滑轮组项目，在Auto模式下它的四驱系统依然表现出色，无论单后轮还是单前轮有附着力都能够轻松通过，只有短暂的打滑出现。
牧马人
牧马人Rubicon采用的是非承载式车身、纯机械式分时四驱、低速挡齿比达到了惊人的4:1，前后轴装备了电控锁止的Tru-loc差速锁，防倾杆还可以手动断开进一步增大悬架行程，在这9款车中，牧马人的综合越野能力说第二，恐怕没人敢说第一。最终所有项目，牧马人全部通过，而且是最轻松的。对于这个结果，所有人都表示完全是意料之中的事儿。不过牧马人也不是完全没有缺点，它的车身较高，风挡玻璃基本处于竖直状态，且面积较小，导致牧马人车内的视野比其它车都要差。
● 牧马人四驱测试表现
无论是Sahara还是Rubicon，它们都配备了轮间电子限滑功能，理论上只要将分动箱选择在4H挡位，它的前后轴就可以各获得50%的动力，并且通过轮间电子限滑功能，就可以实现左右车轮不同的动力输出。
此次测试我们找来了两台牧马人，其中一台是3.6L 龙腾典藏版，这是一款5门版车型，四驱结构和Sahara一模一样。另外一台是3.6L 两门版 Rubicon，拥有前、后两把差速锁，越野性能更为强悍。
在面对三组开放式滑轮组时，我们只是选择了4H模式，Rubicon的前后差速锁并没有被激活，车辆仅仅依靠EDS轮间电子限滑功能就可以成功脱困。3.6L发动机可以提供出色的动力输出，整个过程电子系统介入及时，悬空车轮只是经过了几次短暂的打滑之后，另外一个车轮便可以获得充足的抓地力，从而帮助车辆脱困。
由于在选择4H模式后，前后轴扭矩完全是按照50:50的比例分配的，所以在正反双方向通过滑轮组时，车辆的表现基本相当，并没有偏向于前驱或后驱之分。当然了，在常规的2H模式下，牧马人则完全是一款后轮驱动的SUV。
优点：分时四驱系统可以保证强悍的越野能力，这也是目前最可靠的四驱结构。缺点：操作和驾驶比适时四驱更为复杂。
Jeep牧马人四驱测试结果轴间动力分配测试（两个滑轮组）前轴测试（两后轮空转）通过后轴测试（两前轮空转）通过交叉轴动力测试对角线车轮打滑通过轮间动力分配测试三滑轮组一个后轮着地通过三滑轮组一个前轮着地通过
轴间动力分配测试
（两个滑轮组）
前轴测试
（两后轮空转）
后轴测试
（两前轮空转）
交叉轴动力测试
对角线车轮打滑
轮间动力分配测试
三滑轮组
一个后轮着地
三滑轮组
一个前轮着地
实际情况跟预想的相同，几乎没费什么力气。它的接近角35°、离去角28°、通过角18°，骑上这样的坡面根本不用担心会蹭到哪儿。尽管悬架拉伸量很大，但炮弹坑深度足够，仍然让车轮离开了地面，形成难度不小的斜面交叉轴状态。被架空的车轮打滑，只要持续给油，电子系统便能有效介入加以制动，让有附着力的车轮获得动力，从而顺利脱困。
牧马人全系当中柴油版本拥有最高的峰值扭矩：460牛・米，比3.6L汽油版多出了113牛・米之多！实地测试时只要稍微深踩一些油门（它的油门有效行程偏长），便能靠扭力把车辆推出深坑，玩越野的高阶爱好者注意了，买牧马人真得多考虑柴油版。
差速器可以让两侧车轮有转速差，因为车辆转弯时内侧轮及外侧轮的半径不同，所以转弯时两侧轮的转速也不同，这就是差速器的作用。
差速锁的作用是让两侧轮胎没有转速差，这样可以避免高强度越野道路时动力只输出给负载轻的轮胎的弊端，不过机械差速锁在铺装路面上禁止使用。
二、差速锁――顶级的重点
