丝杠——人形机器人中价值量最高且不断提升的关键组件财富号

丝杠作为人形机器人中最关键的零部件之一，其成本占据了整个机器人硬件成本的大约20%，并且随着技术的发展和需求的增长，单机平均售价（ASP）达到了2万美元。即使是在未来实现大规模生产的情况下，预计单机ASP仍将保持在2万元以上。这意味着丝杠不仅在初期研发阶段具有较高的成本投入，在未来的量产过程中也将维持相对较高的价格水平，体现了其对于人形机器人性能的重要性。

特斯拉机器人迭代中的丝杠用量增长

特斯拉在其人形机器人Optimus的设计上不断进行优化，其中最引人注目的变化之一就是丝杠数量的增加。从2022年推出的第一代机器人开始，身体关节处就使用了14根行星滚柱丝杠；到了2023年及之后推出的第二代产品，则进一步增加到了16根。预计在未来发布的第三代版本中，这一数字还将继续上升。此外，为了提高手部灵活性与精确度，灵巧手中使用的微型丝杠数量也在不断增加，目前每只手上的用量已经超过了20根。这种趋势不仅反映了对更高性能的需求，同时也表明了丝杠在未来人形机器人设计中的重要性日益凸显。

特斯拉开源可能带来的市场影响

展望未来，特斯拉有可能会将其机器人平台开源，这将极大地促进全球范围内的人形机器人开发者和技术爱好者的参与度。如果真的发生这种情况，那么其他本体企业将会迅速跟进，并向特斯拉的标准看齐，从而加速整个行业的进步和发展。对于中国而言，这尤其是一个机遇，因为国内已经有几家公司在积极准备量产行星滚柱丝杠，并且计划建设能够年产百万台规模的生产线。一旦这些项目得以实施，中国的制造商们将在国际市场上占据有利位置，进一步推动丝杠市场的开放与发展。

国内厂商的快速响应与量产能力

值得注意的是，在减速器、传感器等领域，中国企业往往需要面对来自国外厂商的竞争压力，但在行星滚柱丝杠方面却有所不同。由于这类产品在全球的应用相对较少，因此具备规模化生产能力的企业并不多见。相比之下，中国的制造商们表现得更为积极主动，他们加大了研发投入，并致力于改进生产工艺以满足市场需求。例如，杭州新剑传动宣布了一项雄心勃勃的产能扩展计划，旨在每年生产100万台适用于人形机器人及汽车行业的行星滚柱丝杠。如果成功实施，这将是世界上首个如此大规模的量产项目，标志着中国在这个领域的领先地位。

市场潜力与投资价值

回顾过去几年的发展历程，我们可以看到，在机器人行业中，诸如减速器、传感器和电机等关键组件都已经催生出了市值达到200亿元人民币左右的大公司。然而，当我们将目光转向丝杠时，尽管它是所有组件中最具价值、确定性和技术壁垒最高的一个，但目前相关企业的市值大多还停留在百亿级别附近。特别是随着人形机器人市场的快速增长，丝杠作为核心部件之一，其市场前景非常广阔，有望成为新的经济增长点。

丝杠作为人形机器人中最昂贵但也最关键的部件之一，正经历着快速的技术革新和市场扩张。随着特斯拉等领先企业的推动作用，加上中国本土制造商的努力，相信丝杠行业将迎来前所未有的发展机遇。此外，丝杠的成本占比较高，也是人形机器人降本增效的重点环节之一，随着技术的进步和规模化生产的推进，预计丝杠的成本将逐步降低，进而推动整个人形机器人产业的成本下降，促进更广泛的商业化应用。