近几年，我国军用重型越野汽车随着卡车科技的高速发展而发展，逐步跟上了军事与汽车工业发达国家的步伐，如重型汽车在车辆轻量化、车载电子应用等方面进步神速，汽车电子广泛应用到发动机、变速器、驾驶室、车身控制和车桥ABS等诸多方面。其发展趋势具体表现在以下几大特征方面：
一是建立完整的、具有规划性的、系列化军用重型越野汽车型谱系列；
二是军用重型越野汽车的发展与民用汽车的发展相结合，成为标准化发展趋势。在军民用的通用性、标准化要求下，基于量产民车基础上研制军用重型越野汽车，平战结合，寓军于民；
三是军用重型越野汽车依托民车发展，不仅减少投资、加速开发、缩短研制周期，而且有利于战时的人车动员、总成部件的互换以及维修配件的供应，以提高战争中保障能力；
五是增强适应性与机动性不断提升。军用重型越野汽车要完成其战争任务，必须具备较强的生存能力，不仅要适应不同地区、不同气候环境的使用条件，而且也要适应高技术战争条件下复杂的战场环境，不受道路、桥梁、涵洞的外观和承重限制；便捷地实施陆运、空运和海运，实现较高的机动性等。
因此，在车辆技术上就必须采用大功率发动机并降低车辆自重，以提高传动能力，采用先进的传动系统，采用液力机械变速箱或变扭器、自动防滑差速器或差速器锁止系统等。为提高通过能力，采用大直径、宽断面、可调压胎和轮胎中央充放气系统，采用各种特殊结构的悬挂系统和加强型车身车架结构、带轮边减速器的高离地间隙驱动桥；为提高转向能力，一般都采用双回路液压助力转向系统。
与此同时，在满足需要的前提下，将高性能和经济性统一，以提高使用效率和全寿命经济性，避免因要求过高的材料和工艺导致研发费用和制造成本增大。现阶段，我国军用重型越野汽车所有型号车型都是由民用重型卡车衍生而来，共享军用重型越野汽车的民用成果，在我国国防建设和国民经济建设中发挥越来越大的作用。
1966年以前，在中国的汽车产品中，重型军用越野汽车还属空白。当时我军炮兵部队重型火炮的牵引车只有两种：一是当时就已经比较落后的60式履带牵引车，二是少量进口的轮式越野汽车，如当时比较先进的法国贝利埃公司的GBC(6×6)越野车。但是，在公路上使用履带车牵引轮式炮行驶时，无法发挥履带式车辆的越野优势，速度还比不上汽车，对道路又有较大的破坏，而进口的轮式越野汽车价格昂贵，缺乏零配件，不能满足我军战备的需要。为了解决缺少重型军用越野汽车的问题，我国汽车界多厂、多人开始了多种探索，取得了突破性的进步，仅以两代车、几个成功车型为例。
一、第一代重型军用越野汽车的代表
1、第一辆自行研制、生产的军用重型越野汽车--东方红LT665.
1966年，第一拖拉机制造厂参考法国GBC越野汽车底盘、捷克斯洛伐克太脱拉等外军车型，吸收国内外其它成功车型的经验，试制成功了我国第一辆军用重型越野汽车--东方红LT665。1967年月10月该车投入小批量生产，1970年正式投入批量生产并实现了小批量出口。
东方红LT665不仅成为我国第一辆自行研制、生产的军用重型越野汽车，而且是我国生产的第一辆使用风冷发动机的军用车辆。东方红LT665装备部队后，使用单位普遍认为，该车功率大，越野性能好，启动快，操作轻便，使用可靠；但也存在风冷发动机噪声大、油耗偏高等问题。但在当时我国的技术条件下开发的东方红LT665总体性能性能已与法国GBC性能相近，个别指标有提升。
东方红LT665在使用性方面，因使用了液压助力转向机构，即使在使用加宽超低压越野轮胎时，也可使车辆转向操纵依然灵活自如；同时在各驱动桥上装配了气动操纵的牙嵌式强制差速锁，可使车辆在泥泞路通行能力大幅提高；采用了气动力装置控制双片干式液压传动离合器；装有暖风装置的长头型整体驾驶室舒适性得到提高；部分车型还在车前加装了10吨的拉力绞盘。这些特殊装置都是首次采用在国产汽车上。由于使用了8120F风冷柴油机，可在缺水地区使用，同时也可避免在寒带地区发生冷却液冻结不易启动及在热带地区使用时水箱开锅等情况的发生，满足了我国部队对多种气候条件使用的要求。
东方红LT665主要装备陆军炮兵部队，用于牵引130毫米加农炮、152毫米加榴炮等师属火炮。东方红LT665参加了对越自卫反击战，主要做为152毫米加榴炮牵引车，同时还有部分运输车随炮兵部队参加了中越边境地区作战。
2、引进吸收军用重型越野汽车--红岩CQ260、陕汽牌SX250重型越野汽车