初期上市的撒哈拉车型只是配备了Cammand-Trac分时四驱系统，可以同时将前、后车轮的扭矩锁定在1：1，前后桥上分别有两个电子模拟的差速锁，原理与大切诺基等车型上的那种类似。但是电子差速锁的锁止和断开速度毕终究达不到罗宾汉车型上装备的纯机械式差速器的效果。喜欢越野的朋友们可能都会有这样的潜意识，在极端条件下纯机械永远是最可靠的！
那么罗宾汉的真正意义上的顶级表现在哪里？他的本领有用武之地吗？实话说，如果仅仅是平时在野外小耍一下的话，一般情况下是用不到也体会不到罗宾汉机械差速锁的作用，拥有Cammand-Trac分时四驱系统和模拟差速锁的撒哈拉车型足以满足你想要的刺激感，但是在极端情况下，罗宾汉的Rock-Trac分时四驱系统和前后桥的两个差速锁可能就是你的救命稻草。
前、后桥差速锁的意义是将左右两侧车轮的转速锁定为1：1，当两侧车型遇到的阻力不同的时候，受阻力小的车轮就有可能因为差速器的作用而打滑。
这时候我们可以按下差速锁控制键（AXLE LOCK），罗宾汉的差速锁使用也很方便，向下按一次就能锁止后差速锁，向下按两次锁止前差速锁，按三次前后同时锁止。酌情选择打开前或后差速锁，使得车左右两侧车轮拥有完全相同的转速和扭矩。如果前、后差速锁同时打开，四个车轮分配到的扭矩则都是一致的。此时阻力较大的两个车轮就可推动车继续前行，这也是专业越野车最吸引人的地方之一吧。
在这里简单说明一下上图中这个比较有代表性的动作吧。要完成上面这个动作时如果不开启差速锁则会很困难，要求有很高的技术，而开启差速锁后则会变得容易一些。如果注意观察可以发现，在上图这个情况下，右侧两个车轮接触的是铝合金板，而左侧车轮则是顶着障碍物，阻力远大于右侧车轮，如果没有启动差速锁，差速器的工作会导致右侧车轮比左侧车轮转的快，这样车就会向左侧打滑。
而开启了差速锁后，情况就会有所好转，四个车轮的转速和扭矩完全相等，尽管遇到只有一侧有障碍物时也可以在保持方向的情况下通过，在现场编辑已经体会到了差速锁的优势。
差速器可以让两侧车轮有转速差，因为车辆转弯时内侧轮及外侧轮的半径不同，所以转弯时两侧轮的转速也不同，这就是差速器的作用。
差速锁的作用是让两侧轮胎没有转速差，这样可以避免高强度越野道路时动力只输出给负载轻的轮胎的弊端，不过机械差速锁在铺装路面上禁止使用。
三、试驾极限动作――真正实力！
在本次试驾过程中除了常见的野外路况以外，还有一些能让罗宾汉体现出极限动作的道具。下面编辑就用图文简单介绍一下。
“交叉轴”就是一种常见的极端行驶，所谓交叉轴就是左前右后或者右前左后两个车型失去附着力，而另外两个轮子抓地，这时如果没有前、后差速锁的话，那么差速器就该疯狂地工作了……结果就是导致悬空的两个轮子空转，而承载着整个车身重量的车轮则还是原地不动，车辆无法驶出。遇到这种情况同样要使用前、后桥差速锁，开启后的效果很明显，如下图：
当然了，悬空的车轮也不会在那里不停地转动，一旦有车轮丧失了牵引力，传感器会识别出哪个车轮打滑，集成电控限滑差速器便会将适量的扭力按需要传输至牵引力更大的车轮上，假如四个车轮中由三个都在打滑，那么限滑差速器可以将发动机的所有扭矩都传递到仅存的一个有附着力的车轮上。<此动作在以下视频中1分58秒处有所体现>
很多越野车都会用攀爬大角度的陡坡来显示自己强大的扭矩，此次罗宾汉的试驾过程中也没有缺少这个硬碰硬的游戏。
不过像这个的极限动作我们在平时是很难遇到的，不过它却给我们很大的信心，至少会让我们觉得只有车轮抓得住地面，我们就可以放心的往上开。