数据显示，2022年减速器、伺服电机、控制器的国产化率分别达到了41.59%、31.34%、35.99%。
从需求的角度看，新增的工业机器人需求是减速器产业发展的主要驱动力。目前中国市场RV减速器企业近50家，谐波减速器企业超50家。2022年中国工业机器人RV减速器与谐波减速器使用量分别为45.94万台与63.96万台。
2022年中国市场工业机器人销量30.3万台，同比增长15.96%，预计2023年销量有望超过36.5万台，同比增速在20%以上。工业机器人销量必然带动上游核心零部件市场的增长。GGII预计，2023-2026年，中国工业机器人用减速器需求总量在776万台左右。
技术面看近期跳空高开放量。
2、新时代出货机器人前列企业之一（控制器整机）市值：53亿
公司22年机器人运动和控制类销售20.18亿，毛利16.5%，占应收的60%，是国内极少能从控制器转入机器人行业的公司，而且控制器是机器人品牌的核心要素，公司控制器和伺服系统控制器完全自给研发。
公司覆盖机器人减速器所有产品，22年减速器销售4.57亿，毛利42.74%，占全部应收的6.8%。近日，公司持有下属控股子公司浙江环动机器人关节科技有限公司(简称“环动科技”)自然人吴长鸿、张靖两位股东拟将其直接持有的环动科技合计2.3333%股权转让给先进制造产业投资基金二期(有限合伙)等共5家投资者，对应股权转让价格合计人民币7000.00万元。子公司估值30亿。
22年减速器销售2.05亿毛利12.72%，控制单元3亿，毛利35%，合计占总应收的60%。拟使用募资1.5亿扩产减速器项目。
22年谐波减速器销售额4.16亿，毛利48.78%，公司从谐波减速器延伸到机电一体化发展。
面对减速器产业发展的关键机遇期，布局减速器的企业越来越受到资本的青睐。