提到自动驾驶，特斯拉无疑是现在技术发展最为突出的厂家。去年10月特斯拉推出了Autopilot模式，并将其运用在支持Autopilot模式的特斯拉车型上，ModelS是其中一款，在这一模式下ModelS可通过计算机为车主提供辅助驾驶功能，如辅助转向和打方向灯自动变道等。然而好景不长，尽管Autopilot模式的出现一定程度上推动了汽车行业向自动驾驶汽车发展，今年ModelS因自动驾驶引发的几起事故，让公众对于特斯拉自动驾驶的讨论再次热烈起来。一些人认为特斯拉所宣称的“自动驾驶”其实并不是真正意义上的自动驾驶，而属于“智能辅助驾驶”系统，是“半自动驾驶”的范畴。
特斯拉ModelX
MODELX，特斯拉继ModelS之后的又一辆顶梁柱角色的车型，与ModelS一样具备自动驾驶功能。ModelX的自动驾驶功能不仅可以帮助车主实现ACC自适应巡航的功能，还能时刻进行车道的保持，当面对障碍物时也会自动采取制动措施，自动变道、自动停车，的确一定程度上减轻了驾驶员负担。但是，据小编了解，出了几次交通意外后，特斯拉把“自动驾驶模式”改名为“转向辅助模式”，并从9月份开始陆续对全球的特斯拉ModelS和ModelX用户进行系统更新，以进一步提升行车安全。
奔驰新E级
奔驰·F015
宝马iVisionFutureInteraction概念车
VISIONNEXT100概念车
2016年3月7日，宝马集团成立100周年之际，BMW正式对外全球首发了宝马VISIONNEXT100概念车，展示宝马未来产品的设计方向。据盖世汽车记者所知，这款车的核心在于具备两个驾驶模式：Boost和Easy。Boost模式下，车辆由驾驶员进行操控，但是风挡玻璃会使用现实增强技术对道路信息进行提示，比如车辆会计算出准确的驾驶路径，利用车联网信息提前计算出避让障碍物的路径，让每一个普通的驾驶者都可以成为“终极驾驶者”；而Easy模式下，车辆则进行自动驾驶，通过与驾乘者、与周围环境和行人进行交流，比如利用绿色的灯光提示行人，保证行车安全。
继BMW3月份在日内瓦车展发布VisionNext100概念车后，同为BMW集团一员的劳斯莱斯(RollsRoyce)，也推出了庆祝百年的概念车RollsRoyceVisionNext100。同BMWVISIONNEXT100概念车一样，劳斯莱斯这款车也采用了名为“VoiceofEleanor”的系统，让车辆不再需要方向盘，驾驶员只需通过对Eleanor下达指令，便可实现对车辆的一系列操作，如控制车辆到需要去的地点。与此同时，车辆亦可透过Eleanor的人工智能，提醒车主进行一系列的操作，比如不要错过会议，甚至将汽车驶至住所正门前，以便启程等，让车辆与车内人员甚至车外其他车辆等进行信息的交互最大化的保证安全和用户的需求。RollsRoyce表示该车预计在2040年正式上路。
奥迪Prologue自动驾驶概念车
在2015年的国际消费品电子展会上，奥迪推出了一款基于Prologue概念车打造的可实现自动驾驶的概念车车型，这款车配备有奥迪新开发的自动驾驶系统，通过在众多隐形位置安装了激光扫描仪、多个视频监控器、雷达探测器以及超声波探测器等，对路况进行采集，之后将所收集信息传递至中央控制器进行处理，随后由执行机构实现驱动车辆前进，以实现自动驾驶模式。不过，在这款车上市以前，公众有望先通过新一代A8车型和基于Prologue概念车打造的全新奥迪A9体验这套可自动驾驶系统。
RS7无人驾驶概念车
大众全新自动驾驶概念车I.D.
