邮便汽船三菱会社成立，与德川幕府时代即建立的长崎镕铁所衍生的长崎造船所合并。
1917年
三菱的第一辆小客车，在三菱造船所时代量产成功，这辆35匹马力，七座位的Model-A型车，也是全日本首部量产型汽车。首部三菱货车的原型车，于1918年研制成功，包括两部三吨及两部四吨型号。
1932年
首部大型巴士B46问市，B46为30个座位动力一百匹马力的巴士，同时也标示着三菱巴士生产线的开启。
1934年
三菱完成首部四轮驱动（4WD）的日本汽车，就是引起世界车坛注目的三菱PX33跑车（装配柴油引擎）。
1935年
三菱研制成日本第一部预燃式柴油引擎的BD46型巴士。
1936年
三菱推出首部量产型TD45柴油动力货车。
1937年-1945年
二战期间，"三菱"作为日本军方专门生产在各类炸弹、大炮、航空母舰和各类大型战列军舰，可以说三菱是为日本侵略中国、东南亚和美国立下汗马功劳。
1947年
三菱研发首部电动巴士MB46。
1950年
三菱完成首部后置引擎，130匹马力、76人座的FusoR1巴士的量产。
1951年
三菱推出配备革命性悬挂系统的八吨货车T380，此种设计典型，对今天重型货车系列的影响深远。
1960年
三菱响应通产省的"国民车构想"，在第二次世界大战后开始着手生产四轮轿车，出于制造真正廉价的小型轿车、家用车的目的，运用三菱技术，在1960年制造了三菱500。此款车型追求简单、合理性设计，并以39万日元的低价出售，同时是日本首次实施风洞试验的模型车。
1962年
COLT600改进了三菱500的前、后车身，于1962年上市，是最初冠以"COLT"的汽车。与三菱500同样的经济性、轻快的设计可以乘坐5人、性能提升的发动机、方向盘式变速、长条座椅、宽敞的车内空间等，提高了其商品竞争力。同年第九届日本全国汽车展上推出了大红的敞篷车，集得了人气，但市场上并没有销售。
同年，以1961年上市的"三菱360"--三菱最初的轻型汽车为基础，作为乘用车，取名为"MINICA"，在1962年10月问世。强制空冷式、360cc、2行程发动机，极具实用性的扭矩和17马力的高性能发动机以及4速手排的结合，实现了最高时速达86km/h，耗油为26km/l的最佳组合。
1967年
三菱首次参加世界拉力锦标赛(WRC)，三菱派出两辆排量为977cc的Colt1000f汽车参加在澳大利亚举行的SouthernCrossRally。在长达4000公里比赛中获得了小排量发动机车组别的优胜成绩。
1969年
COLTGALANT作为最先进的私家车在1969年12月销售。此款车采用杰出高性能·高功能以及流行前沿的"揳入线条方式"，以其崭新的风格赢得了好评，引领了三菱汽车的飞跃发展。此外，也首次出口北美。根据发动机·装备，设计开发了AI、AIIGS的三种型号。
1973年
第一代LANCER诞生于1973年2月，当时全球性汽车尾气排放问题的恶化以及第一次世界石油危机成就了其先进性设计理念的美名。第一代LANCER车身重仅800kg，不仅有效节省燃油耗费，高韧性的单体构造车身提供了更为迅捷的操纵性能，该车也开启了令拉力爱好者们为之倾倒至今的LANCER神话的序幕。
在轻量、灵活的车身上搭载了著名的"4G32型引擎"，LANCER1600GSR——第一代LANCER赛车版将SouthernCross(南十字星)拉力赛作为了初次参战的舞台，由4名选手乘坐的车辆以压倒性胜利，取得了1-2-3-4名全连冠。
1974年
首次亮相WRC的Lancer1600GSR在肯尼亚为三菱赢得首个WRC冠军。该车搭载着在Galant车型上久经考验的1.6升4G32单顶凸轮轴发动机，由于出色的表现，Lancer1600GSR很快就跃升为国际拉力赛的主力军
1979年
