形的俯视图和主视图的一组是: A. A B. B C. C D. D 55、下边是给定的立体图形,将其从任一面剖开,以下哪项不可能是该立体这属于内归因 C. 小云对自己的丈夫非常不满意,婚后冲突不断,逢人就说:“我真是太倒霉了,遇上他这样的人间极品。”这属于内归因 D. 小菲参加明星选秀jvzq<84yyy4djrsciy/q{l1jvsm1|y|z1wu1;53;2;0;Ad4;::347mvon
12.模型视图控制器模式MVC架构和框架解释MVC模式(模型-视图-控制器)是一种将复杂应用程序拆分为可管理组件的方法,尤其适用于Web开发。模型负责数据逻辑,视图呈现用户界面,控制器协调两者。通过关注点分离,MVC提高了代码的可扩展性和可维护性。本文通过一个汽车点击计数器应用实例,详细解释了MVC的各个部分及其工作原理。 jvzquC41dnuh0lxfp0tfv8fnnygz48ftvkimg8igvcomu8646;893A8
13.金彭电动汽车s7室内视图车友交流懂车帝提供金彭电动汽车s7室内视图的车友交流详细内容,懂车帝是一个汽车资讯平台,懂车更懂你。我们提供最新汽车报价,汽车图片,汽车价格大全,行情、评测、导购等内容,看车选车买车就上懂车帝。jvzquC41yy}/fxsiejkek7hqo1zbi8zie1725?5987
14.涌上铁轨拦停列车的人群,L357次列车石湾站旅客伤亡重大事故|广东|见缝插针的“安置”在车厢内的农民工 由于停车时间过长,闷在车厢内的乘客忍受不住,纷纷要求下车透气,L357次列车列车长鉴于调度依然没有给出确切的发车时间本厂长绘制的L357次列车机车和编组车厢等比例侧视图 14时左右,依然得不到列车将要开车的消息,人群开始躁动,各种关于列车不走的流言和小道消息开始如同瘟疫一jvzq<84m0uooc7hqo0io1jwvkerfa@559271:A6a3c982=8e32812:6wl44ivvq
15.在CarPlay车载中更改地图视图在CarPlay 车载中更改地图视图 在地图上找到您的位置进行缩放,然后移动地图以查看您需要的详细信息。 使用逐步导航时,您可以轻点触控屏或转动旋钮,然后执行以下一项操作: 在详细视图和高缩放级别的视图间切换:若要查看详细的 3D 地图,并在屏幕顶部显示您的当前朝向,请选择 。若要以 2D 形式查看路线概览,并在屏幕jvzquC41uwvqq{y0crvmg7hqo1€i/ls1iwoeg8nrjqtf1ruj;5i8fo96;175094kqu52675
16.如何在宝马车上调出全景视图想要在宝马车上调出全景视图,方法其实不难。 您先启动车辆并保持静止,在中控台上找到 iDrive 旋钮或触摸屏。 然后在 iDrive 上选择菜单栏中的“Car”或“车辆”,滚动至“Settings”或“设置”点击进入。 接下来在设置菜单中找到“Camera”或“摄像头”进入设置,在这当中您应该能看到“Turn Signal View”或“转向jvzquC41yy}/rlfwvq4dqv3ep1pyym4684=06?792;=30qyon
17.汽车机械识图习题集(含答案).doc免费在线阅读汽车机械识图习题集(含答案).doc 关闭预览 想预览更多内容,点击免费在线预览全文 免费在线预览全文 . word范文 第六章 组合体视图的构成方式: 叠加、切割、综合。 (一)叠加:平面立体与平面立体叠加---表面平齐叠加。 (表面平齐时,连接处无交线)画图和读图方法采用:形体分析法。 1、参照立体图叠加形式补画视jvzquC41oc~/dxtm33>/exr1jvsm1;5421622@4927923=6642633:70ujzn
