新一代奥迪S6的辨识度非常高，无论从哪个方位观察，都能迅速认出它是奥迪品牌的车型。车头设计饱满而富有力量感，前舱盖呈弧形，并巧妙地融入了左右对称的筋线设计。巨大的六边形黑色格栅内部采用了蜂窝状的镂空设计，两侧熏黑的大灯造型犀利而独特，内含滴水涟漪式的日行灯和高清矩阵式LED光源，夜间行车时能够根据不同的路况和场景清晰照亮前方道路。车辆还配备了S-Line样式的碳纤维前包围，为整车增添了几分运动气息和冲击力。车尾设计相对简约而不失格调，后备箱自然延伸出一个扁平的小鸭尾造型，下方是黑色碳纤维材质的扩散器和双边四出的炮筒式排气设计，进一步凸显了其运动性能。两侧熏黑的尾灯采用了第二代OLED技术，悬浮式的灯组模块设计科技感满满。
车身侧面，新一代奥迪S6延续了现款车型的经典轮廓设计。弧线形的车顶搭配银色的车窗装饰条，显得优雅而动感；腰线锋利而流畅，车门型面内凹的设计以及渐进式的轮眉造型都透露出一种轿跑风格的激进与动感。原厂就配备了21英寸的双五辐V型锻造轮圈，搭配255/35 R21的轮胎规格，还有银色的大尺寸刹车盘和红色的刹车卡钳点缀其间，倒车镜外壳更是采用了碳纤维材质打造，细节之处尽显精致与奢华。新车的长宽高尺寸分别为4954/1886/1447mm，轴距为2928mm。在颜色选择上也非常丰富多样，有星辰灰、旋风黑、苍穹蓝等十几种颜色可供选择，还可以根据个人喜好定制奥迪的个性化颜色。
坐进车内，作为中期改款车型的新一代奥迪S6在座舱布局上并没有进行太大的改动。它配备了奥迪专属的运动座椅，采用Dinamica和真皮组合面料打造而成，带有S line徽标和菱形缝线装饰，还支持加热功能；后排的沙发座椅则可以按比例进行放倒处理。环抱式的座舱设计采用了大面积的Alcantara面料和带S标识的华格纳真皮座椅面料进行包裹和装饰，搭配银色的镀铬装饰条和碳纤维装饰面板进行点缀和提升质感，摸起来柔软而舒适且质感十足。奥迪的虚拟座舱设计非常抢眼和实用，它拥有12.3英寸的液晶仪表盘、14.5英寸的中控显示屏以及副驾前方的10.9英寸娱乐屏等多块显示屏组合而成；还有10.1英寸的MMI显示屏、下方8.6英寸的中央触摸显示屏以及HUD平视显示系统等配置一应俱全。依托MIB 3硬件系统的强大支持，CPU的处理性能得到了大幅提升和优化，使得整个操作过程更加流畅和便捷。在操控方面，它配备了平底的多功能方向盘设计，左右两侧的功能区采用了新一代的背光触控设计方式；还有大尺寸的换挡拨片以及符合人体工学设计的换挡机构等配置都使得驾驶过程更加轻松和愉悦。
在动力方面，新一代奥迪S6搭载了一台2.9升的TFSI V6双涡轮增压发动机作为核心动力源；其最大功率达到了331kW之巨、最大扭矩更是高达600Nm之强；传动系统则匹配了与奥迪RS系列同款的8速Tiptronic自动变速箱进行传动和调配。依托MLB evo平台的48V轻混系统的加入和助力，通过BSG一体机在巡航和刹车时进行电能的回收和再利用；既提高了整车的能源利用率和环保性能、又使得动力输出更加迅速和强劲有力。在性能表现方面，它的零百加速时间仅需短短的4.7秒即可完成；最高时速则被限制在了250km/h之内（虽然在国内的高速公路上难以达到这一速度限制、但也足以彰显出其出色的加速性能和操控稳定性了）。悬架方面则采用了前后五连杆式的铝合金独立悬架设计进行支撑和稳定；并配备了采埃孚的CDC悬架系统进行辅助和调节；拥有3种预设模式可供选择和切换；同时还搭载了quattro智能四驱系统进行动力分配和传输。