LANCEREX2000TURBO闪亮登场，该车采用叹时很少运用于諹对暍蒏涡轮增压器。在1981年的WRC复归战上，LANCEREX2000TURBO共参加了阿克波里斯(雅典古卫城)拉力赛、千湖拉力赛、圣雷莫拉力赛、RAC拉力赛这四场赛事。通过这四场赛事的实战检验，涡轮发动机所带来的强大性能被世界认可，由此也带来了悬挂装置系统和差速器等一系列系统的改良进化。
1982年
1982年设计生产的Tredia是一款追求空力特性的车型。车身表面毫无半点凹凸，可谓是闪亮耀眼；按照车身的流畅曲线而设计的内藏头灯、流水槽（雨道）、隐藏式雨刮片、fullDoor（一体Pressdoor）等都是充分考虑到空气阻力全新设计而成的。
PAJERO是参考三菱4WD为基础设计的车型。2300涡轮柴油发动机实现了最高输出95ps/4200rpm的最佳功率和17.0km/l的低燃耗。前轮独立悬架悬架和悬架座椅、无声传动轴、直结式链条驱动传动系统等都凝聚了三菱的先进技术。
1983年
这一年，MIRAGE采用了更为先进的设计。从鸡蛋没有棱角受到启发，流线型的设计获得了更加优良的空气动力学性能；超大玻璃带来了更广阔的视野；从而进一步提升了其实用性，也使整个汽车更具个性。
1984年
三菱首辆采用4门金属顶盖轿车的ETERNAHARDTOP以高贵的正面视觉效果而著称，顶标、CHROMEMOLE和2吨的彩色车身等高品位要素完美搭配在一起。外观上采用与车裙一体化的大型聚氨酯保险杠、4个超大异型卤素前照明灯，采用车速感应式隐藏式雨刮片。
1986年
DELICA(WAGON)于1986年进行了全模型改进。在日本，STARWAGON是首次在ONEBOXWAGON上采用4WD的车款，使作为DELICA系列的旗舰车更加饱满充实
1990年
GTO是一款运动车，是以"4轮驱动系统理念"为基本设计思想完成的，大大提高了对整辆车[行驶、转弯、刹车]的控制。除了采用全时4WD之外，本车还采用高精度4轮控制系统、悬架系统、刹车和操纵系统。而且车轮距和车身强度的增加提高了汽车运行时的安全系数。
1991年
RVR是在全新理念的指引下配备了滑动门的RVMODEL。由于配置了2.0DOHC16阀门发动机和全时4WD，实现了任何路况下的舒适驾驶。考虑到空间使用，在比例配置上采用了短车鼻和Thorcabin，可根据乘客和货物的大小自由变化的弹性内部装配，这款车上凝聚了众多RV不曾有的优点。
1991年，Lancer正式进入第六个纪元，当时引入的型号1300ccGLX、1600ccGLXi及1800ccGTi。之后更追加了1500ccSEi型号，当中的装备算得上同级车之冠(ABS，电动坐椅，四轮碟刹及115匹马力)，更被当年的汽车杂志评以"车王"的美名。
在20世纪80年代～90年代初期间，三菱汽车为了配合WRC4WD时代的到来，送出了LANCER车系之外，如STARION4WD/B组以及GALANTVR4/A组等车型参加众多的拉力赛事，也取得了多次的综合优胜。作为这些车型的后继车种，再次被选定的是第六代LANCER。
为使三菱于世界越野锦标赛上争取更佳成绩，厂方决定以Lancer代替GalantVR-4出战各大赛。因此特别推出了LancerEvolution型号，以2000cc四驱涡轮增压引擎，加上轻盈的身驱应战。型号为新GSR标准型及RS轻量版两款。之后更推出了EvolutionII及III型号，进一步加强其实战能力。
1992年
这一年三菱推出了第3代Debonair。它倾注了三菱最受欢迎的所有技术，在尺寸、类型、性能的各个方面都堪称是最高水准。和世界主流高级轿车全长/全宽的比例相媲美，在曲线美中张扬个性，大型车身，宽敞的室内空间和后备箱等，都为该车深受欢迎奠定了深厚的基础。
1994年
