1、有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。机器人专题行业研究|深度报告人形机器人人形机器人是是具备现实意义的颠覆性产品，具备现实意义的颠覆性产品，有望开启下一个十年产业大周期有望开启下一个十年产业大周期。回首21世纪，人类数次以颠覆性技术的极致，给世界以仰望的震撼，智能手机、新能源车都是人类直面严峻现实后的坚定回答。我们又一次站在了人类历史发展的重要节点上，面对人口老龄化难题，结合当前最前沿的AI、通讯、硬件等技术，人形机器人正加速到来。根据GGII预测，预计人形机器人到2026
3、业机遇下，小市值公司小市值公司有望有望成长为大市值巨头成长为大市值巨头。政策端看，国内顶层设计明确发展目标，要求2025年实现整机批量生产，2027年要形成安全可靠的产业链供应链体系。从细分零部件来看，人形机器人执行器关键零部件如丝杠、减速器、电机等高端领域的产品国产化率较低。面对2030年全球上千亿元的人形机器人大赛道，小市值公司有望乘风而起，成长为大市值巨头。AI大模型的出现为人形通用机器人的发展带来了新的曙光大模型的出现为人形通用机器人的发展带来了新的曙光，具身智能也是，具身智能也是AI发展的发展的终极目标终极目标。人形机器人是软硬件能力高集成的实体，商业化的核心突破点在
5、能双重属性，伴随以ChatGPT为代表的大模型快速迭代，人工智能技术正以前所未有的速度大踏步前进，人形机器人科技奇点即将到来，技术边界即将被突破。但是，政策边界已逐步形成。2024年3月13日，欧盟通过了全球首个关于人工智能的综合法律框架人工智能法案，旨在确保人工智能系统尊重基本权利、安全和道德原则，并解决非常强大和有影响力的人工智能模型的风险，在欧洲及其他地区培育值得信赖的人工智能。自从海外特斯拉发布人形机器人以来，产业链持续快速发展，2023年年我国政府部门也出台顶层设计指导意见，以推动机器人产业链快速发展。我们认为人形机器人有望成为宽赛道，并有望为产业链带来较大市场空间。随
7、63325888*6106执业证书编号：S0860514050004杨震021-63325888*6090执业证书编号：S0860520060002香港证监会牌照：BSW113陈超021-63325888*3144蒯剑执业证书编号：S0860521050002021-63325888*8514执业证书编号：S0860514050005香港证监会牌照：BPT856覃俊宁英伟达推出人形机器人基础模型，具身智能有望加速落地：机械行业周报2024-03-23大规模设备更新方案落地：机械行业周报2024-03-17机械央国企投资价值分析：央国企改革专题研究2024-
8、03-152024年1-2月挖机销量点评：政策或将助力内需改善，国际化有望持续兑现：工程机械行业跟踪2024-03-13结构轻量化经验或可复制至人形机器人的轴承、丝杠和减速器：人形机器人系列报告2024-03-12人形机器人与科技新革命看好（维持）机械设备行业深度报告人形机器人与科技新革命有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。2目录1.人形机器人：具备现实意义的颠覆性产品，有望开启下一个十年产业大周期52.海外巨头引领，国产跟进，商业奇点已来.82.1特斯拉和
9、英伟达等海外巨头引领人形机器人.82.2国产人形机器人也正迎来商业奇点.123.小市值公司有望成长为大市值巨头，国产厂商或将迎来高光时刻.164.AI革命赋能人形机器人，具身智能是终极目标.194.1大模型带来人形通用机器人曙光，为人形机器人提供“大脑”.194.2英伟达发布全球首款人形机器人基础模型，下一个增长点.225.科技奇点或将成为风险.24投资建议.27风险提示.28JXkZMBaXmUaZIUgUaXnU9P9R9PsQnNmOsOeRoOrNlOrRtQ9PrQrQNZpPoOvPsPqO机械设备行业深度报告人形机器人与科技新革命有关分析师的申明，
10、见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。3图表目录图1：2007年，苹果发布iPhone首款智能手机.5图2：2016年，TeslaModel3首次亮相.6图3：1960-2022年全球、中国和日本人口老龄化的趋势（65岁及以上人口占比）/%.7图4：2026-2030年全球及中国人形机器人行业市场规模预测/亿美元.7图5：2007年1月3日到2024年3月12日苹果公司市值情况/亿美元.8图6：2016年2月1日到2024年3
11、月12日特斯拉公司市值情况/亿美元.8图7：2009-2021年全球智能手机销量/千部.8图8：2015-2023年全球新能源车销量/千辆.8图9：特斯拉人形机器人发展历程图.9图10：Figure开发了一款具备自主行走的实体机器人“01”，对标的是特斯拉的Optimus.10图11：Figure的01机器人演示泡咖啡.10图12：Figure的01在自行搬运货物.10图13：1XTechnologies的代表产品EVE.11图14：1XTechnologies的代表产品NEO.11图15：人形机器人成为发展新质生产力的热
12、门领域.12图16：2023年12月29日，“人形机器人第一股”优必选正式上市.13图17：优必选WalkerX示意图及参数.14图18：傅利叶智能GR-1全身图.15图19：智元机器人的远征A1.15图20：工信部印发人形机器人创新发展指导意见明确发展目标和重点任务.16图21：人形机器人软硬件架构示意图.16图22：人形机器人行业产业链.17图23：2023年人形机器人核心零部件价值量分布图预测.17图24：2030年人形机器人核心零部件价值量分布图预测.17图25：具身智能的研究是多学科交叉的.19图26：泛化的种类.
