车牌颜色识别深度学习mobccef的技术博客

在【计算机视觉(一)图像数据表示】中,我介绍了RGB和灰度两种颜色空间,并且介绍了像素的概念以及在程序上如何访问。

本期内容

接下来介绍从RGB到灰度的转换,以及两种我常用的颜色空间HSV和二值空间(严格来说属于灰度,只是只有0和255两个值)。

一、RGB转灰度

假如先不谈原理,RGB转灰度你会怎么做?先从我们知道的信息入手,RGB是三通道的,灰度只有一个通道,很自然的会联想到怎么把三个通道“融合”成一个通道,最直接的想法,也许是对于同一个RGB像素值,我们把这三个通道值求一个平均值作为灰度值。用公式表示一下就是:Gray = R * 1/3 + G * 1/ 3 + B * 1/3 。

好,那我们先来写这个程序看看效果。

函数名:rgb2gray_mean

功能:通过求通道平均值得到灰度图

输入:

好那我们来看看运行效果,再一次使用lena测试。

lena

运行的结果:

均值灰度

看起来还行。

OpenCV中也有自带的转换灰度的函数,cvtColor,代码也贴在这里:

注意第二个参数是BGR2GRAY,是的,OpenCV中默认的彩图通道排列是BGR(蓝绿红)而不是RGB,具体原因我也是道听途说,是因为一开始相机制造商从Sensor拿到的数据就是BGR的,这是他们制定的标准,尽管后来有很多软件也是默认采用RGB。

那么这个cvtColor的效果怎么样呢,请看

OpenCV转灰度

不知道你能否看出区别,不能的话请注意看头发的明暗交界处,cvtColor在本来该黑的地方更黑,该白的地方更白,就是对比度更强烈,还是看不出来的话用程序帮我们看看,数一下灰度值不相等的地方有多少个。

结果是:244157, 原图的大小是512x512,也就是总共262144个像素点,那这么看下来绝大部分的像素值都不一样,虽然我们看起来也要费点力才能看出来不同。这就说明OpenCV转灰度的方法跟我们拍脑门想的是不一样的,也就是对应到三个通道各自乘的系数是不一样的,假设:

Gray = a * R + b * G + c * B (a + b + c = 1)

a、b、c三个值应该怎么取能让图像看起来比较舒服呢?其实人眼对三原色的“偏好”是不一样的,研究表明人眼对红绿蓝的权重接近3:6:1,更精确的,对于上面的公式,a=0.299,b=0.587,c=0.114,这就是通常所说的心理学模型。在OpenCV中,为了减少浮点运算(浮点运算在一般的CPU中很耗时),使用了类似下面的转换方式:

'''

函数名:心理学模型转换灰度

输入:

返回:

经过测试,这跟OpenCV自带的转换函数cvtColor的效果是一模一样的。

二、HSV空间

HSV空间是由RGB空间演变过来的,RGB空间在几何上是一个正方体(详情请查阅【计算机视觉(一)图像数据表示】),而当你从正方体的一个顶点看向离它最远的另一个顶点时,就会看到一个六角锥体,这就是HSV空间的几何表达,如下图:

六角锥体

通常,我们会把顶上的这个六边形近似成一个圆,就变成了一个圆锥,像这样:

HSV圆锥

HSV三个轴的走动方向也在图上标出了,可以理解为一个有深度的极坐标系,我们只看Hue轴,沿着圆周方向走,可以看到每转动一定的角度,所表示的颜色就变了,而且不止红绿蓝,事实上这对应了我们认知上的所有颜色,因此,使用HSV空间的好处就是只要一个维度我们就能表示物体本来的颜色。那其他两个轴是表达什么信息的呢?具体可以参考百度百科,我这里只说些个人见解。S维度表示饱和度,更通俗的说,是打在物体上的白灯的亮度,比如你在黑夜中用手电筒照着个苹果,电量足够的话苹果看上去当然是正常的红色,电量不够也许看上去是暗红色,关掉手电也就啥都看不到黑漆漆一片了,这就是S维度的信息。V维度表示了一种物体自身的材质信息,是不是透明的,透明度有多少,同样拿照苹果这个例子,如果现在这个苹果换成了水晶苹果,灯光打上去以后看到的颜色也是不一样的,即使当初涂的颜色跟真实的苹果颜色一样,这是由于一些漫反射和折射造成的。

HSV的值域跟RGB的并不一样,其中H维度的值域是0-180,其他两个维度都是0-255,H不取到0-360也许是因为超过了uchar的范围。

HSV空间对颜色的描述是用户友好的,而RGB是硬件友好的。HSV空间在我日常学习中更多是作为颜色筛选的基础,人眼能区分的不同颜色的范围对应HSV的值都比较固定,下面是一个对照表:

