国内人形机器人产业正在迅速发展，涌现出多家领先的公司和创新产品。以下是国内十大人形机器人公司及产品简介。
1、优必选科技（UBTECH）
概述：深圳市优必选科技股份有限公司成立于2012年，是全球性的人工智能和人形机器人研发企业，国内人工智能和机器人领域的领先者，致力于人工智能和人形机器人的研发、平台软件开发运用及产品销售。
特点：在人工智能和人形机器人领域拥有深厚的技术积累，产品涵盖消费级人形机器人、商业人形机器人等。成就：被誉为国内人工智能和机器人领域的领军企业之一。
作为人形机器人领域的明星企业，优必选自2016年开始研发大型人形机器人。2018年，优必选推出了大型机器人Walker，成为中国首家实现人形机器人商业化的企业。2021年，优必选发布了WalkerX，成为全球首个能够量产交付的人形机器人。
产品亮点：Walker系列人形机器人，能够行走、交流、提供家庭陪伴与教育服务等。
2、宇树科技（Unitree）
概述：一家机器人研发商，专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售。特点：拥有全自研电机、减速器、控制器、激光雷达等机器人关键核心零部件和高性能感知及运动控制算法。成就：在足式机器人领域达到领先，人形机器人技术也在不断进步。
宇树科技发布了首款人形机器人H1，这款机器人是国内第一款能跑的全尺寸通用人形机器人，自重47kg、最大关节扭矩360N.m。其技术实力和创新能力在行业内有较高评价。
其工业四足机器人，运用最新的机电技术、控制技术，速度6m/s，持续负载40kg，持续行走续航5h，综合性能是全球现有四足机器人的2～3倍，给人类带来高运动性能的机器人伙伴，推动移动机器人真正走入人们的生活。
3、傅利叶智能
概述：专注于康复机器人领域，同时也在人形机器人领域有所布局。特点：基于核心技术积累拓展人形机器人赛道，提供创新的康复机器人和人形机器人解决方案。成就：在康复机器人领域取得了显著成果，人形机器人技术也在不断发展中。其推出的产品GR-1身高1.65米，体重55公斤，拥有40个全身自由度，具备快速行走、敏捷避障、稳健上下坡等运动能力。
4、开普勒人形机器人
专注于通用人形机器人的研发、生产和应用生态建设，服务于多个行业，包括智能制造、智慧巡检等。
公司研发的一系列通用人形机器人，包括先行者K1、先行者S1、和先行者D1三个型号。这些机器人以无限接近人类形态为目标，拥有高度仿生的类人行结构和运动控制，未来可实现商业化量产。
开普勒人形机器人具备复杂地形行走、智能规避障碍、手部灵活操控、强力负重搬运、手眼协同操作、智能交互沟通等功能，全身多达40个关节自由度，智能灵巧手共有12个自由度。这些机器人适用于多元场景，不仅能作为工业化生产的好帮手，更是人类的好伙伴。
5、乐聚（深圳）机器人技术有限公司
概述：从事人形机器人研发的公司，由哈工大研发机器人团队构成。
特点：侧重于小型人形机器人商用化及大型人形机器人技术积累。成就：推出了Aelos、Talos等系列机器人，展示了其在人形机器人领域的实力。
与华为合作发布了“夸父”人形机器人。这是一款面向家庭场景的开源鸿蒙人形机器人，在华为开发者大会上展示了一系列能力，如识别物品、问答互动、递水等，得益于华为盘古大模型的支持。
6、达闼科技
达闼科技基于智能柔性执行器开发的商用人型服务机器人，具备视觉抓取能力，为各类客户提供礼宾，接待，指引，护理，促销等服务。
达闼科技推出了名为GingerXR的人形机器人，拥有60个柔性关节，配备5公斤的灵巧手。提供云端机器人产品与解决方案，应用领域广泛，如公共卫生、智慧农业等。致力于云端机器人产业生态的发展，推动“开源开放、共建共享”。
7、小米机器人
概述：小米集团旗下的子公司，专注于仿生机器人技术创新与产品研发、产业化。特点：依托小米集团的技术和资源优势，致力于仿生机器人的研发和应用。成就：作为小米生态链的一部分，小米机器人在人形机器人领域具有较大的发展潜力。
推出了人形机器人Cyberone，具备重建真实世界、运动姿态平衡、感知人类情绪的能力。
8、智元机器人
由华为天才少年稚晖君创办的智元机器人，推出了人形机器人原型机“远征A1”。该机器人身高174cm，体重53kg，全身49个自由度，具备反屈膝设计，最高步速为7km/h，整机承重80kg，单手臂最大负载5kg。软件方面，团队对百亿级别的开源大模型进行调优，形成WorkGPT，并将其接入远征A1。
概述：主要将AI和机器人的深度融合，研发和生产通用人形机器人和具身智能等系列产品。特点：在通用人形机器人和具身智能领域拥有独特的技术和产品。成就：发布了第一台通用具身人形智能机器人远征A1，展示了其技术实力。
9、 钢铁侠科技
北京钢铁侠科技有限公司是国内一家专门从事双足大仿人机器人研发及推广的科技公司。公司重点研发大型双足仿人机器人及机器人“运动脑”，自主研发机器人核心零部件，拥有多项专利。
公司研发的双足大仿人机器人，可用于科研教学、展览展示、行业应用。研发人员自主完成了两代仿人机器人整体设计和开发、独自设计步态算法，还解决了高精度电机驱动器、姿态传感器、机器人控制器和多种通信传输模块等机器人核心零部件，实现了仿人机器人用双腿行走。
该公司参与了多个国家级项目，并在控制器、操作系统等关键技术上进行了自研和技术突破。
10、图巴机器人
概述：位于厦门岛的高新技术企业，致力于人工智能人形机器人的研发。特点：产品具有情感思维、能聊天并有自我学习的功能，适用于家庭陪护、儿童智力教育等场景。成就：在人形机器人家庭应用场景方面取得了一定成绩。
上述公司代表了中国在人形机器人领域的前沿力量，各自在技术研发、产品创新及市场应用上展现出不同的特色和优势。
请注意，以上排名并非基于严格的市场数据或官方统计，而是根据目前市场上的人形机器人公司及其技术实力、市场影响力等因素进行的大致概述。同时，人形机器人市场发展迅速，新的公司和技术不断涌现，因此具体情况可能随时间而变化。