干货机械人必备!史上最全机械装配技术规范

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一、工作前筹备事项

1、工作所需文件:这包括最终装配图、组件布局图、零件草图、物料清单等,在项目完成的整个过程中,这些文件的完整性、清晰度以及过程记录的详细性都是至关重要的。

2、工作区域:所有零件和组件的放置以及装配工作都必须在指定的区域内进行,整机装配的区域应清晰划分,并且直至项目完成,所有工作区域都必须保持整洁、有序。

3、装配所需材料:在开始工作前,必须确保所有按照装配流程所需的材料都按时到位。如果某些非关键性材料未能及时到位,可以调整工作顺序,并向采购部门提交材料催办单。

4、在开始装配前,应对设备的结构、装配技术和工艺要求有充分的了解。

二、基本装配准则

1、机械装配必须严格按照设计部门提供的图纸和工艺要求进行,任何私自修改作业内容或以非标准方式更改零件的行为都是严格禁止的。

2、装配的零件必须是经过质检部门检验合格的,如果在装配过程中发现漏检的不合格零件,应立即上报。

3、装配环境应保持清洁,避免粉尘或其他污染,零件应存放在干燥、无尘、有保护垫的地方。

4、在装配过程中,零件应避免碰撞、划伤,以免损坏零件表面或使零件发生明显的弯曲、扭曲、变形,零件的配合面也应保持完好无损。

5、对于相对运动的零件,在装配时应在接触面之间添加润滑油(脂)。

6、相配零件的配合尺寸必须精确无误。

7、在装配时,零件和工具应有专门的放置设施,原则上不允许将零件和工具直接放在机器上或地面上,如果确实需要,应在放置处铺设防护垫或地毯。

8、在装配过程中,原则上不允许踩踏机械设备,如果确实需要踩踏作业,必须在机械上铺设防护垫或地毯,严禁踩踏重要部件以及非金属强度较低的部位。

三、连接方式的实施步骤

1、螺栓连接的实施

①在紧固螺栓时,严禁使用活动扳手进行操作,每个螺母下方禁止叠加超过一个相同的垫圈。当沉头螺钉被拧紧后,其钉头部分必须完全嵌入机械部件内,不得有任何部分露出外部。

②通常情况下,为了确保螺纹连接的稳固性,应安装防松弹簧垫圈。对于对称布置的多个螺栓,应采用对称顺序的方式逐步进行拧紧。对于条形连接件,则应从中间位置开始向两侧对称地逐步拧紧。

③螺栓与螺母完成拧紧后,螺栓应露出螺母的部分应在1-2个螺距的范围内。当螺钉用于紧固需要经常运动或维护时无需拆卸的部件时,在装配前应在螺丝上涂抹螺纹胶以增加紧固效果。

④对于有特定拧紧力矩要求的紧固件,应使用力矩扳手按照规定的力矩进行紧固。对于未规定拧紧力矩的螺栓,其拧紧力矩可参考附录中的相关规定进行确定。

2、销连接的实施

①定位销的端面应略微高于零件的表面。当带螺尾的锥销被装入相关零件后,其大端应沉入孔内以确保连接的稳定性。

3、键连接的实施

①平键与固定键的键槽两侧面应紧密接触,且配合面之间不得有任何间隙存在。

②对于间隙配合的键(或花键),在装配后相对运动的零件沿着轴向移动时,应确保松紧均匀,不得出现松紧不均的现象。

③钩头键、锲键在装配后,其接触面积应达到工作面积的70%以上,且不接触的部分不得集中在一处。外露部分的长度应为斜面长度的10%至15%之间。

4、铆接的实施

②在进行铆接时,不得对被铆接的零件表面造成破坏或使其变形。

③除非有特殊要求,一般情况下铆接后不得出现松动现象。铆钉的头部必须与被铆接的零件紧密接触,并保持光滑圆整的外观。

5、胀套连接的实施

在进行胀套装配时,首先应在胀套上涂抹润滑油脂。然后将胀套放入需要装配的毂孔中,并套入安装轴。接着调整好装配位置,并按照规定的顺序拧紧螺栓。拧紧的次序应以开缝为界,左右交叉对称地依次进行拧紧,以确保达到规定的额定力矩值。