13、20图27：TeslaOptimus是完全端到端训练的.20图28：Figure01把苹果递给工作人员.21图29：Figure01一边回答问题一边收拾桌上的垃圾.21图30：Figure01的技术路线.21图31：机器人智能等级划分标准.22图32：英伟达ProjectGR00T基础模型.23图33：英伟达机器人产业三大平台.23图34：英伟达ISSAC平台.23机械设备行业深度报告人形机器人与科技新革命有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一
14、页的免责申明。4图35：ISSAC平台可支撑机器人的同步训练仿真.23图36：欧盟人工智能法案监管框架为人工智能系统定义了4个风险级别.26表1：2023年政策频现，我国人形机器人发展蓝图徐徐展开.12表2：华为、比亚迪、宁德时代、小鹏等纷纷入局机器人.13表3：中国人形机器人行业核心零部件国产替代空间对比和部分代表企业.18表4：万物摩尔定律：智能时代的新引擎.25机械设备行业深度报告人形机器人与科技新革命有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。51.人
15、形机器人：人形机器人：具备具备现实意义现实意义的颠覆性产品，的颠覆性产品，有望开有望开启下一个启下一个十年产业大周期十年产业大周期回首回首21世纪，世纪，人类人类数次数次以颠覆性以颠覆性技术技术的极致的极致，给给世界世界以以仰望的震撼仰望的震撼，智能手机、新能源车智能手机、新能源车都都是是人类人类直面严峻现实直面严峻现实后的后的坚坚定定回回答答，而人形机器人而人形机器人则则有望成为下一个颠覆性产品。有望成为下一个颠覆性产品。21世纪的第一个十年，世纪的第一个十年，从手机到从手机到智能手机智能手机：智能手机是一部改变了人类生活方式的划时代产品。1.智能手机改变了我们的通信方式：传统的手机
19、推动了工业革命的发展。19世纪下半期，电和内燃机的发明为标志事件，开启了化石能源时代的第二个阶段石油时代石油时代。机械设备行业深度报告人形机器人与科技新革命有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。6内燃机的发明与应用引发了对石油的需求，与煤炭相比，同质量同体积的石油产生的能量是煤炭的2倍，且石油相比于煤炭极易气化可以实现连续化燃烧。石油资源的开发，尤其是汽车的生产使用，使得液体能源的需求进一步加强，液体能源逐步接替固体煤炭成为主要能源。此后，电力的发明改变了人类利用能源的方式，开发了
20、化石能源的延伸使用，生产出了二次能源。总的来说，第二次能源革命是一个由传统的生物质能源向化石能源转型的过程第二次能源革命是一个由传统的生物质能源向化石能源转型的过程，这个过程使得工业化生产得到了更好的满足，也推动了人类社会的现代化。第三次能源革命是环境气候问题驱动。第三次能源革命是环境气候问题驱动。使用了使用了200多年的化石能源不仅面临战略性枯竭，也给环多年的化石能源不仅面临战略性枯竭，也给环境带来了较多的负面影响。境带来了较多的负面影响。随着20世纪70年代，石油价格暴涨，能源安全和供应稳定性问题成为各国政府和能源公司面临的重要挑战。石油价格的暴涨是由于1973年以色列与埃及、
22、公司官网，东方证券研究所21世纪的第三个十年，世纪的第三个十年，从机器人到从机器人到人形机器人：人形机器人：当前，当前，快速的人口老龄化是世界百年未有之大变快速的人口老龄化是世界百年未有之大变局局，而人形机器人正是最优解。，而人形机器人正是最优解。人口老龄化是平均预期寿命不断延长、出生率和死亡率持续走低等多方面因素综合作用的结果，具有普遍性、必然性。从人口老龄化的进程看，自19世纪60年代法国最早步入老龄化以来，发达国家一直领跑老龄化进程。20世纪六七十年代以来，发达国家已全部进入老龄化行列，一些发展中国家也陆续走向人口老龄化。目前，除非洲国家以外的几乎所有国家，都在经历老龄化的
23、过程。目前，除非洲国家以外的几乎所有国家，都在经历老龄化的过程。欧洲是人口老龄化形势最为严峻的地区，预测显示，2050年欧盟65岁及以上人口比例将达到28.5，其中，意大利和德国将上升至33.8和29.4，法国为25.6。在亚洲，日本和韩国的老龄化问题也日趋严重。根据联合国预测，到到2099年，全球年，全球192个国家和地区的人口结构都将变成老年型。个国家和地区的人口结构都将变成老年型。人口老龄化给很多国家的经济社会发展带来极大影响，引发财政失衡、劳动力短缺等问题，一些国家的高福利制度也受到考验。我国自1999年进入人口老龄化社会以来，老年人口的数量和人口老龄化的程度一直