2015年，丰田使用公司开发的自动驾驶实验车(HighwayTeammate)在东京高速公路上进行了示范行驶，顺利完成自动驾驶进行并线、车道保持、变道和分流等一系列操作。据悉，HighwayTeammate是在LexusGS的基础上改造而成的，可以在机动车专用道路实现从入口到出口的自动行驶，并根据实际交通状况做出合理的认知、判断和操作。
外插充电式混合动力车NS4
在2016上海浦东国际汽车展览会上，丰田汽车在N4馆展出了代表自身自动驾驶技术的混合动力车型NS4，此次展出的外插充电式混合动力车NS4，兼顾了智能化的自动驾驶和环保化的特征。与其他有些企业相比，丰田对于自动驾驶的研发可谓相当低调，低调到让人差点以为他们并没有赶上“自动驾驶”这股风潮，事实上，他们只是不说而已。不过总是如此，近期丰田投资自动驾驶创业公司Nauto，参与自动驾驶汽车研发的消息还是传的沸沸扬扬。
沃尔沃S90
XC90越野车自动驾驶公测版
如同起亚自己所说，到2020年才让旗下的新车逐渐普及半自动驾驶技术，而全自动驾驶车型则计划于2030年正式推向市场，目前起亚的自动驾驶技术属于早期的开发阶段，旗下自动驾驶测试车Soulev仅在美国内达华州的公开道路进行过测试。不过，自动驾驶毕竟是一件关乎性命的大事，起亚这般“保守”也未尝不是一件好事。
2016年8月16日，福特汽车宣布，旗下的完全自动驾驶汽车FusionHybrid将于2021年投入商业运作，用于特定区域的专车和拼车服务。据了解，福特的这辆自动驾驶汽车没有方向盘或油门及刹车踏板，是一辆美国汽车工程协会定义的第四阶段自动驾驶汽车。目前该车已完成多项测试，其中包括去年年底及今年4月，福特方面分别在雨雪天气及黑暗环境中对车辆进行测试，充分展示该车的全路况适应性问题，同时也使得福特成为全球首家在此类极端路况下完成公开自动驾驶测试的汽车制造商。
在国内车企中，一汽大约是研究自动驾驶技术最早的一批企业了。2003年，一汽与国防科大合作，基于红旗CA7460平台打造出一辆自动驾驶轿车，这辆车在正常交通状况的高速公路上，最高稳定自主驾驶速度可以达到130km/h，并在功能上实现了自动超车。红旗HQ3无人车
2007年，一汽与国防科大在红旗HQ3车型基础上完成高速公路自动驾驶样车，并在2011年完成从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶实验。本次试验中，车辆全程自动驾驶平均速度为85km/h，完成整段旅程时人工干预约里程为2240米，不到总自主驾驶里程的1%。
互联智能汽车
2015年4月，一汽集团发布了其“挚途”技术战略，根据该战略的十年发展计划，“挚途”战略将从当前的1.0发展到4.0，可实现手机叫车、自动泊车(包括垂直和平行车位)、自动驾驶和编队跟车等功能。目前“挚途”1.0已经于2013年应用到红旗轿车上，具备紧急制动、防碰预警、车道偏离等驾驶辅助功能，其2.0计划有望在2018年前实现。
上汽
智能驾驶汽车iGS
广汽WITSTAR纯电驱动智能概念车
在2013年的广州车展上，广汽曾发布了一款基于B级轿车平台打造的纯电驱动智能概念车WITSTAR，这款车拥有由激光雷达、高速CCD相机、红外摄像头等组成的全方位环境感知系统，能够实时采集和处理环境信息、建立车周环境的3D映像，从而可以实现点对点的完全自动驾驶，包括模拟驾驶员实施整车进退、转向、加减速、制动以及驻车等操作。此后广汽虽没什么大动作，但关于广汽的最新消息显示，目前广汽已经完成无人驾驶关键技术开发，预计到2020年可实现高度自动驾驶。