这一年三菱推出了DelicaSpaceGear，这款车采用在驾驶席前面配置发动机的前置布局，不但确保了安全性能，还可以采用和私家轿车一样的自然驾驶姿势。前轮在驾驶席的前面，所以上下车非常容易。采用了为RV专门开发的高性能发动机。
以1994年的非洲赛程综合第2名为辉煌的终点，LANCEREVOLUTIONⅠ将自身的使命递交给了下一车型——LANCEREVOLUTIONⅡ，经多年来精心研究的电子控制限滑差速器系统首次投入使用，并在1995年瑞典拉力赛中以1、2名连冠的佳绩一举夺得了在WRC中的初次胜利，开启了EVOLUTION在国际拉力赛事中势如破竹的序幕。
1995年
1995年再一次进化的LANCEREVOLUTIONⅢ，采用了新研发的第2代空气供给系统，通过提高引擎的反应能力，弥补了在高速转动阶段所产生的动力不足现象，为取得辉煌的战绩做出了贡献。
1996年
这一年推出的Challenger在众多拉力赛中取得了辉煌的成绩，采用了证明三菱实力的4WD技术和历经多年从Outdoor功能中总结出来的三菱RV专有技术。它采用了使该车能够轻松可靠驾驶的真正4WD机构学原理，配备的安全性能给人以安全感同时还配备了带来舒适休闲感的车身。
1996年LANCEREVOLUTIONⅣ诞生。动力传递系统的更新、新型涡轮发动机推进器的采用、冷却系统的变更、后部悬挂装置的进化以及连续变速装置的使用等等，LANCEREVOLUTIONⅣ在1997年WRC赛事中，获取了4战综合优胜的好成绩。
1996年10月
由日本三菱汽车公司与长丰(集团)有限责任公司等9家企业法人发起设立了股份制公司湖南长丰汽车制造股份有限公司(CFA)，其总资本金为2.22亿元。
三菱汽车公司向该公司派遣了1名日方董事和藤泽俊彦副总经理等多名日方专家长期驻厂该公司通过引进三菱汽车公司帕杰罗V31、V33、帕杰罗io的产品技术，生产出适合中国道路情况，且具有很强市场竞争力的猎豹系列产品。
1998年
具有更高性能的LANCEREVOLUTIONⅤ于1998年诞生，全面囊括阿根廷、芬兰、圣雷莫、澳大利亚和其他各项拉力赛事的优胜，成就名副其实的无敌壮举，在WRC参赛20多年之后第一次夺得了冠军车厂称号。芬兰赛手托米·马基宁达成了史上最初的WRC三连霸，获得冠军赛手殊荣，本年度也成为LANCER登上世界顶峰的一年。
2001年
据国家出入境检验检疫局调查，至2000年9月以来，宁夏、云南地区发生了两三起三菱汽车旧款V31、V33帕杰罗越野车在行驶中制动突然失效的事故。当地出入境检验检疫部门检验指出，发生上述现象系设计不当造成的。
2001年2月8日中国国家检验检疫局发布通知，停止对三菱帕杰罗V31、V33的进口。2月12日三菱汽车公司公开道歉，宣布召回帕杰罗V31、V33两款车，对液压制动助力系统蓄压器进行更换。
2006年4月12日
日本三菱汽车正式入股加盟东南汽车，双方建立更为紧密的战略合作，入股后福建省汽车工业集团、台湾中华汽车、三菱汽车分别持有东南汽车50%、25%、25%的股份。
2006年9月三菱直接出资东南汽车，东南汽车成为三菱汽车在中国最亲密的合作伙伴，当年导入国产三菱蓝瑟、三菱菱绅及中高级轿车三菱戈蓝，今后计划将继续扩充三菱品牌车型的本地化生产，东南汽车成为三菱汽车在中国最重要的乘用车生产基地。
2012年
广汽三菱于2012年10月12日在长沙挂牌成立，位于中国湖南长沙经济技术开发区，占地面积约52万平方米，目前共有员工1301人。
广汽三菱汽车有限公司（GACMitsubishiMotorsCo.,LTD.）是由广州汽车集团股份有限公司、三菱自动车工业株式会社、三菱商事株式会社三方合资经营的中外合资企业，合作年限30年，注册资本17亿元人民币，其中广州汽车集团股份有限公司持有50%股权、三菱自动车工业株式会社持有33%股权、三菱商事株式会社持有17%股权。