24、在快速发展，“七普”数据显示，我国60岁以上人口2.64亿，占18.7，其中65岁以上人口1.9亿，占13.5。预计到预计到2048年前后将超越发达国家人口老龄化的平均水平，跨入全球人口老龄化水平年前后将超越发达国家人口老龄化的平均水平，跨入全球人口老龄化水平最高的国家行列。最高的国家行列。从老年人口的特征看，我国人口老龄化有与其他国家共性的趋势，如家庭小型化、高龄少子化等；也有许多独特性，如老年人口基数大、在全球占比高，人口老龄化的速度快、机械设备行业深度报告人形机器人与科技新革命有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投
26、高智能化的高智能化的人形机器人可以成为一种有效的辅助工具，人形机器人可以成为一种有效的辅助工具，来来帮助照料帮助照料、陪伴老年陪伴老年人人以及补充劳动力缺口以及补充劳动力缺口等等等等，这是人形机器人问世的现实意义。这是人形机器人问世的现实意义。人形机器人是跨时代的产品，人形机器人是跨时代的产品，有望开启有望开启下一下一个十年产业大周期个十年产业大周期。从全球范围看，人形机器人已有商业应用场景预期落地，例如巡逻、物流仓储；商业化进程领先的人形机器人产品则有EVE和Digit。在政策、资本以及技术多维度赋能下，人形机器人市场的潜力有望被加速释放。未来的商业应用场景有望渗透进入服务业、制造业等领
27、域。马斯克曾表示其设计特斯拉机器人的远景目标是让其服务于千家万户比如做饭、修剪草坪、照顾老人等。目前较有潜力的人形机器人发展方向主要面向制造业、航天探索、生活服务业、高校科研等，预计2025年人形机器人将有望实现制造业场景应用的突破，小批量应用于电子、汽车等生产制造环境。根据根据2023年年5月月GGII发布的报发布的报告预测，预计到告预测，预计到2026年全球人形机器人在服务机器人中的渗透率有望达到年全球人形机器人在服务机器人中的渗透率有望达到3.5%，市场规模超，市场规模超20亿美元，到亿美元，到2030年全球市场规模有望突破年全球市场规模有望突破200亿美元。参考
29、究院，东方证券研究所长期看，人形机器人或长期看，人形机器人或可可达到数十亿达到数十亿量级量级的的规模规模。2024年1月，马斯克在社交媒体上，同意了人工智能研究实验室Midjourney创始人戴维霍尔茨的预测。霍尔茨曾预测，到到2040年代，地球年代，地球上将有上将有10亿个人形机器人，到亿个人形机器人，到2060年代，整个太阳系将有年代，整个太阳系将有1000亿个（其中大部分是外星）机亿个（其中大部分是外星）机器人。器人。2023年11月，Figure创始人BrettAdcock曾在访谈中表示，在接下来的几十年里，我们真正面临的挑战将是如何扩大人形机
31、，我们迎来人形机器人商业化商业化元年。元年。人形机器人人形机器人是是人类科技的又一次极限挑战人类科技的又一次极限挑战，也是人类，也是人类未来文明走向的又一次探索。未来文明走向的又一次探索。2.海外巨头引领，海外巨头引领，国产国产跟进，商业奇点跟进，商业奇点已已来来2.1特斯拉和英伟达等海外巨头引领人形机器人每次科技革命必将催生伟大的企业。每次科技革命必将催生伟大的企业。2007年苹果发布初代iPhone智能手机后，市值大幅增长，2007年1月3日到2024年3月12日期间市值翻了35倍。而2016年特斯拉发布model3后，市值也有所上涨，201
36、达下场开发自有大模型，成立GEAR：打造虚拟与现实世界中的全能智能体。：打造虚拟与现实世界中的全能智能体。2024年2月23日，英伟达成立新的研究部门“GEAR”，全称为通用具身智能体研究（GeneralistEmbodiedAgentResearch）。这个新部门由AI高级研究科学家，AI代理计划的负责人jimfan和YukeZhu教授领导。2024年将是机器人技术之年、游戏AI之年以及机器人模拟技术之年。英伟达坚信，在未来，每一个能够移动的机器都将实现自主化，机器人和模拟智能体将会像iPhone一样无所不在。GEAR研究团队专注于四大关键领域：1
37、.多模态基础模型：开发基于大规模互联网数据源训练的LLMs（大型语言模型），用于规划0200,000400,000600,000800,0001,000,0001,200,0001,400,0001,600,0001,800,0002009年2010年2011年2012年2013年2014年2015年2016年2017年2018年2019年2020年2021年02,0004,0006,0008,00010,00012,00014,00016,000机械设备行业深度报告人形机器人与科技新革命有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。
38、并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。10与推理，视觉-语言模型以及世界模型，旨在打通不同模态信息间的壁垒；2.通用型机器人研究：研发能够适应复杂环境、实现稳健移动与灵巧操作的机器人模型与系统，以提升其在各类实际场景下的普适性与效能3.虚拟世界中的基础智能体：创建能够在多种游戏与模拟环境中自主探索并持续自我提升能力的大型动作模型，为虚拟世界的智能交互设定新标准4.模拟与合成数据技术：构建大规模学习所需的仿真基础设施及合成数据流水线，为智能体的学习过程提供有力支持。美国人形机器人初创公司美国人形机器人初创公司FigureAI于今年于今年2月月29日宣布，获得了来自微软、英