北汽京龙2号
在2016北京车展上，北汽一举展出了6辆自动驾驶汽车，其中4辆基于电动版EU260打造，通过加装毫米波雷达、高清摄像头、激光雷达、GPS定位等装置以此来实现简单的车辆自动驾驶，并在车展现场设置了室外活动体验区，给观众提供试乘试驾服务。不过，就像有些人说的那样，由于车辆是在布置好的封闭道路进行演示，区域特定、障碍特定，即使全程无需任何操作，车辆便会自动进行前进、转弯、停车等动作，还是与真正意义上的无人驾驶相差甚远。
比亚迪自动驾驶实验汽车
G5
2014年9月，比亚迪对外发布了其新款中级轿车G5，该款汽车被比亚迪定义为“基于互联网思维打造的智能汽车”。因为比亚迪为G5专门做了一款APP，该APP完全可以取代传统的车钥匙，利用G5蓝牙钥匙功能对汽车进行解锁、上锁、着车、开启后备箱，以及30米范围内的遥控驾驶。同时，G5配备了8英寸多点触摸屏，搭载安卓系统，只要联网就可以“随心所欲”的下载App应用，看头条、购物、追剧、游戏。除了车内联网，G5还实现了车外联网，通过中控屏实时显示车辆四周情况，使驾驶者对外部情况了如指掌，再配合六驻车雷达，即使蒙窗也能开车。
今年5月份众泰正式下线了第一辆自动驾驶汽车，据盖世汽车记者所知，该车基于T600打造，采用两个摄像头、毫米波雷达传感器及激光雷达分工实现红绿灯、车辆、行人与车道线的监测工作。另外，自动驾驶系统能够与导航路径相结合，根据规划路径实现自主掉头、拐弯等驾驶行为。目前该车已顺利完成城郊道路标定及测试工作，累计行驶里程已达6000公里，未来众泰计划于2018年正式推出大规模量产版的自动驾驶汽车，主要实现高速公路路况自动驾驶。
二、IT企业谷歌自动驾驶汽车
自动驾驶版Pacifica插电混动车
Uber自动驾驶汽车
不久前，Uber宣布与沃尔沃合作在匹兹堡道路上投放无人车队，匹兹堡的用户可以通过Uber应用直接呼叫沃尔沃SUV无人车，车上尽管仍有司机，但其主要任务是负责保证无人车的驾驶一切正常。或许，在有些人看来此次合作是Uber为研发无人驾驶汽车抱沃尔沃大腿，其实不然。据盖世汽车记者所知，Uber早在2015年1月份就已经开始组建无人驾驶团队，并于2016年5月份开始无人车的道路测试，最近除了与沃尔沃强强联手，还收购了自动驾驶创企Otto，并将后者的整个自动驾驶开发团队纳入自己麾下，由此可见Uber进军自动驾驶领域的决心之坚定。
乐视LeSEE超级汽车概念车
微软CHAD
博泰ProjectN概念车
2015年上海国际车展上，博泰作为国内知名车联网系统集成及服务营运商，在豪车馆推出中国市场上首部智能汽车概念车——ProjectN。该车集成了自然人机交互界面、智慧科技、自动驾驶、云端大数据及新能源等前瞻科技，使车辆可以像“大白”那样根据行为习惯、用户情感和大数据分析思考，为车主提供个性化服务，包括智能导航、自我检测与维修、自动驾驶，赋予汽车“情感”，重建人与“车”的交流关系。
智车优行奇点汽车
在自动驾驶、无人驾驶这件事上，智车优行与谷歌等互联网企业的“一步到位”造车思维不同，更倾向于分阶段落实：首先从用户最刚需的智能驾驶功能入手，后期再通过提前铺设的云平台、以及强大的处理器、传感器等硬件设备，逐步实现部分路段的无人驾驶，如堵车路段或高速公路上的无人驾驶，最后再是全天候完全自动无人驾驶。而目前智车优行的着力点主要是智能驾驶技术的自主产品化、工程化落地，据悉除了今年3月份发布的奇点汽车样车，智车优行在ADAS系统、防疲劳驾驶系统、夜视系统等主动安全系统方面均取得了阶段性进展。