HSV颜色对照表

现在举个实际应用的案例,比如我要对下面的图片做车牌识别,我的第一步是要把车牌的区域抠出来,车牌的底色是蓝色的,当然宝马的标志也有蓝色,但我们可以不管三七二十一先把蓝色的东西都抠出来再做筛选,这时候就可以用HSV空间。

车车

图片刚读入的时候是BGR格式的,这时候又要用到cvtColor转换到HSV,示例代码如:

显示HSV的效果如下:

现在我们要的是蓝色区域,查找上面的对照表就可以知道,我们要的是H值在100到124,S值在43到255,V值在46到255之间的像素点。怎么表达这个“要”跟“不要”呢?我们可以这么考虑,对于每个像素点只有“要”和“不要”两种状态,就像一盏灯的开关一样,于是我们可以创建一幅等大的图,在上面,“要”的像素点设为一个值,“不要”的像素点设为另一个值,这就是接下来要说的二值图,我也喜欢称其为掩码图。

三、二值图(掩码图)

处理完的结果如下图:

校验车牌的格式使用正则表达式去进行车牌校验,检测一个字符串是否为车牌格式private static final String LICENSE_PLATE_PATTERN = "^[京津沪渝冀豫云辽黑湘皖鲁新苏浙赣鄂桂甘晋蒙陕吉闽贵青藏川宁琼粤台港澳][A-Z][A-Z0-9]{5,6}$";public static boolean isValidLicensePlate(String lice