41、器人开发下一代人工智能模型，最终目标是让Figure01能够自主执行“日常任务”。能够自主执行“日常任务”。而要实现这一目标，需要开发更强大的人工智能系统。此外，FigureAI将使用微软的Azure云服务进行人工智能基础设施、培训和存储等方面的部署。根据今年2月27号FigureAI发布的一段视频，Figure01通过绳索连接，用两条腿行走，它的手有五根手指，可以执行类似拿起一个塑料板条箱的任务，然后再走几步，将箱子放在传送带上。今年1月18日，FigureAI曾公布，将把将把Figure01送入宝马送入宝马位于美国南卡罗莱纳州的斯巴坦堡工厂做
44、的移动性、灵巧性和平衡性使其能够驾驭复杂的环境并有效地操纵物体，主要应用于物流、零售和守卫巡逻领域。2022年，年，1X首次达成商业合作，签署了至少首次达成商业合作，签署了至少140台台EVE机器人的分销合同，为美国商业场所提供安保服机器人的分销合同，为美国商业场所提供安保服务；而在公司网站上显示，其还为医院等机构提供了约务；而在公司网站上显示，其还为医院等机构提供了约250EVE台机器人，用于商业建筑的夜间台机器人，用于商业建筑的夜间警卫。警卫。NEO为公司新一代产品，还在研发中，特点为轻量化和无齿轮设计。为公司新一代产品，还在研发中，特点为轻量化和无齿轮设计。根据1
45、X官网，NEO身高167厘米，体重30千克，步行速度为4公里每小时，跑步速度为12公里每小时，拥有20kg的承载能力及2-4小时的续航能力。NEO将采用“无齿轮”设计理念，采用自研的无齿轮电机，大大降低整机重量，提高敏捷性。作为通用人形机器人，作为通用人形机器人，NEO可以处理物流、制造、操作机械等工业可以处理物流、制造、操作机械等工业任务，同时提供清洁、任务，同时提供清洁、整理家务以及日常陪伴等生活服务。整理家务以及日常陪伴等生活服务。1X获OpenAI融资支持，达成合作推动双向赋能。2023年年3月，月，1X获得了一轮由获得了一轮由OpenAI
46、创业创业基金领投的基金领投的2350万美元融资，成为了万美元融资，成为了OpenAI投资的第一家硬件公司。投资的第一家硬件公司。同时，双方将在AI技术与机器人双向融合方面达成合作，一方面，1X的机器人为OpenAI的AI系统提供了绝佳的物理测机械设备行业深度报告人形机器人与科技新革命有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。12试环境，从而增强其泛化能力和鲁棒性；另一方面，OpenAI的技术将全面提升机器人的智能程度，通过大模型的应用，有望创造出真正的“RobotGPT
50、流的机器人头部品牌、100个标杆示范的机器人应用场景、1000亿元机器人关联产业规模；建设三个公共服务平台，智能机器人检测与中试验证创新中心、人形机器人制造业创新中心、通用机器人产业研究院等；推动制造业重点产业工业机器人密度达500台/万人，机器人行业应用深度和广度显著提升。2023年9月13日工信部发布关于组织开展2023年未来产业创新任务揭榜挂帅工作的通知面向元宇宙、人形机器人、脑机接口、通用人工智能4个重点方向。机械设备行业深度报告人形机器人与科技新革命有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅
51、读本证券研究报告最后一页的免责申明。132023年6月16日北京市印发北京市机器人产业创新发展行动方案（20232025年）提出，对标国际领先人形机器人产品，支持企业和高校院所开展人形机器人整机产品、关键零部件攻关和工程化，加快建设北京市人形机器人产业创新中心，争创国家制造业创新中心。2023年5月31日深圳市印发深圳市加快推动人工智能高质量发展高水平应用行动方案（2023-2024年）提出，加快组建广东省人形机器人制造业创新中心。发挥粤港澳大湾区制造业优势，开展人形机器人规模化应用。2023年4月29日山东省印发山东省制造业创新能力提升三年行动计划（
53、10月24日，小鹏发布了首款人形机器PX5。何小鹏认为：自动驾驶本质上是机器人科学，智能汽车公司最终也会和机器人公司在技术、产品、生态等等方面融合。小鹏现在做的，就是首先将机器人感知、交互系统，同小鹏汽车已经积累的XNGP、XOS拉通，在底层的操作系统、感知能力等实现一定程度的核心技术复用。表2：华为、比亚迪、宁德时代、小鹏等纷纷入局机器人公司布局内容华为2023年6月，华为全资成立了东莞极目机器有限公司，华为将智能机器人视作“下一个AI浪潮”。比亚迪2023年8月，比亚迪入股上海智元新创技术有限公司，比亚迪认缴出资额约191.50万元，股权比例为3
