人形机器人产业链主要包括上游的核心零部件，例如无框力矩电机、空心杯电机、传感器、专用芯片等；中游为机器人本体制造，包括设计、制造、测试三大环节；下游为人形机器人应用领域，包括工业制造、仓储物流、医疗服务、商业服务、家庭使用等。
2、中国人形机器人行业上游主要企业竞争优势情况
核心零部件
企业简称
竞争优势
无框力矩电机
步科股份
2008-12-09
研发优势：公司自成立以来,一直重视技术、产品的研发与创新,在上海、深圳、成都、常州等地均设立了研发中心。公司制定了以实现技术优势为目的的前瞻性技术研发和满足市场需求为导向的需求型产品研发相结合的研发策略。
综合性的工业自动化产品与数字化技术平台优势：公司建立了自动化设备控制、数字化工厂与SaaS软件构成的“三轮驱动”技术平台,形成从人机交互到控制、驱动和执行等一系列较为完整的拥有自主知识产权的工控产品线,以及数字化工厂产品和解决方案。
多维度营销体系优势：公司聚焦行业与客户深度链接,深入洞察客户需求,围绕行业需求结合公司核心技术平台,为客户提供行业化产品和服务,帮助客户实现产品的优化设计,为客户带来更高附加值,提升客户满意度。
空心杯电机
鸣志电器
1998-07-07
运动控制领域优势：公司专注于信息化技术应用领域的控制执行元器件及其集成产品的研发和经营,具有二十多年控制电机、机电驱动、控制系统的软件、固件、硬件的开发设计和运营经验,是全球运动控制领域的先进制造商,中国运动控制领域的领军企业。
声誉优势：公司混合式步进电机的全球市场份额稳居全球前三,已挤身为世界主要制造商,打破了日本企业对该行业的垄断,品牌优势和市场优势明显。公司的步进电机驱动器、集成式智能步进伺服控制技术在全球居于前列水平,公司的直流无刷电机和空心杯无齿槽电机凭借优秀的性能和品质表现及完善的服务在全球市场享有良好的声誉。
伺服系统产品市场优势：公司海外子公司美国Lin、美国AMP和瑞士TMotion凭借各自在高端高精度控制电机和电机驱动控制系统领域的尖端技术。交流伺服系统领域,公司以M3系列交流伺服驱动器和MCX运动控制器为代表的新一代伺服产品在市场竞争中脱颖而出,正引领公司的伺服系统产品线进入国内伺服产品市场的第一阵营。
减速器
绿的谐波
2011-01-13
技术研发及创新优势：公司是国家高新技术企业,通过自主研发、自主创新逐渐掌握了多项核心技术,关键技术具有自主知识产权。截至报告期末公司已拥有境外专利3项,国内专利123项(其中发明专利15项,实用新型专利108项),外观设计专利3项,软件著作权2项,并将相应专利技术和核心技术应用至谐波减速器和机电一体化执行器等产品中。
品牌及产品优势：公司产品凭借先进的制造工艺和优异而稳定的产品质量获得了国内主流机器人制造商的认可。公司“Leaderdrive”商标连续多年被评为江苏省著名商标,获得了“第二十二届中国国际工业博览会CIIF机器人奖”、“第二十一届中国国际工业博览会大奖”(首届大奖)并连续多年获得恰佩克(TheCapekPrize)“年度最佳销售奖”、高工机器人“零部件类金球奖”、Offweek“最佳机器人核心零部件类金手指奖”、“中国机器人核心零部件十大竞争力品牌”等荣誉,公司作为主要完成单位之一的“协作型工业机器人与柔性工件精准作业技术”获得2019年度上海市科技进步奖一等奖,在行业内形成了良好的品牌美誉度。
精密制造工艺与质量控制优势：公司现已拥有一系列精密制造和检测设备,掌握了精密测量、精密切削、小模齿轮加工、薄壁金属零部件制造等关键生产工艺,建立起了完备的谐波减速器生产制造体系。公司还致力于进行生产和装配流程的自动化改造,增加机械手臂的投入用以替代人工操作,实现一定程度的自动化机械加工,降低人为因素而造成的生产效率和产品质量的波动,在提升生产效率的同时改善了产品的稳定性。
中大力德
2006-08-28
自主研发优势：公司多年坚持创新,不断改进和优化产品性能和结构,实现产品结构升级,同时结合国内市场客户的个性化需求,不断升级减速电机集成与检测技术、精密传动与控制技术,逐步形成了减速器、电机、驱动器一体化系列产品,产品覆盖了动力传动与控制应用主要领域。公司深耕智能化核心零部件领域,入选为国家制造业单项冠军企业;入选“2021年浙江省分领域分行业亩均效益领跑者”名单,获“浙江省制造业重点行业亩均效益领跑者(智能电机9强)”荣誉。