小鹏汽车beta版车型
游侠汽车游侠X
作为一款与特斯拉定位类似的车型，游侠X自诞生就备受争议，毕竟这款车从立项到概念车发布只经历了四百多天，而研发团队也只有区区四十余人，的确快得有点不可思议。但在互联网汽车造车行列，还算一份相当不错的答卷。据小编所知，“游侠X”的KITTOS车载系统基于Android5.1深度定制，可以自主学习用户的语言习惯，并通过语言交流或操作系统，同时凭借私人手机、智能手表等设备同样可以与“游侠X”进行信息交互，对车辆状况、位置等信息进行远程管理。虽说相比于那些领先的企业，游侠汽车对于自动驾驶的研究还处于一个很初期的阶段，但是人家已经开始建厂投产了呢，按计划他们将在2017-2018推出量产版的游侠X，第一代产品会引入自动驾驶技术。
三、零部件企业博世自动驾驶概念车
作为世界上最大的汽车零部件供应商，博世公司一直都在为自动驾驶做着贡献。在2016CES展览上，博世就带来了自己的第一部自动驾驶概念车。这款概念车的仪表板和中央控制台被改造成一个单一的电子显示屏，根据车辆的当前环境显示不同的信息，如当周围有障碍物或行人时，数字仪表将亮起警示灯以提醒驾驶者。且目前这款概念车搭载的自动驾驶系统可在即将到达目的地时自动取消，并设置导航系统至下一个目的地。同时，倒车问题也将一并解决，未来车辆将可提供全自动泊车功能，驾驶者只需将车停在停车场入口，剩下的停车工作将可全部由车辆自动完成，从而大大提高驾驶的便捷性和安全性。
今年8月份，大陆集团正式为中国市场带来其首辆自动化驾驶开发及展示车，这辆车主要用于展示了在高速公路场景下的自主巡航。与目前高端车上常规的ACC自适应巡航不同，大陆的自动驾驶自主巡航包括了在车道中的纵向控制、横向控制、弯道内自动车道保持及根据驾驶员需求切换车道等多个方面。另外，它还能根据高速路上的限速规则自动调整车速。在开启这套系统之后，车子可以用不超过130km/h的速度在高速路上行驶。据了解，除了已有研发成果，大陆正在与众多车企合作试水无人驾驶车，从而和与宝马、英特尔和Mobileye在该领域展开竞争。
德尔福无人驾驶出租车
法雷奥Cruise自动驾驶汽车
2016年8月1日，法雷奥Cruise4U自动驾驶汽车开始了长达13,000英里的环美路试。在此次环美路试中，法雷奥SCALA?激光扫描仪将与前置摄像头共同扫描车辆前端路况，精准检测所有障碍物，如移动中的车辆、摩托车、行人以及静态的树木、静止车辆和护栏在内的障碍物等。此外，安装在车身四周的雷达也将为车辆变道提供安全保障。法雷奥希望借此路试，进一步加强车辆主动安全和自动驾驶技术的创新，从研发真正迈近公众生活。编者小结：有人说，2016年是自动驾驶元年。的确随着自动驾驶汽车“造车运动”愈演愈烈，今年以来选择投身这一行列的企业越来越多，与此同时，一些先进入的企业则纷纷在今年开启路测，向公众展示他们的研发成果，这一系列的举动很大程度上推动了车联网生态圈的全面建设与繁荣，进一步拉近了人们与智能驾驶的差距。然而，如上面所讲，目前很多汽车对外宣称的“自动驾驶”成果其实并不是真正意义上的自动驾驶，顶多属于智能辅助驾驶系统，从这个层面上来讲，汽车产业想要全面实现车联网还有很长一段路要走！