55、国产中国也正迎来国产人形机器人人形机器人的商业奇点。的商业奇点。优必选科技成立于2012年3月，总部位于深圳，从伺服舵机研发起步，逐步推出了消费级人形机器人、教育智能编程机器人、商用服务机器人、智能巡检机器人等产品。2023年12月29日，优必选在香港交易所主板挂牌上市，成为中国“人形机器人第一股”。，成为中国“人形机器人第一股”。图16：2023年12月29日，“人形机器人第一股”优必选正式上市机械设备行业深度报告人形机器人与科技新革命有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页
58、品，并服务于全球2000多家医疗机构。傅里叶智能早期专注于医疗康复外骨骼机器人，并实现了规模化应用，同时将其在医疗康复机器人取得的商业成果与技术积累转向通用人形机器人。公司在公司在2019年启动通用人形机器人项目，年启动通用人形机器人项目，2023年年7月发布首款通用双足机器人产品月发布首款通用双足机器人产品GR-1，并于，并于9月开启预售，商业化进展快速。月开启预售，商业化进展快速。GR-1身高165cm，体重55kg，全身自由度54个，采用一体化自研关节模组作为执行器，以及直腿行走方案，模拟人类直膝行走的自然步态，其步速可达5km/h，具备快速行走、敏捷避障
60、A1，A1身高175cm，体重55kg，全身49+个自由度，步行速度可达7km/h，整机承重80kg，单臂最大负载5kg。膝盖采用反关节设计，膝盖向后弯曲可以拥有更大的空间，以应对更多的任务场景。A1上搭载的PowerFlow关节电机为自研开发，使用了准直驱关节方案，实现了低齿槽转矩设计，搭配10速比以内的高力矩透明度行星减速器、共扼同轴双编码器、一体液冷循环散热系统以及自研的矢量控制驱动器，峰值扭矩超过350NM，而重量仅为1.6kg。搭载RGBD相机、激光雷达，IMU以及麦克风阵列。灵巧手指尖集成了基于视觉的指间传感器，可以分辨被操做物体的颜色、形状甚至
62、的亮相，全球共振下全球共振下人形机器人的商业奇点已然来临人形机器人的商业奇点已然来临。机械设备行业深度报告人形机器人与科技新革命有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。163.小小市值市值公司公司有望有望成长为大市值巨头成长为大市值巨头，国产，国产厂商厂商或或将将迎来迎来高光时刻高光时刻国内顶层设计国内顶层设计明确发展目标，明确发展目标，2025年实现整机批量生产，年实现整机批量生产，2027年要形成安全可靠的产业链供应年要形成安全可靠的产业链供应链体系。链体系。工信部印发人形机器人
69、，各公司官网，前瞻产业研究院，东方证券研究所高频政策强调下人形机器人发展有望加速，技术升级、产品发布及产业链验证有望持续出现，机器换人和国产替代趋势下的机器人产业链机遇值得期待。从细分零部件来看，人形机器人执行器关键零部件如丝杠、减速器、电机等高端领域的产品国产化率较低，特别是行星滚柱丝杠、空心杯电机、六维力矩传感器等产品在下游市场规模不算太大的背景下，此前国内大规模布局的企业较少，规模化效应不足。面对面对2030年年全球全球上千上千亿元的人形机器人大赛道亿元的人形机器人大赛道，无论公司体量几何，无论公司体量几何，一旦抓住机遇，其市值必将乘风而起，得到巨大提升一旦抓住机遇，其市值必将乘风
70、而起，得到巨大提升。无框力矩电机21%减速器16%力传感器16%丝杠14%空心杯电机4%惯导imu1%其他28%无框力矩电机减速器力传感器丝杠空心杯电机惯导imu无框力矩电机18%力传感器18%减速器17%丝杠16%空心杯电机1%惯导imu2%其他28%无框力矩电机力传感器减速器丝杠空心杯电机惯导imu机械设备行业深度报告人形机器人与科技新革命有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。194.AI革命赋能人形机器人，具身智能是终极目标革命赋能人形机器人，具身智能是终极目标4.1
71、大模型带来人形通用机器人曙光，为人形机器人提供“大脑”人形机器人是软硬件能力高集成的实体，商业化的核心突破点在于“AI大脑”。可以说，当前的AI大脑在逻辑思维和行为智慧决策层面还需要一段成长空间，其驱动力很大程度上来自于算法的升级与高水平的智能化。具身智能是人形机器人想要实现的具身智能是人形机器人想要实现的最终最终方向方向。具身智能是指一种智能系统或机器能够通过感知和交互与环境（物理世界）产生实时互动的能力。具身智能包括三个模块：具身感知（Perception）、具身想象（Imagination）和具身执行（Execution），AI+机器人正是“具身智能”当前的落点。在机器人领域，有一