精密制造和质量管理优势：通过20多年的技术积累,公司沉淀了丰富的精密制造能力,拥有设计、调试和维护经验,对于机械加工过程中的工装、夹具、刀具、工位器具等进行严格管控,掌握了一系列先进的工艺路线、工艺参数和过程控制措施,逐步建立了完善的产品质量管控体系,形成了规模化的精密制造能力。公司是行业内较早通过ISO9001质量体系认证的企业之一,公司产品根据市场及客户需要通过了CE、ROHS、UL、3C等产品认证。
双环传动
2005-08-25
优质的客户资源与合作关系优势：公司长期专注于机械传动齿轮制造领域,基于四十余年的专业化生产制造积累,公司与众多国内外优质客户建立起了深厚的合作关系,并进入到了各细分领域中头部企业的供应链体系,形成一批本行业“巨头”客户群。在乘用车领域,公司拥有众多新能源汽车产业链的标杆客户,包含整机厂及配套传动部件供应商;在商用车领域,公司与采埃孚、康明斯、伊顿、玉柴等核心零部件企业建立了多年稳定且持续提升的合作关系;在工程机械领域,卡特彼勒和约翰迪尔是公司的代表性客户。
产能规模与精密制造优势：齿轮的制造产能建设周期长、资金需求量大,近年来公司顺应行业趋势提前布局并建成了可满足当下及一定前瞻性需求的产能,与战略客户构建快速响应、协同共生的合作关系。公司已拥有高端制造所需求的各类国际一流的大型齿轮制造设备,并且与设备供应商进行技术合作,寻求降本增效的优化方案,具备对高端设备二次开发的能力,不断打造、巩固公司的“装备能力”。公司规模化的设备投资、高质量生产能力、精密化制造工艺满足了下游客户的需求。
编码器与传感器
昊志机电
2006-12-14
技术研发优势：经过长期经营积累和技术创新,公司已逐步建立和形成了先进的研发体系,并已拥有“广东省电主轴工程技术研究中心”、“广东省企业技术中心”和“广东省电主轴工程实验室”等研发平台;公司多项产品获得“国家重点新产品”、“国家知识产权局中国专利优秀奖”、“广东省高新技术产品”和“广东省名优高新技术产品”等荣誉。
产品优势：公司产品面向中高端市场,主要产品的综合性能达到国内领先水平,部分产品可与国际领先品牌直接竞争。公司完善的产品序列和更广泛的下游应用领域可有效的地分散个别应用领域的市场波动对公司经营业绩的影响。
精密制造及质量管控优势：在多年的主轴生产过程中,公司积累了丰富的高精密制造设备生产线优化设计、使用、调试和维护经验,掌握了一系列先进的工艺路线、工艺参数和过程控制措施,逐步建立了完善的产品质量管控体系,形成了规模化的精密制造能力。
行星滚柱丝杠
长盛轴承
1995-06-14
研发优势：公司自成立以来就十分重视自润滑材料及轴承的研发和在新领域的推广与应用。公司分别于2007年、2012年被评为国家火炬计划重点高新技术企业;于2008年被评为高新技术企业,并于2011年、2014年、2017年通过复审,2020年再次通过认定。在国内外自润滑轴承行业均具有较高的品牌知名度和影响力。
同步开发及主机匹配能力优势：凭借多年的技术积累和产品开发实践,公司的自润滑轴承产品已达到全球主流汽车及工程机械制造商及其配套厂家的技术指标,具备了为国内外主机厂进行同步开发的能力。公司通过与国内外知名主机厂或配套厂商进行互访,捕捉各大主机厂产品与技术发展潮流,对行业关键、共性难题进行有针对性的先期研发,把握技术发展趋势,以便在客户的新项目、新平台推出之时可以迅速匹配客户需求。
秦川机床
1998-07-10
技术优势：公司共承担国家科技重大专项55项,其中牵头承担21项,参与34项,牵头项目已验收10项。另外,公司还参与申报2015年度国家科技重大专项8项。突破了制约我国高档精密数控机床装备制造的一批重大技术,研制成功一批填补国内外空白的高新技术产品。
“协同创新中心”科研基地：2016年3月26日公告,公司拟出资3000万元,与西安交大联合共建“协同创新中心”科研基地——前沿协同创新中心科技大楼的建设。公司表示,合作共建协同创新大楼,有利于进一步提升公司的人才培养、科技创新、技术研发等能力。
