增程式电动汽车（Range Extended Electric Vehicle，REEV）是指一种在纯电动模式下可以达到其所有的动力性能，而当车载可充电储能系统无法满足续驶里程要求时，打开车载辅助供电装置为动力系统提供电能，以延长续驶里程的电动汽车，且该车载辅助供电装置与驱动系统没有传动轴（带）等传动连接。通俗讲就是电池没电了可以直接用发动机给电池充电，发动机不可以直接驱动车辆
增程式电动汽车介于混合动力汽车和纯电动汽车之间，兼有纯电动汽车和混合动力汽车的特点。增程式电动汽车是一种特殊的混合动力汽车。东风奕派007，008是一辆增程式电动汽车
2.串联式混合动力汽车
串联式混合动力汽车（Series Hybrid Electric Vehicle，SHEV）是指车辆行驶系统的驱动力只来源于驱动电机，典型的结构特点是发动机带动发电机发电，动力耦合器（包括功率变换器）控制从蓄电池组和发电机到驱动电机的功率流，或反向控制从驱动电机到蓄电池组的功率流。发动机通过发电机产生的电能经控制器输送给驱动电机或动力电池，由驱动电机驱动车辆，发动机不直接参与驱动车辆。串联混动发动机发电机组可以直接给动力电机供电
串联式混合动力汽车车型主要有雪佛兰沃蓝达、宝马i3、广汽传祺GA5等。
2.并联式混合动力汽车
并联式混合动力汽车（Parallel Hybrid Electric Vehicle，PHEV）是指车辆行驶系统的驱动力由驱动电机及发动机同时或单独提供，典型的结构特点是并联式驱动系统可以单独使用发动机或驱动电机作为动力源，也可以同时使用发动机和驱动电机作为动力源驱动车辆行驶。
并联式混合动力汽车车型主要有奔驰S400L、比亚迪秦、本田CR-Z等
3.混联
特点是既可以在串联模式下工作，也可以在并联模式下工作，兼顾了串联式和并联式混合动力汽车的特点
混联式混合动力汽车以丰田系列为主，如普锐斯混合动力汽车、卡罗拉混合动力汽车、雷克萨斯混合动力汽车，以及东风风神L7
4.轻混
轻度混合型混合动力汽车是以发动机为主要动力源，电机作为辅助动力，在车辆加速和爬坡时，电机可向车辆行驶系统提供辅助驱动力矩的混合动力汽车。轻度混合型混合动力汽车的混合度大于10%，可以达到30%左右。轻混是在传统汽车基础上增加怠速启停、加速助力、制动能量回收和行驶（巡航）充电功能。
本田汽车公司旗下的Insight、Accord（雅阁）和Civic（思域）混合动力汽车都是采用并联式结构的轻度混合动力系统。
4.重混
重度混合型混合动力汽车是以发动机和/或电机为动力源，且电机可以独立驱动车辆正常行驶的混合动力汽车。重度混合动力系统可以采用高达600V以上的高压电机，混合度大于30%，可以达到50%以上。在城市循环工况下节油率可以达到30%～50%。
它是在传统汽车基础上增加怠速启停、加速助力、制动能量回收、行驶（巡航）充电和低速纯电动行驶功能。
丰田普锐斯、东风风神L7混合动力汽车就是混联式结构的重度混合型混合动力系统。
5.插混
插电式混合动力汽车是可以利用电网对动力电池充电的混合动力汽车，同时也可以在加油站给汽车加油
它可以使用纯电模式驱动车辆行驶，且纯电动行驶里程较长；电能不足时，车辆仍然可以用重度混合模式行驶。
东风风神L7是一辆插电混合动力汽车
6.油混，非插混，节能车
东风风神皓极，浩瀚是非插电的混合动力汽车，东风风神l7是插电混动汽车。
7.功率分流
虽然形式不同，但各个功率分流系统做的事都是把发动机的功率分为两个支流，分别传输到车轮上驱动汽车。这两个支流分别是机械功率流和电功率流。你可能会问，发动机输出的功率为机械功率，为什么要多费劲把其中一部分变成电功率传输？这是因为发动机有高效率工作间，但是用户扭矩需求是实时变化的，让发动机工作在高效区间，一部分满足用户需求，一部分用来发电保存起来，这样可以让系统能耗降低，避免了传统燃油车发动机工作在非高效区间。
丰田第四代混合动力系统THS-Ⅳ主要由MG1电机、MG2电机、行星齿轮机构、单向离合器、减振器、差速器等组成。其中，行星齿轮机构作为功率分流装置，确定发动机动力是供应给MG1电机还是用作车辆驱动力。MG2电机及其减速装置采用平行轴布局。发动机的输出轴通过一个单向离合器和一个扭转减振器与行星齿轮机构的行星齿轮架相结合；MG1电机与行星齿轮机构的太阳齿轮相连；MG2电机通过减速齿轮及从动齿轮与外齿圈相连。
东风风神l7是一辆带有行星齿轮的功率分流多档串并联混合动力汽车
8.e-cvt
丰田普锐斯E-CVT的结构示意如图所示。可以看出，与传统燃油汽车的变速器相比，其结构比较简单，仅仅由外齿圈（连接2号电机和输出轴）、行星齿轮架（连接发动机）和太阳齿轮（连接1号电机）组成。中间的行星齿轮因为是发动机驱动的，所以当它转动时，既可以带动外齿圈转动，又能带动里面的太阳齿轮转动。1号电机属于发电机，是发动机的起动机；2号电机属于驱动电机，用于驱动车轮。
综上，混动主要有串联式混合动力汽车、并联式混合动力汽车、混联式混合动力汽车、插电式混合动力汽车和增程式电动汽车。其中串联式混合动力汽车、并联式混合动力汽车及混联式混合动力汽车，既可以是非插电式混合动力汽车，也可以是插电式混合动力汽车，前者属于节能汽车，后者属于新能源汽车。