73、新的突破。以往由于算法模型的局限，机器人难以实现通用化能力，只能通过对于某一个特定领域训练对应的基础模型，达到能够满足特定用途的机器人AI算法，比如工厂车间大量采用的机器人臂、家用扫地机器人等。软件层面的局限性限制了机器人的应用场景狭窄、可通用性较差，无法充分发挥硬件层面的性能。而大模型的出现，补全了让机器人能力实现跃升的技术基础。大模型的向量应用提供了大脑给机器人，使机器人具备更高的事物处理能力。大模型的Chat应用把自然语言理解提供给了机器人，机器人首次可以用接近人的语言水平，和真实人类聊天，进行基于自然语言的互动。此外，大模型的编程辅助可以肉眼可见的减少软件工程师的工作量，产出软件
74、的成本会逐年下降。大模型的泛化能力让研究者看到人形通用大模型的泛化能力让研究者看到人形通用机器人的曙光机器人的曙光。以往的AI模型训练完成后，就只能用于其被设计出来的场景中，难以进行拓展，无法实现通用性。而大模型具备强大的泛化能力，让人形机器人离通用这一目标更进一步。泛化（Generalization）可以理解为一种迁移学习的能力，把机械设备行业深度报告人形机器人与科技新革命有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。20从过去的经验中学习到的表示、知识和策略应用到新的领域。人类就具有“
76、算法训练框架提升端到端的算法训练框架提升模型模型泛化能力泛化能力。图像、视频等多模态的数据拥有着比文字要多许多的信息，采用多模态数据的大模型有助于实现更高细粒度的语义理解、对话意图识别以及更精确的情感分析。综合使用多种数据模式的信息，可以显著提升模型的性能。因此，端到端的训练方式会在机器人模型领域有更多优势。传统的AI模型训练需要经历对原始数据的特征工程或者数据处理阶段，而端到端训练是指直接以原始数据作为输入，输出最终结果的方法。端到端的训练框架通过缩减人工预处理和后续处理，尽可能使模型从原始的多模态数据输入到最终输出，给模型更多可以根据数据自动调节的空间，增加模型的整体契合度，提升其泛化
78、人和人类自然交流曙光初现。3月13日，Figure发布了一条旗下最新机器人产品Figure01的演示视频，视频中，工作人员向机器人询问“我能吃点东西吗”，机器人迟疑了几秒，然后熟练地将苹果递给了工作人员。除此之外，Figure01还充分展示了和人类以及环境交互的能力。它会说会看，还能给人类递食物、捡垃圾、收拾碗筷等。视频本身没有经过任何倍速，就已经达到了比较流畅的机器人演示效果。Figure01借助了OpenAI的模型能力，为它提供高级的视觉和语言智能，也让人们看到了未来人形机器人和人类自然交流的曙光。图28：Figure01把苹果递给工作人员图29：Fig
82、投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。233月月19日的日的GTC大会上，英伟达发布了全球首款人形机器人通用基础模型大会上，英伟达发布了全球首款人形机器人通用基础模型ProjectGR00T，旨，旨在进一步推动其在机器人和具身智能方面的突破在进一步推动其在机器人和具身智能方面的突破。英伟达的2023年的迅猛增长主要来自GPU与算力，而其下一个增长点则可能体现在对机器人开发的赋能上。基于GR00T人形器人基础模型，可以实现通过语言、视频和人类演示，来理解自然语言，模仿人类动作，进而快速学习协调性、灵活性以及其他的技能，进而能够融入现实世界并与人类进行互动
84、开发者利用该平台模拟机器人学习技能、与物理世界模拟互动允许开发者利用该平台模拟机器人学习技能、与物理世界模拟互动。现在的ISSAC平台旨在为开发者构建一套全面的端对端解决方案，以支持人工智能机器人的开发、模拟测试与部署工作，可支撑数千台机器人同步进行训练和仿真操作。ISAACLab整合了用于辅助提升机械臂的灵敏度与精确度的加速库平台ISAACMANIPULATOR，以及用于提升服务机器人感知能力的ISAACPERCEPTOR软件库，有超过130万机器人的开发者在使用英伟达的机器人平台。目前英伟达已携手比亚迪，开始在基于ISAAC平台的基础上开展仓库自动化机器人的研发合
86、I软件服务、Omniverse数字孪生仿真、ISSAC机器人开发平台的持续发力下，通用人形机器人有望以更快的速度向前发展，期待其在工业级和消费级领域的快速落地。5.科技奇点科技奇点或或将成为将成为风险风险从克隆到人形机器人从克隆到人形机器人，人类对于生命起源奥秘的追问从未止步。，人类对于生命起源奥秘的追问从未止步。但是，克隆技术带来了对人类伦但是，克隆技术带来了对人类伦理道德的巨大冲击。高智能化的人形机器人理道德的巨大冲击。高智能化的人形机器人克服了伦理问题克服了伦理问题，然而在人类取得这一进步的同时，然而在人类取得这一进步的同时，也将面临科技奇点带来的风险也将面临科技奇点带来的风险。人类祖