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THE END
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1.法拉利红的rgb色号法拉利红的RGB色号是**R: 255 G: 140 B: 0**。这是一个非常鲜艳的红色,类似于法拉利车队的标志颜色。请注意,由于不同的显示器和显示设置可能会有所不同,实际显示的色彩可能会有细微差异。 打开易车App,进入“易车榜”,查看最新最全汽车产业数据jvzquC41o0jeqj0eqs0djnmg1916?8;674ivv
2.冀R输入车牌号码查询凶吉 创意(车牌数理分析,百万车主收藏!) 测算结果 您的号码 冀R-32RGB 归属地: 凶吉推理 五行数理为:46,罗网系身之离祖成家数(大凶) 暗示的信息: 坎坷不平,艰难重重,若无耐心,难望有成 诗云: 罗网系身运大凶,一生困苦灾殃多,身病孤贫无可靠,难得平安船逆风。 jvzquC41lz4jr:8:0eun1lmgrco0'N:':8+92[254TMC1
3.RGB转换HSL,HSV及切割车牌rgb转hsl二、车牌切割 1.读取 2.灰度化和二值化 3.闭运算 4.腐蚀(去掉螺丝孔带来的影响) 5.切割保存 链接 HSL和HSV 简介 HSL和HSV都是一种将RGB色彩模型中的点在圆柱坐标系中的表示法。这两种表示法试图做到比基于笛卡尔坐标系的几何结构RGB更加直观。HSL(HSI)即色相、饱和度、亮度(英语:Hue, Saturation, LightnessjvzquC41dnuh0lxfp0tfv8}357?7699921gsvrhng1jfvjnnu1734:8757;
4.【车牌识别】基于RGB颜色模型的车牌识别系统(MATLAB程序+GUI界面)由于车牌颜色比较单一,特征比较明显,所以本次系统采用基于RGB颜色定位的算法对拍摄的图像进行蓝色区域判断粗定位车牌的大概位置。 4.2.2 车牌灰度化 原始的车牌图像是由摄像机拍摄的全彩图像,而彩色图像是由R(红)、G(绿)、B(蓝)三通道中每种颜色值在0~255色阶取值叠加得到的。因此RGB图像的内存占用很大,不便计算机的运算处 jvzquC41dnuh0lxfp0tfv8vsa6;:9:8:;1gsvrhng1jfvjnnu17489:65;>
5.图像处理简单的车牌识别车牌识别图片本文介绍了作者通过学习OpenCV进行车牌识别的过程,包括基于蓝色车牌RGB值筛选、形态学滤波、查找轮廓等步骤。目前代码仅适用于部分蓝色车牌,存在普适性、多车牌识别和颜色限制等问题,后续将逐步优化。 前段时间刚刚把毛星云的OpenCV大体上过完了一遍,所以找了个图像处理的小项目练练手。 jvzquC41dnuh0lxfp0tfv8vkpnkmg:>;61gsvrhng1jfvjnnu1?17=<825
6.车牌识别基于RGB颜色模型车牌识别matlab源码含GUI本文介绍了一个基于Matlab GUI的车牌识别系统实现过程。该系统通过RGB颜色模型进行车牌定位,并采用一系列图像处理技术如灰度化、倾斜校正等进行字符分割与识别。 一、简介 基于matlabGUI RGB颜色模型车牌识别 二、源代码 ``` function varargout = main(varargin) jvzquC41dnuh0lxfp0tfv8r2a8682<7861gsvrhng1jfvjnnu1732:885;:
7.GUI的RGB颜色模型车牌识别基于matlab颜色特征的车牌识别车牌识别是计算机视觉领域的一个重要应用,它可以在图像中自动检测和识别车辆的车牌信息。在本篇文章中,我们将介绍如何使用MATLAB GUI和RGB颜色模型来实现一个简单的车牌识别系统。 RGB颜色模型是一种常用的颜色表示方法,它使用红、绿和蓝三个分量来描述一个像素的颜色。在车牌识别中,我们可以利用车牌的颜色特征来进行jvzquC41dnuh0lxfp0tfv87523e8;<7877?0c{ykenk0fnyckny03<7:42<55
8.BGR/RGB51CTO博客已为您找到关于BGR/RGB的相关内容,包含IT学习相关文档代码介绍、相关教程视频课程,以及BGR/RGB问答内容。更多BGR/RGB相关解答可以来51CTO博客参与分享和学习,帮助广大IT技术人实现成长和进步。jvzquC41dnuh0>6evq4dqv4vqrod1klttih/j}rn
9.利用OpenCV进行车牌颜色识别:从原理到实现简介:车牌颜色识别是计算机视觉中的应用实例,主要利用OpenCV库来识别车辆图片中的黄色和蓝色车牌。项目包括图像预处理、车牌定位、色彩分析、分类决策以及结果展示等步骤,这些操作涵盖了计算机视觉技术的基础知识。本项目目标是让学习者通过实战,掌握如何使用OpenCV进行车牌颜色的自动识别。 jvzquC41dnuh0lxfp0tfv8|gkzooa<:45:>278ftvkimg8igvcomu866;;775A5
10.车牌识别EasyPR(2)——车牌颜色定位与偏斜扭转isdeflection关于颜色定位首先我们想到的解决方案就是:利用RGB值来判断。 这个想法听起来很自然:如果我们想找出一幅图像中的蓝色部分,那么我们只需要检查RGB分量(RGB分量由Red分量--红色,Green分量 --绿色,Blue分量--蓝色共同组成)中的Blue分量就可以了。一般来说,Blue分量是个0到255的值。如果我们设定一个阈值,并且检查每个像jvzquC41dnuh0lxfp0tfv8vsa66:2B8;61gsvrhng1jfvjnnu17129<:737
