整车控制器的电子控制单元是整车控制器的核心。如今,电动汽车上的电子设备越来越多,控制系统也越来越复杂。整车控制器可以保证车辆安全可靠行驶,提高控制系统间数据传输效率具有重要意义。该系统可实现电机驱动控制、温度控制、能量管理控制等功能,主要由传感器输入与开关系统、系统驱动输出、控制单元输出系统等子系统组成。
整车控制器实现的主要功能
2.对DCDC、车载充电机、水泵、空调压缩机等进行控制管理:决定什么时候使用高压部件,使部件工作;并根据整车及部件的温度、电压、电流条件进行LOS(limitationoperationstrategy)处理,适当的降功率甚至停机。当部件温度过高时请求冷却,计算冷却需求水流量。当车辆开启空调时,启动空调压缩机工作,通过PWM控制压缩机工作,为整车制冷。
3.整车通信和网络管理:电动汽车除了整车控制器外,还有电机控制器、电池管理系统等各种子控制系统。这些控制器之间需要通信。整车控制器通过CAN通讯网络连接各分控系统,协调管理整个通讯网络。
5.信息交互:收集和处理汽车的状态信息,并将重要的状态和故障信息发送给仪表进行显示,如车速、电机转速、电池剩余电量、电机或电池故障信息等。
整车控制器的工作模式
1.自检模式:当钥匙车门信号处于ON档时,启动自检模式,车辆控制器上电进行自检。
3.启动模式:当驾驶员不踩油门踏板启动时,车辆控制器会协调电机扭矩达到启动目标值,车速会逐渐升高,并控制在合理的速度范围内,实现平稳启动。
4.驾驶模式:在车辆行驶过程中,车辆控制器实时采集驾驶员油门踏板位置、开度变化率等信息,根据车辆当前行驶状态(车辆速度、电池电流、电压、温度等)。以及动力电池的输出功率,从而根据驾驶员的意图控制汽车的运行,实现前进、后退、巡航、加速等。
5.刹车方式:当驾驶员踩下制动踏板且汽车处于制动或减速状态时,车辆控制器根据当前车辆行驶状态计算所需制动扭矩,控制电机切换至发动机模式,并对动力电池进行充电。
6.停车模式:当驾驶员关闭钥匙时,车辆控制器控制子系统电子设备。设备关闭后,停车完成。
7.故障模式:当车辆控制器监测到汽车出现故障时,会启动自诊断和主动修复功能,同时限制系统的功率输出,使汽车进入限速或紧急停车状态,并显示故障信息给司机。
8.充电模式:当充电枪插上电源后,充电电机开始工作,车载控制器会协调电池管理系统开始充电,并持续监控电池管理系统和充电电机的状态,并将充电信息显示给车主司机,当充电过程失败时,车辆控制器会及时切断电池管理系统继电器以中断充电过程。