1964年，根据我国与法国贝利埃汽车公司签订的引进贝利埃公司GBU(6×6)重型越野汽车技术与部分关键生产设备的协议，同时发挥重庆重工业企业相对集中的优势，开始在重庆双桥建设四川汽车制造厂，生产8吨级重型越野汽车。
1975年，我国自行研制的载重量5吨的陕汽SX250(6×6)军用越野汽车投产。SX250和CQ261外形基本相同，均为6×6全轮驱动、采用乖坐4人的平头双排驾驶室、备胎架均位车厢和驾驶室间；均使用水冷柴油机、带高低档分动器的五档变速箱和带气压助力的干式离合器。与东方红LT665不同的是，SX250和CQ261使用的是渐进式差速锁，不停车即可锁闭差速锁；CQ261的分动器内还具有干涉装置，可防止进行前桥结合/分离时出现误操作。
SX250和CQ261在部队主要应用范围仍然是炮兵部队牵引重型火炮之用，同时SX250的底盘还可承载81式122毫米40管火箭炮、改装成野战油料运输加注车、承载重型机械化桥等军用装备。SX250实现了国产重型越野车大批量出口。
1984年国庆，SX250、CQ261分别作为81式122毫米火箭炮运载车和海军导弹牵引车参加了阅兵式，这是国产重型越野汽车首次参加国庆阅兵，参加阅兵的还有牵引中程、中远程和洲际地地导弹的黄河牌JN252(8×8)重型越野车。
3、自行研制的军用重型越野汽车--黄河牌JN252(8×8)重型越野汽车
黄河牌JN252(8×8)重型越野汽车是山东济南汽车制造厂于70年代初研制成功并投入生产的。JN252特点是：外形上与太脱拉T813相似，但使用发动机为水冷柴油机；转向机带有加力器；装有带高低档分动器的5档机械变速箱，配干式液压离合器；在轮、轴间装有牙嵌式自由轮自锁差速器，在遇到泥泞等复杂路面时能够自动锁闭差速锁以消除车轮打滑现象。JN252性能优势体现在巨大牵引力，虽然其越野时载重量只有5吨，但牵引力却可达18吨。
JN252主要装备第二炮兵部队，用于工程、中远程地地导弹运输/发射车，随后被改装成导弹燃料加注车、保障车等特种车。陆军工程兵的舟桥部队将其作舟船牵引快艇的运载车辆。
4、第一代重型运输车---HY473(6×6)牵引车和HY962半挂平板车
为满足坦克等重型装备公路汽车运输的需要，汉阳特种制造厂于80年代初研制成功我国第一代重型运输车载，重量达50吨的。该车由HY473(6×6)牵引车和HY962半挂平板车组成。HY473大量采用德国的重型车技术，例如F12L413F风冷柴油机与铁马XC2200所用的KHD413风冷发动机属于同一系列，ZF5S-111GP变速器与XC2200所使用的ZF5S110GPA变速器属同一系列，变速杆与高低档变换杆同样合二为一，都有9个前进档和1个倒档，都配有气动操纵的轮间和轴间差速锁等。平头驾驶室的设计是参照日本五十铃汽车而成的。
东方红LT665、红岩CQ261、延安SX250和黄河JN252等构成我国军用重型越野汽车的第一代装备，满足了当时部队的急需，对我国汽车工业整体水平的提高起到了重要推动作用。
二、第二代重型越野汽车的代表
1、第二种引进军用重型越野汽车--“铁马”重型越野车
80年代开始，以重庆西南车辆制造厂为主的四川省11家有关企业以奔驰2026为基础并结合国情，开始研制我国新一代重型越野车“铁马”。1982年底，铁马XC2200(6×6)7.5吨载重越野车样车研制成功。
1985年，经国家批准从德国引进了具有80年代国际先进水平的ZF机械变速箱及KHD413系列风冷发动机技术，随后这些技术被用于XC2200。1986年，XC2200设计定型并投入批量生产。与国产第一代重型越野汽车相比，XC2200的高速行驶能力显著提高，最高速度达85公里/小时；该车装用的ZF5S110GPA变速器有9个前进档和1个倒档，使用了双H型换档装置，变速杆与高低档变速杆合二为一，简化了操作；轮间、轴间均有差速锁；驾驶室的内饰和显示灯、警告灯、操纵系统均比第一代重型越野车有较大改进，驾驶员乘坐舒适性有了明显提高。
现在，XC2200已逐步成为陆军重型越野车的主力，除作为重型火炮的牵引车外，利用其底盘改装的装备来还有90式122毫米40管火箭炮、WS-1多管火箭系统、重型机械化、重型机械化路面敷设车等；利用其技术还研制成功了WZ551轮式步兵站车、轮式装甲人员输送车、轮式HJ-8反坦克导弹发射车、WZ901保安车、WJ94装甲防暴车等，目前该车已向东南亚大批量出口。
2、全面吸收的车型---奥地利斯太尔91系列车型