11.黑D输入车牌号码查询凶吉 创意(车牌数理分析,百万车主收藏!) 测算结果 您的号码 黑D-SDRGB 归属地: 凶吉推理 五行数理为:46,罗网系身之离祖成家数(大凶) 暗示的信息: 坎坷不平,艰难重重,若无耐心,难望有成 诗云: 罗网系身运大凶,一生困苦灾殃多,身病孤贫无可靠,难得平安船逆风。 jvzquC41lz4jr:8:0eun1lmgrco0'N>'DD+:3M2UFTMC1
12.3OpenCV车牌识别2颜色定位蓝色车牌颜色参数3 OpenCV 车牌识别-2 颜色定位 HSV颜色模型 如果我们想找出一副图像中的蓝色部分,我们需要检查rgb分量中的blue分量就可以了。一般blue分量是0-255的值,即便蓝色分量255了,由于另外两个分量的影响,需要考虑各个分量的配比问题,rgb作为颜色判断很难实现,就有了hsv模型hsv,photoshop中hsbjvzquC41dnuh0lxfp0tfv8xzl3;:9>81ctzjeuj1fgzbkux132853B552
13.车牌识别技术详解对于高清图像或场景很复杂的情况,车牌所占比例很小,或车牌处于较暗的地方,而整个场景很亮,此时差分不会得到很好的效果,可以对图像进行对比度增强,但对比度增强可能导致噪声点特别多,导致车牌区域检测不到边缘。 检测可以用到的特征: 颜色特征 每种车牌的底色具有各自特殊的RGB值,例如程序中使用的蓝底车牌的典型RGBjvzquC41dnuh0lxfp0tfv8okcqbpp|o1cxuklqg1fkucrqu1:71:A:9:
14.【车牌识别】基于图像处理的蓝色车牌识别语音门禁系统——matlab项目4.1.1 现行机动车牌照规格 根据我国现行的管理制度,在我国境内行驶的所有机动车都必须到相关部门办理登记,同时按要求悬挂相应的机动车牌照。目前我国使用的车牌主要是1992式民用号牌及2004式军用车牌,相应的标准规定了号牌的尺寸,颜色等要求,部分常见车辆类型的号牌规格如下表所示。 jvzquC41dnuh0lxfp0tfv8vsa6;:9:8:;1gsvrhng1jfvjnnu17489;9827
15.识别语音播报系统(MATLAB程序+GUI界面)车牌号播报数据本文首先对车牌识别系统的现状和已有的技术进行了深入的研究, 在研究的基础上开发出一个基于MATLAB的车牌识别系统。确定了整体设计方案,其中软件部分包括车牌定位、车牌字符切分及车牌字符识 别三个模块。车牌定位模块中提出了基于RGB颜色模型的车牌边缘提取的算法,以及车牌二次定位的算法;车牌预处理模块中车牌灰度化采用jvzquC41dnuh0lxfp0tfv8vsa6;:9:8:;1gsvrhng1jfvjnnu17489;4926
16.手撕系列:原生python实现汽车牌照识别车号识别python这里之所以这么做,是因为我们利用大部分车牌为蓝底白字的特点,我们想通过蓝色来找到车牌的大概位置。但是如果你想在RGB颜色空间中准确定位蓝色是很不容易的,但是在HSV颜色空间中就很容易了。如果想要了解HSV颜色空间,请点击这里。对于RGB转换为HSV,以及HSV转换为RGB也是有公式的,利用下面公式我们就可以很轻松的进行编码jvzquC41dnuh0lxfp0tfv8vsa6952B6361gsvrhng1jfvjnnu1717:56859
17.基于香橙派AIpro搭建的车牌识别系统香橙派交通标识识别车牌定位是车牌识别过程中的关键步骤,它旨在从图像中准确地找到车牌的位置,定位结果通常以车牌区域的最小外接矩形形式给出,该矩形精确地标记了车牌在图像中的位置。以下是一些关键的步骤和方法: 颜色空间转换 HSV颜色空间:由于车牌颜色(如蓝色、黄色等)在HSV颜色空间中具有较高的饱和度,因此可以将图像从RGB颜色空间转jvzquC41dnuh0lxfp0tfv8qkvvrfa|ykemej1jwvkerf1mjvckrt1:923;8:8@
18.Python+Opencv简易车牌识别(一):基于HSV颜色空间的图像分割V(Value):明度,表示色彩的明亮程度 根据经验,蓝色车牌的HSV范围空间在[110, 100, 150]到[125, 200, 255]这一范围内。 2.2 掩膜 基于上面的经验结论我们可以直接利用opencv中的inRange方法对图像进行mask处理: importcv2importnumpyasnp image=cv2.imread(r'D:\car1.png')#将图片从RGB色彩空间转换至HSV色彩空jvzquC41dnuh0lxfp0tfv8vsa6683=>6;1gsvrhng1jfvjnnu171;=:6;36
19.MATLAB车牌数字识别综合解决方案简介:车牌识别在交通监控和智能停车场系统中十分重要。MATLAB是处理图像和模式识别任务的有效工具。本资源提供了一套针对MATLAB车牌识别的数字模板库,包含预处理的数字图像模板,用于识别车牌上的数字。车牌识别步骤包括图像预处理、定位、字符分割、模板匹配和结果优化。利用MATLAB内置图像处理函数和机器学习工具箱,开发者可以jvzquC41dnuh0lxfp0tfv8|gkzooa=783562:8ftvkimg8igvcomu866;9959;9
20.车牌号图片其他其他车牌号图片,车牌号 车牌号设计 红色背景 光色背景 广告设计 矢量 CDR 平面广告,图行天下素材网图片编号:20120504029561844521jvzquC41yy}/rqtvqrnpvx3ep1vje86;8;=72:3jvor
21.学习OpenCV——车牌检测(定位)opencv识别路标本文介绍了作者在进行车牌识别实验中尝试的几种方法,包括基于HSV和YCrCb颜色分布、Canny+Hough变换、轮廓检测、Squares方式以及结合Sobel算子与形态学操作的方法。其中,Sobel+形态学处理结合轮廓检测的方案取得了65%的正确率,但因未应用仿射变换导致效果受限。 jvzquC41dnuh0lxfp0tfv8~cpizsgnx1ctzjeuj1fgzbkux196:56@5