北京限行的汽车类型包括外地燃油车、外地纯电动、外地插电混动、本地燃油车、本地插电混动。
一、外地燃油车、外地纯电动、外地插电混动
（一）限行一
限行区域、范围
北京市: 五环路（含）以内道路。
限行规定
对进入限行区域的外地客车实行每日限制两个车牌尾号的车辆通行。星期一至星期五限行机动车车牌尾号分别为：2和7、3和8、4和9、5和0、1和6。(机动车车牌尾号为英文字母的按0号管理）
（二）限行二
限行区域、范围
北京市：灵境胡同东段（府右街至西黄城根南街段）
限行规定
禁止外省、区、市核发号牌（含临时号牌）的机动车通行,确需通行，须办理通行证（含皮卡）
（三）限行三
限行区域、范围
北京市：前门东路
限行规定
禁止外省、区、市核发号牌（含临时号牌）的机动车通行（含皮卡）
（四）限行四
限行区域、范围
北京市: 六环路(不含)以内道路
限行规定
禁止外省、区、市号牌机动车进入六环内道路行驶，如需通行，可办理通行证（每次有效期7天）
（五）限行五
限行区域、范围
北京市: 五环路（含）以内道路。
限行规定
外地机动车长期限行
（六）限行六
限行区域、范围
北京市通州区: 通州区全域范围内道路（不含高速公路主路）
限行规定
禁止外省、区、市号牌机动车进入通州区全域范围道路行驶，如需通行，可办理通行证（每次有效期7天）
（七）限行七
限行区域、范围
北京市: 建国门外大街、复兴门外大街、复兴路（木樨地桥至新兴桥段）
限行规定
禁止外地客车通行
（八）限行八
限行区域、范围
北京市: 行政区域内道路（六环路以内道路和通州区全域范围除外）
限行规定
禁止外省、区、市号牌机动车进入本市行政区内道路行驶，如需通行，可办理通行证（每次有效期7天）
（九）限行九
限行区域、范围
北京市通州区: 全域范围内高速公路主路
限行规定
禁止外省、区、市号牌机动车通行，如需通行，可办理通行证（每次有效期7天）
（十）限行十
限行区域、范围
北京市: 二环路（含）以内道路（不含外侧辅路）
限行规定
二环及以内道路，全天禁止外埠机动车驶入
（十一）限行十一
限行区域、范围
北京市海淀区: 玉泉山路（玉西路不含至厢红旗路不含）、北坞村路（闵庄路不含至玉泉山路含）
限行规定
禁止外地客车通行
（十二）限行十二
限行区域、范围
北京市顺义区: 白马路（不含）至左堤辅线（不含）至顺平路（不含）至东六环路（不含）至北六环路（不含）至京沈路（不含）区域以内道路
限行规定
禁止外省、区、市核发号牌（含临时号牌）的载客汽车（含办理进京通行证）通行。
（十三）限行十三
限行区域、范围
北京市大兴区: 京开高速公路西辅路（含）、南五环路（不含）、京良路南五环至芦求路之间路段（含）、芦求路（不含）、佟前路（含）、永华路（含）、兴华大街（含）、林校北路（含）围成区域以内道路。
限行规定
禁止外地小客车通行
（十四）限行十四
限行区域、范围
北京市延庆区: 东、东南向：妫川路庆隆街东口至京张路口、兴阳线京张路口至燕水佳园东口；南向：百泉街燕水佳园东口至百泉公园南口；西向：汇川路百泉公园南口至公安局路口、湖南西路公安局路口至夏都公园西口、湖北西路夏都公园西口至西顺城街东口、西顺城街东口至北关北口；北向：庆园街北关北口至庆园街路口、妫水北街庆园街路口至检察院路口、庆隆街检察院路口至庆隆街东口（不含）相接围成区域范围内道路
限行规定
禁止外地小客车通行，进入延庆区城区范围区内道路，需办理进京通行证（六环内），每次有效期最长7天，载客汽车每车每年最多办理12次。
二、本地燃油车、本地插电混动
（一）限行一
限行区域、范围
北京市: 五环路以内道路（不含五环路）。
限行规定
对进入限行区域的本地客车（本市纯电动小客车除外）实行每日限制两个车牌尾号的车辆通行。星期一至星期五限行机动车车牌尾号分别为：2和7、3和8、4和9、5和0、1和6。(机动车车牌尾号为英文字母的按0号管理）
外地车辆进入北京六环路(不含)以内道路行驶的，须办理进京证
适用范围：
进入北京市六环路（不含）以内行驶的外埠车辆，以及前往昌平、怀柔、延庆城关镇行驶的外埠车辆，需办理进京通行证。
需要材料：
机动车行驶证；
有效的机动车交通事故责任强制保险凭证；
有效的机动车安全技术检验合格标志；
经本市环境保护主管部门确认车辆符合环保要求的凭证。
办理方式：
第二种：通过北京交警APP（不支持中型、大型汽车），打开后点击进京证办理，填写申请信息，上传车辆信息并上传相关相片，并根据实际情况，选择进京时间及进京路线地点。最后审核通过后就会看到电子版的进京证图片，需要自行打印，然后放置在车辆前风挡玻璃内侧左下部。
证件有效期：
进京证的有效期是7天，可延期一次，需要延期的可在进京证使用5天后的3日内（即在进京证有效期的第6、第7或是过期后的第1天办理延期手续，除了这3天之外，都是不能提前或者推后办理延期手续的），延期5天，12天期满仍需进京证的，则要前往办证处或网上重新办理7天进京证。
持临时牌照外地车办理进京证注意事项
关于持有外省、区、市临时号牌机动车办理进京证。需提交驾驶人的身份证明、有效的机动车驾驶证、有效的机动车交通事故责任强制保险凭证、购车发票、临时号牌等证明材料。此外，应在临时号牌有效期内办理进京证件，进京证件有效期不得超过临时号牌有效期。
二、已办理进京通行证件的外省、区、市载客汽车，工作日7时至9时、17时至20时在五环路（含）以内道路行驶的，认定为”机动车违反禁令标志指示”的违法行为，处100元罚款处罚，并记1分；平峰期间违反尾号限行规定的，认定为”违反限制通行规定”的违法行为，处100元罚款处罚。
三、已办理进京通行证件的外省、区、市载货汽车，6时至24时在六环路（不含）以内道路行驶的，认定为”机动车违反禁令标志指示”的违法行为，处100元罚款处罚，并记1分。
四、对本市载货汽车、黄标车、以及外省、区、市黄标车，违反《通告》规定，进入禁限区域行驶的，认定为”机动车违反禁令标志指示”的违法行为，处100元罚款处罚，并记1分。