80年代中期，军用重型越野车的主要生产厂家济南汽车制造厂、陕西汽车制造厂、四川汽车制造厂等已成为中国重型汽车集团的重要成员，共同参与了奥地利斯太尔91系列车型的国产化工作，分别生产斯太尔系列中的不同车型。陕西汽车制造厂在消化吸收斯太尔系列车技术的基础上，研制生产了第二代陕汽(6×6)7吨级重型越野车SX2190，该车在1996年北京汽车博览会上正式亮相，目前已装备部队，作为重型火炮牵引车。
3、15吨级国产军用重型越野汽车--陕汽SX2300、重汽JN2300
在第二代军车重型车项目中，规划了5吨级、7吨级和12吨级三个车型，主要依托于引进的军民通用性极强的斯太尔技术进行研制。开始是从7吨级车型开始搞，因为斯太尔9l技术中7吨级军车已经很成熟，陆续被加拿大、奥地利和瑞士等发达国家陆军选用。7吨级车项目开始阶段主要是奥地利生产的1491.280/K34/6×6车型的总成零部件进行SKD总装，90年代初，SX2190最终通过了国家定型试验。
完成7吨级车型后，中国重汽集团就开始筹划在7吨级车的基础上研制4×4型5吨级车和8×8型12吨级车的事情，就是分别“去一桥的轻量化车型”和“加一桥的重型化车型”，主要是重汽集团所属的重汽技术中心和陕汽负责。最早的8x8型12吨级车叫2270，后来在研制过程中发现，8×8车型的越野承载能力完全可以突破12吨实现15吨，经军方同意并重新规划，12吨级车型就变成了15吨级车型。随后中国重汽和陕汽集团的15吨级车型先后通过了军方的定型试验，陕汽集团叫SX2300，中国重汽叫“黄河”JN2300。
陕汽SX2300(8×8)型15吨军用越野车采用了世界高水平的总成和零部件，构成了最佳的动力系统匹配：该车选用了达到欧洲III号排放标准的康明斯ISM450电喷柴油发动机、伊顿法士特新品S9变速箱、美集尔集中润滑系统、自动换档装置、中央自动充放气系统、ABS防抱死系统等，能适应-40℃至＋46℃的气候条件和海拔4000米以上的高原环境，各项性能指标达到当今同类车型的世界先进水平。
中国重汽JN2300则继续沿用潍柴动力的斯太尔发动机；SX2300采用冲压焊接车桥，JN2300则是铸造桥。后来两个车型又都做了改进，陕汽给SX2300换了一个新驾驶室，重汽则利用HOWO民用卡车一些成熟的技术对JN2300进行了提升。
4、多桥重型越野车--JN5560型重型越野车、TAS5380SQ型重型越野车
90年代重型汽车代表性的有斯太尔和奔驰，其中引进斯太尔的企业有：中国重汽旗下的济汽、陕汽和“红岩”，引进奔驰的企业是兵工系统的内蒙古一机、内蒙古二机和重庆铁马。2000年前后，国家某重点战略武器研制出来，但没有合适的车辆来运载，中国重汽暂停12×12项目，先搞12×10项目和10×10项目，前者和后者相比多一个承重桥，最后一根桥并不驱动。
2002年5月完成了试验定型，型号叫JN5560重型越野车。主发动机是原装进口德国道依茨发动机，变速器也是原装进口的采埃孚全自动变速器(AT)；油气弹簧悬挂系统和车桥都是成熟产品，依托中国重汽身后的技术储备，整车表现十分可靠。
我国重卡大胆采用了电控发动机和全自动变速器，完全可以自动换档，操纵十分简单，也十分舒适，就操纵优越性而言丝毫不比高档小轿车差；驾驶室视野开阔、盲角很小。在悬挂系统上利用油气弹簧上的成熟技术，现已成功发展到8轴车(16×16)，在多轴车上能做到等轴荷等扭矩。
使用TAS5380系列TAS5380SQ型底盘的WM-80型273毫米多管自行火箭炮运输装弹车。TAS5380是90年代初由山东泰安特种车辆制造厂研制并投产的我国另一种新一代8×8重型越野车。它采用风冷柴油发动机，越野爬坡能力达35%；公路行驶速度达70公里/小时以上。满足了部队对大载重量、高速运输车辆的需要，成为我国WM-80式新型273毫米远程火箭和地地战术导弹运载发射车的底盘车，其中地地导弹发射车曾参加1996年南京军区组织的联合军事演习。
国营万山特种车辆制造厂（WanshanSpecialVehicleManufactory）生产的万山牌WS2400重型越野车。该车由三江集团在1986年研制成功，1991年8月24日WS2400重型越野车底盘在北京通过鉴定。1996年，与白俄罗斯明斯克牵引车厂（生产“玛斯”系列重型越野车）进行合作，引进该厂技术对WS2400进行改进（车桥改用仿制的“玛斯”车桥）。目前该厂生产有WS2400型20吨级10X10和WS2300型15吨级8X8两种卡车，该系列车主要用作导弹发射车和运弹车