A股中优必选机器人核心供应商及参股公司涉及多家上市公司，涵盖核心零部件、系统集成及参股投资等环节。以下为具体梳理：
一、核心供应商
1. 金属结构件及机械部件
祥鑫科技（002965）：为优必选人形机器人（如Walker系列）供应金属结构件，包括机身框架、关节支撑件等，通过镁合金骨架实现轻量化设计。
绿的谐波（688017）：提供谐波减速器，应用于机器人关节部位，是核心传动部件供应商。
斯菱股份（301550）：与优必选合作开发谐波减速器，已实现量产。
2. 电气及控制系统
鸣志电器（603728）：供应空心杯电机及闭环步进电机系统，应用于机器人关节驱动。
拓邦股份（002139）：提供运动控制器及伺服驱动器，参与人形机器人下肢关节驱动器研发。
远东股份：独家供应人形机器人线缆，包括信号传输及动力线束。
3. 传感器及感知系统
奥比中光（688322）：提供3D视觉传感器，支持机器人环境感知与导航。
汉威科技（300007）：供应压力、温湿度传感器，用于机器人环境监测及交互。
4. 其他关键供应商
珠城科技（301280）：连接器独家供应商，覆盖关节控制及信号传输场景。
三花智控（002050）：提供关节总成，应用于人形机器人运动系统。
蓝思科技（300433）：灵巧手及精密结构件供应商，已批量组装整机。
二、参股公司
1. 直接持股优必选
科大讯飞（002230）：持有优必选0.2471%股份，合作语音交互技术。
华金资本（000532）：通过子公司持有优必选约0.27%股权。
万和电气（002543）：前海基金间接持股优必选0.22% 。
2. 战略合作及合资
天奇股份（002009）：与优必选合资成立优奇智能，推进汽车制造场景机器人应用。
昊志机电（300503）：参与人形机器人制造业创新中心，提供关节模组技术。
麦迪科技（603990）：合作设立医疗人形机器人公司。
三、其他关联企业
德昌股份（605555）：参与广东省人形机器人创新中心电机技术研发。
中科创达（300496）：提供智能交互系统支持。
奥比中光（688322）：除传感器外，还合作开发视觉感知方案。
以上信息基于公开舆情及产业链合作动态，核心供应商以直接参与机器人生产链为主，参股公司则通过股权或战略合作绑定业务协同。