整车及控制器在环测试（X-in-the-Loop）
在控制策略开发到测试的各个阶段引在环测试（X-in-the-Loop），已被证明是种有效的软硬件结合测试的解决法，可确保在功能开发的早期阶段即完成嵌式测试，到系统整合阶段时的测试就要传统的测试法验证得更加彻底和全。
以硬件在环测试为代表的各种在环测试段可于电动汽中各类控制器的功能测试，包括但不限于三电控制器（VCU/BMS/MCU/OBC等）、V2X和ADAS控制器、智能化底盘控制器、域控制器和中央关等，通过模拟控制器在不同作条件下的作环境，实现控制算法验证和故障诊断测试。
整车在环解决方案（ViL）
近年来，随着智能驾驶功能和V2X技术的不断发展，消费者对汽车智能驾驶功能的体验及安全要求越来越高。由于整车开发和验证周期比较长，实验室环境的VIL系统变得越来越重要。本系统带有针对不同测试场景的多个测试模块，常见的是道路负荷模拟，用来模拟道路负荷，并探究此时的驾驶员反馈情况；可以提供多种仿真场景、减少了对硬件原型的依赖，通过自动化测试提高效率，缩短了产品开发流程。
本方案配置一套Rototest测功机台架系统，主要用于智能驾驶和V2X场景下，模拟提供给车辆实际的道路阻力，对被测车辆的智能驾驶控制器的控制策略进行验证研究。Rototest测功机系统主要包括：测功机单元、主电源柜、控制柜（测功机控制单元）、道路负荷模拟器和连接附件。Rototest测功机系统可以支持两驱或者四驱车辆测试，Rototest测功机和被测车辆的车轮直接转毂耦合连接。Rototest测功机采用新的工业电气和控制设备，具有无与伦比的性能价格比，通过全球网络，提供电气设备（电动机，驱动系统等），并支持电气内部安装。
四驱系统技术指标
系统安装和电气要求
本方案使用DYNA4场景仿真软件，可提供虚拟仿真场景和车辆动力学模型。DYNA4提供仿真场景给主控系统，主控系统通过CAN网络将仿真场景的信号提供给车辆；并提供场景里面各种物体的目标位置，通过硬件以太网（UDP协议）和主控系统进行数据交互。
本ViL系统架构设计基于投标方多年的汽车系统集成测试经验，结合先进的测试设备和技术，使该试验台架搭建完成后具备技术上的先进性和很好的扩展性；整车仿真系统作为整个试验台架的主控系统，软硬件均采用模块化设计，通讯和I/O接口都有预留，后续可以很方便的进行系统扩展及升级，比如控制增加的其他测试设备等。