18.技术分享|可插扩多核板卡的汽车智能分布式实时系统架构设计与实现4. 分布式系统视图 汽车分布式系统的软件平台是一个分层架构,如下图所示 平台共三层:应用软件层、分布式OS层,传感器数据分发层。应用软件层包含软件组件的具体功能实现。分布式OS层分两层:一个系统软件层,由操作系统、通信模块、输入和输出 (I/O)硬件抽象模块和复杂的驱动程序组成;另一个是功能软件层,包括数据流框jvzquC41yy}/c~yq/vktvrsi0pku1wjyu1yiq€2337?677mvon
19.英国车怎么就到F系去了?夏尔75背景全揭秘!坦克世界▲“75/80主战”的四视图,可见炮塔和车体上的舱盖位置 主要武器为一门主用APDS和HESH的105mm炮(据称也有考虑HEAT),具备行进间射击能力。装填手人工将炮弹由炮塔后方的弹药架中取出后置于托架上,由机械式提升机和推弹机完成装填准备;观瞄则由火炮另一侧的车长和炮手通过独立的潜望镜进行。炮塔可360°全向转动,由jvzquC41yqz/3@6950ipo8hqpvkov85428814<4372<22;620unuou
20.更是内在美北京奔驰4S店G500越野车凤凰网汽车我第一次看到奔驰G级的内视图一下就惊艳到我了,相比老款内饰而言,新款真的太高科技了,而且这代奔驰G级还有多种内饰氛围灯可以选择。方向盘毫无疑更换了最新样式,Dual Thumb Control(双拇指控制系统)让操作仪表盘菜单变得更加容易一些,只是滑动的时候定位需要更精准一些,要不然很容易菜单就划过了。 jvzquC41cwzp0rkgpi4dqv4skpmzcwl1lkgoisnc1463585;265:8=5290yivvq
21.Adams2021下载1、Adams视图临时设置 临时设置是将临时设置应用于单个模拟运行的新功能 使用“临时设置”功能,现在可以3、Adams汽车FMU衬套 ADAMS2021包括在Adams模型中包含外部高保真衬套表示的能力 你不再局限于亚当斯汽车中例如,在 Adams/ Car 中使用 Adams/Mechatronics 时,可快速创建包括控制系统在内的车辆系统组件,然后jvzq<84yyy4xkw|kp94dqv4uqhz06=9;70nuou
22.谷歌地图大升级!人工智能驱动的5大新功能体验全新导航!对于那些不熟悉或者复杂的区域,这项功能尤为重要。比如你计划前往一个你从未去过的新城市,或者你正在寻找一个位于大型购物中心内的特定店铺。通过沉浸式视图,你可以提前了解城市的布局,或者在购物中心内找到你的目标。你可以像当地人一样,自如地穿梭在大街小巷,而不会因为不熟悉环境而感到迷茫。 jvzquC41enuvf7ygpekov7hqo1jfxnqqrgx0pn|u13867B::
23.汽车内部结构透视图,喜欢的朋友可以收藏一下作者: 汽车优等生 2021-01-20 21:00 标签: 内容由作者提供,不代表易车立场 举报当前文章 点赞 收藏 微博 QQ空间 微信 网友评论 登录易车,写下您的槽点 你好! 发布 0/500 猜你想看 东风风神L8智能升级:无感体验最顶级智能 小男孩爱汽车 领克900展现真家用SUV魅力,大六座设计让人爱不释手 翔宇星jvzquC41pg}t0‚nejg4dqv4jcq5xgwjcpm06:;37;96
24.苹果WWDC超全总结:iOS14巨好用,AirPodsPro喜提黑科技,ARMMac系统上所有应用以滚动的列表展示,效果有点像 Apple Watch 的列表视图,用户可以根据应用类型、使用频率、Siri 提供的建议等方式来给应用排序,比如自动将游戏类应用排列在一起。 桌面小组件 传言中桌面小组件果然出现在了 iOS 14 中,这些小部件有不同的尺寸和显示方式,可以像应用图标一样拖拽移动,你可以直接在桌面小jvzquC41yy}/kofpt0ipo86568::3