6、紧定连接的实施

在进行紧定连接时,锥端紧定螺丝的锥端和坑眼的角度均应保持为90度。紧定螺丝应对准坑眼进行拧紧操作。

四、滚动轴承装配指南

1、在轴承装配之前,必须确保轴承位置干净无杂质。

2、装配时,需在配合表面涂抹润滑油,并确保轴承无标识的一端朝向轴肩。

3、使用专用工具进行轴承装配,严禁使用敲击方式,施加的力量需适中、方向准确,确保轴承均匀受力,避免损坏保护架或滚动体,同时确保轴承端面与轴垂直。

4、轴承内圈端面应紧密贴合轴肩,轴承外圈装配后,其定位端轴承盖与垫圈或外圈的接触应均匀分布。

5、装配完成后,检查轴承转动是否灵活,若存在卡滞现象,需分析原因并采取相应的解决措施。

6、装配过程中,若遇到孔或轴配合过松或过紧的情况,需检查公差并分析原因,严禁强行装配。

7、对于特定类型的轴承,如单列圆锥滚子轴承、推力角接触轴承和双向推力球轴承,需确保轴向间隙符合设计要求。

8、对于使用润滑脂的轴承及其配合表面,在装配后需注入适量的润滑脂。具体润滑脂的选择应根据轴承的工作温度进行,如工作温度不超过65℃,可选用GB491-65标准下的ZG-5润滑脂;若工作温度高于65℃,则选用GB492-77标准下的ZN-2或ZN-3润滑脂。

9、普通轴承在正常工作时,温升不得超过35℃,最高工作温度不应超过70℃。

五、直线轴承装配规范

1、在组装直线轴承前,需在轴承内部涂抹适量的润滑脂。

2、将轴承压入支承座时,应使用专用安装工具,避免直接敲打轴承导致变形。

3、轴承与支承座的配合需满足公差要求,过紧或过松的配合均会对轴承造成损害或导致无法固定。

4、在将导轨轴装入轴承时,需对准中心并轻轻插入,避免歪斜插入导致滚珠脱落或保持架变形。

5、轴承装入支承座后,应避免转动,强行转动会损坏轴承。

6、严禁使用紧定螺丝直接紧定在轴承外圈上,以免导致轴承变形。

六、直线导轨装配流程

1、导轨安装部位应保持清洁,安装面的平整度需符合要求。

2、若导轨侧面有基准边,应紧贴基准边进行安装;若无基准边,则需确保导轨的滑动方向与设计要求一致。导轨固定螺丝拧紧后,需检查滑块的滑动方向是否存在偏差,如有偏差需进行调整。

3、若滑块由传动带带动,需确保传动带与滑块固定张紧后,传动带无斜拉现象。如有斜拉现象,需调整带轮位置,使传动带的带动方向与导轨平行。

七、链传动系统的组装流程

1、链轮与轴的装配准则

①链轮与轴的配合须严格遵循预设的设计参数。

②主动链轮与从动链轮的轮齿中心平面应实现精确对齐,其允许的偏移范围必须控制在设计参数之内。若设计未明确给出,则应保证偏移量小于或等于两轮中心距的千分之二。

③链条与链轮在啮合过程中,必须确保工作边处于紧绷状态,且啮合过程平稳无冲击。

④链条的非工作边下垂程度需满足设计要求。若设计未涉及,则可依据两链轮中心距的百分之一至百分之二进行调整。

八、齿轮传动系统的组装要求

1、齿轮装配的轴向错位控制

①互相啮合的齿轮在装配完成后,对于轮缘宽度小于或等于20mm的齿轮,其轴向错位应小于1mm;对于轮缘宽度大于20mm的齿轮,其轴向错位不得超过轮缘宽度的百分之五。

②圆柱齿轮、圆锥齿轮以及蜗杆传动的安装精度要求,需根据传动件的精度等级及规格大小,在相应的国家标准中进行确定,如JB179-83、JB180-60及JB162-60等。