87、先发现，最茁壮的植株的种子培植出的谷物也更优良。这是人类开始按照人的意图控制生命的开端，这也是克隆技术最终目标的最初体现。1952年，克隆蝌蚪。小小的蝌蚪改写了生物技术发展史，成为世界上第一种被克隆的动物。美国科学家罗伯特布里格斯和托玛斯金用一只蝌蚪的细胞创造了与原版完全一样的复制品。1972年，基因复制。克隆技术精细到以单个基因复制为单位。科学家将某种特定基因单离出来，将它与某有机体(最初是一种酵母)结合，有机体将新基因融入自己的DNA结构后再繁殖，产生出理想基因的复制品。1978年，第一例试管婴儿出生。整个世界吵嚷着想要目睹人类第一个体外受精婴儿路易斯的“庐山真面目”。英国医生用
88、丈夫的精子在一个试管内使卵子受精，然后将胚胎植入健康母亲的子宫内。1996年，世界第一例从成年动物细胞克隆出的哺乳动物绵羊多利诞生。这个秘密直到1997年2月才向世人公布。苏格兰胚胎学家伊恩威尔姆特和同事用一只成年母羊乳房内取出的细胞克隆出多利。1998年，克隆批量化。美国夏威夷大学的科学家用成年细胞克隆出50多只老鼠，并接着培育出3代遗传特征完全一致的实验鼠。与此同时，其它几个私立研究机构也用不同的方法成功克隆出小牛。其中最引人注目的是，日本人用一个成年母牛的细胞培育出8只遗传特征完全一样的小牛，成功率高达80%。2000年，人类近亲被克隆。年，人类近亲被克隆。美国俄
89、勒冈的研究者用与克隆多利羊截然不同的方法克隆出猴子，科学家将一个仅包含8个细胞的早期胚胎分裂为4份，再将它们分别培育出新胚胎，惟一成活的只有Tetra。与多利不同的是，tetra既有母亲也有父亲，但它只是人工4胞胎中的一个。此外，帮助培育出多利羊的生物技术公司宣布克隆出5只小猪仔。该公司宣称，克隆猪终将成为人类移植器官的“加工厂”。2001年，克隆人年，克隆人出现。出现。当年3月，美国生殖科学家帕纳伊奥提斯扎沃斯和一个国际研究小组宣布，数百对夫妇已自愿报名参加培育克隆婴孩的实验。该小组宣称最早至2003年便可帮助不孕夫妇培育克隆婴儿。当年1月，英国成为全球第一个有
90、效地使克隆人类胚胎合法化的国家。政府通过一项富争议性的法案，目的在于允许对人类胚胎内的根细胞进行科学实验。该法案要求克隆体必须在诞生后14日内被毁灭。培育克隆婴儿仍培育克隆婴儿仍属非法行为。属非法行为。展望未来，展望未来，当当人工智能的智慧超越人类的智慧，人工智能的智慧超越人类的智慧，我们将迎来人形机器人的我们将迎来人形机器人的科技奇点科技奇点，而，而这这或或将成将成为为人形机器人行业的风险人形机器人行业的风险。机械设备行业深度报告人形机器人与科技新革命有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责
92、。ChatGPT是由美国人工智能研究实验室OpenAI研发的聊天机器人程序。ChatGPT在推出5天后，注册用户数过百万；在推出后仅两个月，就获得1亿名月活跃用户，成为历史上增长速度最快的消费者应用程序。ChatGPT犹如大航海时代的蒸汽机，或者信息时代的操作系统，俨然比肩人类科技史上诸多具有标志意义和节点效应的重大科技进展。人类社会已进入生成式人工智能（GenerativeAI）阶段，正向着通用人工智能（ArtificialGeneralIntelligence,AGI）时代迈进。以ChatGPT为代表的大模型快速迭代，人工智能技术正以前所未有的速度大踏步前进。O
94、容内容半导体摩尔定律（MooresLaw）1965年集成电路上晶体管数量每18-24个月翻倍带宽吉尔德定律（GildersLaw）2000年主干网的带宽每6个月翻倍网络梅特卡夫定律（MetcalfesLaw）1993年网络的价值等于该网络内节点数的平方数据大数据定律NA新产生的数据量每两年翻倍能耗库梅定律（KoomeysLaw）2010年计算设备的耗电量每18个月就会下降一半人工智能黄氏定律（HuangsLaw）2020年GPU将推动AI性能实现逐年翻倍人工智能大模型定律（LargeModelMooresLa
96、，我希望通过新芯片、新年里，我希望通过新芯片、新互连、新系统、新操作系统、新分布式计算算法和新互连、新系统、新操作系统、新分布式计算算法和新AI算法，并与开发人员合作开发新模型，我算法，并与开发人员合作开发新模型，我相信我们会将人工智能再加速一百万倍”。相信我们会将人工智能再加速一百万倍”。机械设备行业深度报告人形机器人与科技新革命有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。26以ChatGPT为代表的大模型技术飞速发展，从架构演进统一到训练方式转变，再到模型高效适配，大模型技术引起机器
97、学习范式的一系列重要革新，为通用人工智能发展提供了一种新的手段。由单一模态的语言大模型到语言、视觉、听觉等多模态大模型，大模型技术融合多种模态信息，实现多模态感知与统一表示，也将和知识图谱、搜索引擎、博弈对抗、脑认知等技术融合发展，相互促进，朝着更高智能水平和更加通用性方向发展。万物摩尔定律，成为智能时代的技术进步新引擎。人工智能技术快速迭代，正以前所未有的速度大踏步前进。人工智能技术快速迭代，正以前所未有的速度大踏步前进。ChatGPT的横空出世引发新一轮的横空出世引发新一轮人工智能技术竞赛，另一方面，也有越来越多的声音警告强人人工智能技术竞赛，另一方面，也有越来越多的声音警告强人工智能会
