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《人形机器人的2026，人形机器人细分环节龙头公司梳理（最新名单）》
2025年四季度，特斯拉和国内一线科技企业加速推进人形机器人量产落地，行业正步入“1-10”爆发期。特斯拉方面，Optimus V3原型预计2026年一季度定型，年底将正式量产，目标年产百万台以上，并锚定2035年累计交付百万台的长期规划。与此同时，Figure等海外公司C轮估值已超390亿美元，商业化加速推进，单台机器人价值测算高达39万美元，量产后有望降至2万美元。
国内政策端同样发力，工信部《人形机器人创新发展指导意见》提出2025年实现整机批量生产，宇树科技、智元机器人、乐聚机器人等企业资本化进程明显提速，千万元订单频现，行业资本投入2025年前十月已超500亿元。
本次梳理围绕人形机器人“整机—核心部件—应用场景”三大方向，梳理行业最新动态、核心技术、代表企业与主要投资机会。
一、特斯拉量产加速，海外估值创历史新高
特斯拉方面，Optimus V3将于2026年Q1发布并启动批量制造，2026年底目标年产百万台，远期规划达到上亿台。马斯克提出的“万亿美金薪酬计划”已将Optimus业务作为三万亿美元市值考核的关键。Figure公司C轮投后估值达到390亿美元，2025年起规划年产能10万台。Figure 03是首款为规模量产设计的人形机器人，标志着行业迈入工业化阶段。相关数据测算，未来机器人单台售价有望降至2万美元，推动产业渗透。
二、国产厂商快速资本化，订单与落地齐头并进
国内企业加快资本运作，宇树科技预计2025年四季度申报科创板，智元机器人计划2026年港股上市，乐聚机器人10月完成15亿元融资并完成IPO辅导备案。订单端，宇树科技2025年前5月营收已突破10亿元，中标量接近2024年全年，优必选、智元机器人等也获得多项千万元级战略订单。头部整机企业通过产品矩阵拓展应用场景，工业巡检、科研教育、智能制造等领域持续落地。
三、核心部件国产化推进，T链与生态链同步布局
从技术与产业链角度看，特斯拉以FSD算法、AI5/AI6芯片、Cortex超算集群等自研体系为核心，构建全链路AI大脑。硬件方面，重点技术方向包括无框力矩电机、行星滚柱丝杠、谐波减速器、灵巧手等，相关公司如拓普集团、三花智控、银轮股份、震裕科技、五洲新春、浙江荣泰、恒立液压等积极布局关键零部件。传感器和轻量化材料（如PEEK、镁合金、液态金属）不断突破，国产供应链已逐步具备大规模供货和成本下探能力。设备端，“卖铲人”赛道受益明显，加工设备市场空间按百万台测算已超百亿元。
四、资本与应用场景双轮驱动，产业链全面扩容
一级市场，具身智能领域2025年前10月融资总额超500亿元，单笔过亿事件超60起。二级市场资本化持续提速，优必选、越疆科技等已上市或递表，头部企业带动全产业链协同发展。应用场景快速拓展，行业已从“数据训练+科研”进入工业试点、市政、特种及泛商业化落地阶段。以宇树科技、智元机器人、乐聚机器人为代表的整机企业，正与产业链上下游深度整合，加快量产进度和场景落地。