具体来说，机械部分是工业机器人所需要的操作机械，包括了机械手腕、机械臂部、行走设备等，这是构成机器人运行的主体。一般情况下，工业机器人会拥有3到6运动个自由度，其中腕部通常会有1到3个运动自由度。
传感部分的主要功能是将计算机控制命令转化为机械语言，进而实现该命令。通过机器人的传感系统，机器人可以把各种状态信息和环境信息转化为机器人能够识别和应用的数据信息。工业机器人的传感部分可以感知各种机械量，比如位移、速度、力等，同时还有视觉感知技术等多种智能传感的应用，大大提高了工业机器人的实用性和智能化水平。
控制部分是按照输入流程，对驱动程序、执行机构发出指令信息，并对其进行信息控制。工业机器人的控制部分相当于机器人的大脑，是决定机器人功能的主要因素。控制部分需要控制工业机器人在空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序和动作的时间等。随着技术的发展，工业机器人的控制部分编程越来越简单方便，软件菜单的操作也变得友好，人机互动和操作提示都能很方便人员使用。
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