98、给人类带来生存风险。工智能会给人类带来生存风险。2023年3月下旬，在GPT-4诞生两周之际，有1000多名科技界和AI领域的重量级人物签署公开信，其中包括特斯拉首席执行官马斯克、苹果公司联合创始人沃兹尼亚克、StabilityAI总裁莫斯塔克、AI企业DeepMind的多名研究员。后来，签名者超过了33000名。这封公开信的主要内容是呼吁在6个月内暂停高级人工智能的开发。理由是人工智能实验室陷入了一场失控的竞赛，他们没有办法理解、预测或可靠地控制自己创造的大模型，人类社会对其可能造成的影响也没有做好准备，AI可能对社会和文明构成潜在风险。在业内有“AI教
100、风险，应该与流行病和核战争等其他大规模社会性风险一样，成为全球优先解决的事项。许多签署者在AI实验室、大型科技公司担任要职。其中包括图灵奖得主GeoffreyHinton、YoshuaBengio，OpenAI首席执行官SamAltman，GoogleDeepMind联合创始人兼CEODemisHassabis，微软首席技术官KevinScott，谷歌副总裁JamesManyika，OpenAI首席科学家IlyaSutskever，GAN之父IanGoodfellow等。有学者认为：蒸汽机不会让人类灭绝，但AI会，因为蒸汽机没有智能。2023年
101、10月，众多AI界大佬再发公开信，联手全力呼吁管理人工智能风险。这封由Bengio、Hinton、姚期智（AndrewYao）、张亚勤等知名专家签署的联名信，标题为：“在快速发展的时代管理人工智能风险”。技术边界虽会被突破，但是人形机器人将受制于技术边界虽会被突破，但是人形机器人将受制于政策边界。政策边界。2024年3月13日，欧盟通过了人工智能法案，这这是有史以来第一个人工智能法律框架，是有史以来第一个人工智能法律框架，它解决了人工智能的风险，并使欧洲在全球发挥领导作用。人工智能法案是全球首个关于人工智能的综合法律框架。新规则的目的是通过确保人工智能系统尊重基本权利、安全和道
104、鸣志电器(603728，未评级)、鼎智科技(873593，未评级)、伟创电气(688698，未评级)、雷赛智能(002979，未评级)；减速器：绿的谐波(688017，未评级)、双环传动(002472，未评级)、中大力德(002896，未评级)、夏厦精密(001306，未评级)；编码器：奥普光电(002338，未评级)、禾川科技(688320，未评级)、汇川技术(300124，未评级)、昊志机电(300503，未评级)、峰岹科技(688279，未评级)、儒竞科技(301525，未评级)；丝杠和轴承：五洲新春(603667，买入)、北特科技(603009，未评级)、恒立液压(601100，未评级
105、)、贝斯特(300580，未评级)、秦川机床(000837，未评级)、鼎智科技(873593，未评级)、禾川科技(688320，未评级)、新坐标(603040，未评级)；配套高端设备：沃尔德(688028，未评级)、田中精机(300461，未评级)、华辰装备(300809，未评级)、浙海德曼(688577，未评级)、思进智能(003025，未评级)、日发精机(002520，未评级)；传感器：柯力传感(603662，未评级)、昊志机电(300503，未评级)、安培龙(301413，未评级)、华依科技(688071，未评级)、东华测试(300354，未评级)、凌云股份(600480，未评级)、索辰
106、科技(688507，未评级)、康斯特(300445，未评级)；IMU：芯动联科(688582，未评级)、华依科技(688071，未评级)、苏州固锝(002079，未评级)等。机器人大模型：科大讯飞(002230，买入)、中科创达(300496，买入)等。机械设备行业深度报告人形机器人与科技新革命有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。28备注：汽车组：三花智控、拓普集团、贝斯特、双环传动、凌云股份、华依科技、北特科技、新坐标。电新组：鼎智科技、禾川科技、鸣志电器、伟创电气、儒竞科技。风险提
112、证该信息的准确性和完整性，客户也不应该认为该信息是准确和完整的。同时，本公司不保证文中观点或陈述不会发生任何变更，在不同时期，本公司可发出与本报告所载资料、意见及推测不一致的证券研究报告。本公司会适时更新我们的研究，但可能会因某些规定而无法做到。除了一些定期出版的证券研究报告之外，绝大多数证券研究报告是在分析师认为适当的时候不定期地发布。在任何情况下，本报告中的信息或所表述的意见并不构成对任何人的投资建议，也没有考虑到个别客户特殊的投资目标、财务状况或需求。客户应考虑本报告中的任何意见或建议是否符合其特定状况，若有必要应寻求专家意见。本报告所载的资料、工具、意见及推测只提供给客户作参考之用，并