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第二代 T-Roc 的车身尺寸较第一代有所增大：车身总长达到 4373 毫米，比上一代增加约 122 毫米；轴距也延长 28 毫米，达到 2631 毫米。车身尺寸的提升让车内空间的实用性显著增强。
外观设计以轿跑风格为基础，通过利落的比例凸显较上一代更长的车身。新车标配全新 LED 灯组，IQ. Light LED 矩阵大灯为选装配置，搭配大众品牌标识及光带式日间行车灯；车尾则新增红色 LED 贯穿式尾灯，进一步强化视觉辨识度。
值得注意的是，第二代 T-Roc 取消了中控台处的传统挡杆，转而采用 “怀挡（Column-Mounted Shifter）” 设计，这一改动体现了大众最大化利用车内空间的设计意图。此外，即便是欧洲市场版本，第二代 T-Roc 也不再提供手动变速箱，7 速双离合自动变速箱（DSG）成为唯一选择。
通过对车内空间的高效布局，第二代 T-Roc 的后排腿部空间增加了 12 厘米以上。从 “Style” 配置版本开始，新车首次为 T-Roc 车型搭载具备按摩功能的 14 向电动调节 “ErgoActive” 人体工学座椅；后备箱容积在不折叠后排座椅的情况下，最大可达 475 升。
动力方面，第二代 T-Roc 搭载 1.5 升轻度混合动力汽油发动机，提供 114 马力和 148 马力两种功率版本，均匹配 7 速 DSG 变速箱，采用前轮驱动布局。大众计划后续推出高性能 R 版本，该版本将搭载与高尔夫 GTI 同款的 EA888 发动机，进一步丰富产品矩阵。
第二代 T-Roc 基于模块化横向矩阵平台（MQB evo）打造，这是该平台继途观、途岳之后，第三次应用于大众量产车型。新车的 “旅行辅助系统（Travel Assist）” 得到升级，可更灵活地支持自动车道变更、车速限制调整及解除功能；同时搭载 “高级泊车辅助系统（Park Assist Pro）”，该系统具备记忆功能，可实现最长 50 米距离的全自动泊车，用户还能通过智能手机远程操控车辆进出停车位。
此外，新车还提供选装的 “下车预警系统”，可在车辆或自行车从后方接近时，提醒车内乘客注意安全。
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