3、中国人形机器人行业中游主要企业竞争优势情况
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人形机器人本体制造厂商
特斯拉
2003年7月1日
产品优势：Tesla车辆的安全性在全球范围内位居前列。确保安全性的同时，公司还尽可能让每辆Tesla呈现丰富的驾乘乐趣。从电子游戏到电影和复活节彩蛋，公司为优化驾乘体验推出了海量功能，且车辆会定期通过空中软件更新不断增加新功能。
制造机器的机器优势：为了让人类脱离化石燃料，我们需要极大的规模。Tesla的总部位于得克萨斯州，在三大洲运营六家大型垂直整合工厂，员工数量超过100,000名。我们的团队自行设计、制造、销售和维护我们创造的产品。
设计优势：公司设计的可持续系统具有大规模扩展能力，从而尽可能实现更高的环境效益。公司的发电产品、储能产品和电动汽车产品共同协作，以扩大总体影响力。
小米
2010-01-05
商业模式优势：小米集团独特且强大的铁人三项商业模式由三个相互协作的支柱组成(1)创新、高质量、精心设计且专注於卓越用户体验的硬件,(2)使小米集团能以厚道的价格销售产品的高效新零售和(3)丰富的互联网服务。
高端化战略与技术创新：小米通过与高通、联发科等芯片供应商的深度合作，在芯片、屏幕和影像技术上取得了突破，提升了产品的整体竞争力，成功进入高端市场。
品牌用户优势：小米通过大数据分析用户行为，精准把握市场需求，实现产品的快速迭代。
优必选
2012-03-31
技术全栈自研优势：优必选的核心优势在于其技术全栈自研能力，从软件到硬件的全面自主研发使得公司在机器人的导航、视觉、运控、训练、开发等方面能够深度融合AI技术，提升产品的表现力与开发效率。优必选的USLAM定位导航系统通过紧耦合AI感知信息与VSLAM技术，解决了传统定位导航无法理解空间场景的问题，使其在大模型中基于获取环境的语义信息和空间位置信息做出决策。
硬件自主研发优势：优必选自主研发的伺服驱动器，扭矩范围覆盖0.2Nm到200Nm，并实现量产。这种自研自产的能力使得公司在硬件设计上积累了充足的经验，能够及时根据下游客户需求迭代硬件产品。
智元机器人
2023年2月
团队优势：创始团队包括“稚晖君”彭志辉在内的多位业内资深人士，背景综合互补，具有深厚的核心技术背景、产业管理经验和产业资源。截止到目前智元机器人已完成了天使轮、A轮、A1轮、A1+轮、A2轮、A3轮、A4轮等多轮融资。
产品优势：2023年8月，智元机器人发布第一代通用型具身智能机器人原型机——远征A1;2024年8月，智元机器人家族系列商用产品发布，在交互服务、柔性智造、特种作业、科研教育及数据采集等场景开启商用量产。
创新优势：是一家致力于以AI+机器人的融合创新、打造世界级领先的具身智能机器人产品及应用生态的创新企业。
当前我国光伏产业的发展也带动了光伏支架行业的发展，根据数据显示，2022年我国光伏支架行业的市场规模超过200亿元。从市场集中度情况来看，在2022年我国光伏支架行业CR3、CR5、CR10市场份额占比分别为37.9%、51.3%、73.8%；整体来看，我国光伏支架行业市场集中度较高。
从销量来看，2023年我国四足机器人市场销量约1.8万台，同比增长76.92%；2024年中国四足机器人市场销量将达到2万台，2025年将达到2.3万台。
从区域分布来看，我国智能制造行业企业大部分分布在长三角和珠三角地区。其中，广东省智能制造行业的上市企业数量最多。
从企业业务布局来看，当前行业多数上市公司业务领域主要是服务型机器人，包括康复机器人和陪护机器人等，2024年上半年美的集团业务收入为157.31亿元，业务收入规模居行业第一。布局区域方面，养老机器人公司主要布局全球市场，美的集团和科沃斯海外收入占比超40%。
当前污水处理、大气污染治理等下游市场快速发展，进一步推动鼓风机市场的进一步发展，到2022年我国风机行业规模以上企业营收约为670亿元。而从产量来看，2018年到2022年我国鼓风机产量一直为增长趋势趋势，到2022年我国鼓风机产量为114799台，同比增长11.96%。