随着仿真技术越来越成熟,再加上它的模型易修改、成本可控等优势,已成为一种普遍的工程问题解决方法。
Prescan是一个多物理场模拟仿真平台,由西门子公司开发整合,目前主要应用于智能辅助驾驶领域,并且已占据领头羊位置。
该平台除了用于汽车行业开发基于雷达、激光雷达、摄像头和GPS等传感器技术的ADAS系统外,还可以用于设计和评估车与车(V2V)和车与道路基础设施(V2I)通信应用以及自动驾驶应用,以及用于从基于模型的控制器设计(MIL)到利用软件在环(SIL)和硬件在环(HIL)系统进行的实时在环测试等应用。
Prescan软件可与Simulink完美配合,通过对传感器模型、道路模型和控制模型的搭建,可实现ACC、LDW、CW、V2X等的仿真和算法验证。
开发流程大致如下:
安装完成后,要配置一下MATLAB环境才能正常使用,通过Prescan进程管理工具打开Matlab后,会提示没有C/C++编译环境,这时我们在matlab中添加附加功能->搜索MinGW,安装该编译器后,关闭matlab;然后再次通过Prescan打开matlab后会自动进行初始化环境的配置,配置完成就可以正常使用了。
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