③齿轮啮合面需保持正常润滑,齿轮箱内需按技术要求加注适量润滑油至规定油位。

④齿轮箱在满载运转时的噪声水平不得超过80分贝。

九、同步带传动系统的组装要点

1、同步带轮轴的平行度要求

①主从动同步带轮轴必须保持严格平行,不得出现歪斜或摆动现象,其倾斜度误差应控制在千分之二以内。

② 当两带轮宽度相同时,它们的端面应位于同一平面内,且两带轮的轴向错位不得超过轮缘宽度的百分之五。

③同步带在装配过程中,严禁强行撬入带轮,应通过缩短两带轮中心距的方式进行装配,以避免损伤同步带的抗拉层。

④同步带张紧轮应安装在松边进行张紧,并需固定两个紧固螺栓以确保其稳定性。

十、平皮带传动系统的组装指南

1、平皮带安装前的准备工作

①在安装平皮带之前,需确保所有的输送平面已调整至水平状态。

②带轮的中心点连线应调整至同一竖直面上,且各带轮的轴线需保持相互平行。

③平皮带的输送方向应严格按照皮带上标识的箭头方向进行安装,以确保其使用寿命达到最大化。

十一、电动机与减速装置的组装步骤

1、首要步骤是核实电动机的型号与减速装置的型号是否准确无误。

2、在正式组装前,必须彻底清洁电动机轴与减速装置连接部位,确保无杂物干扰。

3、在固定电动机法兰螺丝之前,需先旋转电动机,校正电动机轴与减速装置联轴器的中心对齐,随后将电动机法兰与减速装置正确连接,并以对角方式逐步拧紧固定螺栓。

4、对于伺服电动机的组装,必须特别小心,确保电动机后部的编码器不受任何外力影响,严禁敲击伺服电动机轴。

5、伺服减速装置的装配流程如下:

①松开减速装置法兰外侧的密封螺丝,以便于调整夹紧螺丝的松紧度。

②解开夹紧螺丝后,将电动机法兰与减速装置妥善连接,并以对角方式初步拧紧定位螺栓。

③使用适当的扭力工具将夹紧环牢固拧紧,随后再紧密封螺丝。

④稍微松动电动机法兰螺栓,通过点动伺服电动机轴或手动旋转电动机轴数圈,再次校正电动机轴与减速装置联轴器的中心对齐。

⑤最后,将电动机法兰与减速装置紧密连接,并以对角方式彻底拧紧定位螺栓。

十二、机架的调整与连接方法

1、在调整不同段机架的高度时,应确保它们都以相同的基准点为参照,最终调整到同一水平高度。

2、所有机架的墙板都必须调整到同一竖直平面上,以确保整体的稳定性和一致性。

3、当各段机架调整到位并满足要求后,应立即安装它们之间的固定连接板,以加强整体结构的稳定性。

十三、气动组件的装配指南

1、每套气动驱动装置的配置都必须严格按照设计部门提供的气路图进行连接,阀体、管接头、气缸等部件的连接必须准确无误。

2、总进气减压阀的进出口连接应按照箭头方向进行,同时确保空气过滤器和油雾器的水杯和油杯竖直向下安装。

3、在配管前,必须彻底吹净管内的切削粉末和灰尘,以确保气路的畅通无阻。

4、对于螺纹拧入的管接头,如果管螺纹未涂螺纹胶,则应使用生料带进行缠绕。缠绕方向应从正面看顺时针方向进行,且不得将生料带混入阀内。缠绕时,应预留一个螺牙以便于后续连接。

5、气管的布置应整齐、美观且尽量避免交叉。转弯处应采用90度弯头以减少气流阻力。在固定气管时,应避免接头处受到额外的应力以防止漏气现象的发生。

6、在连接电磁阀时,应注意阀上各气口编号的作用并正确连接。其中P表示总进气口;A表示出气口1;B表示出气口2;R(EA)表示与A对应的排气口;S(EB)表示与B对应的排气口。

7、在装配气缸时,应确保活塞杆的轴线与负载移动的方向保持一致以确保气缸的正常工作。

8、当使用直线轴承导向时,气缸活塞杆前端与负载连接后应确保在整个行程中无任何阻碍以确保气缸的顺畅运行。

9、在使用节流阀时,应注意节流阀的类型并根据其标识的大箭头进行区分。大箭头指向螺纹端的为气缸使用;大箭头指向管端的为电磁阀使用。在调节节流阀时,应根据实际需要进行调整以确保气流的稳定性和可控性。

十四、装配核查流程

1、每当一个组件装配完成后,需遵循以下步骤进行详细核查,一旦发现装配问题,必须立即进行深入分析与处理。

①完整性核查:对照装配图纸,逐一检查零件是否齐全,确保无遗漏。

③连接可靠性验证:检查各连接部位是否牢固,确保所有紧固螺丝达到规定的扭力标准,特殊紧固件需满足防松脱要求。

④运动灵活性测试:手动旋转或移动输送辊、带轮、导轨等活动部件,观察是否存在卡滞、别滞现象,以及偏心、弯曲等异常情况。

2、总装完成后,主要检查各装配部件之间的连接情况,以(1)中提到的“四性”作为评估标准。

3、总装结束后,应彻底清理机器各部位的铁屑、杂物、灰尘等,确保传动部分畅通无阻。

4、试机阶段,需密切关注启动过程,机器启动后,立即观察主要工作参数和运动部件的运行状态是否正常。

5、主要工作参数涵盖运动速度、运动平稳性、传动轴旋转状况、温度、振动以及噪声等方面,需进行全面监测与评估。

THE END
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