机器人产业细分龙头全梳理！
消息面上，近期机器人方向催化不断；
北京印发《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年）》，其中提出，到2025年全市机器人核心产业收入达到300亿元以上；
早前上海市发布《上海市推动制造业高质量发展三年行动计划（2023-2025年）》，其中提出，到2025年，工业机器人使用密度力争达360台/万人；
政策上，工信部等17个部门年初印发了《“机器人+”应用行动实施方案》，主要是提出开拓机器人的10个应用重点领域，到2025年制造业机器人密度比2020年翻一倍；
此外，2023世界人工智能大会（WAIC）将于7月初在上海举行。
中信证券认为，利好政策推动产业资源整合，推动人形机器人技术迭代升级，加速商业化应用的到来，机器人目前尚处于发展初期，减速器等关键硬件领域有望受益政策利好；
据了解，机器人产业链主要包括上游（减速器、伺服系统、控制器）、中游（本体）、下游（机器人集成及应用）
机器人上游减速器环节被誉为“工业机器人的心脏”，是机器人生产中壁垒最高的零部件，占据机器人总成本30%，主要有谐波减速器、RV减速器、行星减速器等；
此外，机器人的本体、伺服电机、控制器细分环节，占机器人的总成本为25%、22%、12%；
下面继续梳理A股机器人产业链（上中下游）细分领域龙头，以供各位投资者参考；
风险提示：部分机器人股近期已有较大涨幅，影响股价的因素较多，投资者应理清其基本面，切勿盲目进场布局；
1.机器人产业链上游（减速器、伺服系统、控制器）细分龙头：
机器人上游环节-减速器核心上市公司；
中大力德；国内较早进入减速器和减速电机行业的上市公司；
中大力德是国内唯一同时提供精密减速器、伺服驱动，交流减速电机的机械传动控制核心部件制造商，主要产品包括精密减速器、传动行星减速器等；
绿的谐波：国内谐波减速器龙头企业，是国内少数可以自主研发并实现规模化生产的谐波减速器厂商。
公司实现了精密谐波减速器的规模化产销，打破了国际品牌在机器人用谐波减速器领域的垄断，主要产品为产品包括谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件；
南方精工：国内滚针轴承、摩托车单向离合器龙头；
公司在国内RV减速机配套轴承等组件供应领域占据绝对的市场份额；公司量产的新产品包括工业机器人上的RV减速机轴承；
巨轮智能：全国首批十五家机器人规范企业之一；
公司在高精度RV减速器技术取得重大突破，各项技术指标达到国际先进水平，打破了国外制造技术的垄断；
双环传动：国内新能源齿轮领域龙头；
公司子公司环动科技积极布局RV和谐波两大品类，截止一季度末，公司已经建成400万台套电驱动减速器齿轮产能；
秦川机床：国内产品系列最全的工业机器人关节减速器生产厂商，国内机床工具行业龙头之一；
公司在互动平台表示，RV减速器是公司重要战略支撑，约占到国产RV品牌市场份额的20-25%。目前具备年产6-9万套的能力；
机器人上游环节-伺服系统核心上市公司；
汇川技术：国内最大的低压变频器与伺服系统供应商；
公司的工业机器人产品包括机器人专用控制系统、伺服系统、SCARA 机器人、六关节机器人等核心部件及一体化解决方案；
步科股份：国内工业自动化控制行业的知名企业之一，公司布局的低压伺服市场更偏向于工业机器人、移动机器人、协作机器人等领域。
华中数控：国内少数在机器人关键部件（控制系统、伺服驱动、本体等）具有完全自主创新能力和自主知识产权的企业；
卧龙电驱：子公司浙江希尔机器人作为装备自动化行业驱动系统解决方案的领军企业，产品覆盖了从搬运、焊接、加工、铸造到装配的全产业链；
昊志机电：公司拥有减速器、控制系统等机器人核心功能部件，公司主要面向数控机床或工业机器人产业链提供核心功能部件产品；
机器人上游环节-控制器核心上市公司；
埃夫特：中国工业机器人第一梯队企业
公司主要从事工业机器人核心零部件、整机、系统集成的研产销，拥有正向设计、机器人运动控制、机器人智能化及系统集成的三大类自主可控技术；
伟创电气：作为国内工业自动化行业重要的供应商，公司的主营业务为变频器、伺服系统与运动控制器等产品的研发、生产及销售；
2.机器人中游环节：机器人本体核心上市公司；
机器人：中科院旗下，我国机器人行业龙头；
埃斯顿：国内工业机器人龙头，全生态链覆盖机器人+；
公司是国内第一工业机器人品牌，经过30年行业积淀，构建了机器人全产业生态链，公司机器人智能产业园二期项目建设即将完工投产，届时年产能可达5万台套。
新时达：国内机器人与运动控制行业的领先企业之一，工业机器人整体出货量位居全球机器人第十；
公司拥有多关节工业机器人、SCARA机器人系列产品、机器人专用控制器等产品，公司工业机器人主要运用于3C、锂电、光伏等行业；
拓斯达：广东省机器人骨干企业；
拓斯达主要从事工业机器人、注塑机、数控机床为核心的智能装备软硬件的研发、制造、方案和应用全产业链，深度研发视觉、控制器、伺服驱动三大底层技术；
3.机器人下游环节（机器人集成、机器人应用）细分龙头：
机器人集成核心上市公司：
派斯林：公司主要从事焊装工业机器人系统集成业务；
公司主要提供汽车焊装自动化生产线系统集成产品，主要服务于国际知名汽车整车厂商和汽车零部件一级供应商，在北美市场细分焊接技术领域中位于第一梯队；
华昌达：智能型自动化装备系统集成供应商
公司为汽车等行业提供先进的工业机器人、智能制造装备及系统集成解决方案，子公司德梅柯为中国机器人集成焊装自动化的龙头企业；
机器人应用核心上市公司：
科沃斯：国产清洁电器龙头企业；
亿嘉和：特种服务机器人龙头，操作类机器人行业领先
公司主营特种机器人，产品有操作类机器人、巡检类机器人、消防类机器人等，在电力行业机器人销量占优势地位；
恒为科技：公司已在智慧能源领域研究开发智能巡检机器人和光伏电站清扫巡检机器人等产品；
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